Een marathon uitlopen op één acculading: dat was de prestatie van RAIBO2. De vierpotige robot van het Zuid-Koreaanse onderzoeksinstituut KAIST legde op 17 november 2024 samen met menselijke deelnemers de 42,195 kilometer van de Sangju Dried Persimmon Marathon af. Na 4 uur, 19 minuten en 52 seconden kwam hij over de finish, zonder tussentijds op te laden of van accu te wisselen. Volgens KAIST was hij de eerste vierpotige robot die een volledige marathon voltooide.
33
12
Waar zat de energiewinst?
De onderzoekers pakten het verbruik op meerdere plekken tegelijk aan. RAIBO2 kreeg lichtere poten, geoptimaliseerde elektronica voor de aansturing van zijn motoren en een met machinaal leren verbeterde bewegingsregeling. Lichtere poten kosten minder energie om telkens heen en weer te bewegen; elektronica met minder verlies zet minder stroom om in warmte. Met leren door simulatie ontwikkelde het team de manier waarop de robot zich voortbeweegt.
12
34
De beschikbare bronnen geven niet aan hoeveel elk van die ingrepen afzonderlijk aan het marathonresultaat bijdroeg. Het is dus een resultaat van het samenspel tussen mechanica, elektronica en software, niet van één slimme truc.
Wat zeggen de cijfers — en wat niet?
Tijdens de marathon gebruikte RAIBO2 ongeveer 1.280 wattuur (Wh), omgerekend circa 30,3 Wh per kilometer. Zijn gerapporteerde cost of transport was 0,25. Die maat vergelijkt het energieverbruik bij het afleggen van een afstand en houdt rekening met het gewicht. Tegenover de aangehaalde menselijke waarde van 0,37 ligt RAIBO2 op deze specifieke maatstaf ongeveer 32 procent lager. Dat betekent niet dat hij sneller is dan menselijke lopers, of dat stroom uit een accu en menselijke stofwisselingsenergie in alle opzichten rechtstreeks vergelijkbaar zijn.
12
Volgens berichten zou RAIBO2 op één lading ongeveer 65 kilometer kunnen afleggen, ruwweg driemaal zo ver als eerdere vergelijkbare robots. Bewezen op de wedstrijddag is de marathonafstand; de kilometers daarboven zijn een bereikschatting.
10
13 Ook een exact percentage resterende acculading is lastig vast te stellen: naast een genoemd accucijfer van 2.016 Wh vermeldt een ander bericht een totale capaciteit van 1.930 Wh.
32
Meer dan een finishfoto
Tijdens de race verzamelde het team gegevens over stroomverbruik en voortbeweging. Daarmee was de marathon ook een praktijktest van langdurig gebruik. KAIST noemt bovendien een bediener, een cameraoperator en medewerkers voor ondersteuning tussen het publiek als onderdeel van het team. De beschikbare bronnen bevestigen niet dat de hele route onafgebroken is gefilmd of dat er een volledig gesynchroniseerd meetlog met gps-, elektrische en temperatuurgegevens beschikbaar is.
2
4
33
De onderzoeksresultaten verschenen op 23 september 2026 in Nature, bijna twee jaar na de race. Volgens berichtgeving was dit het eerste roboticaonderzoek van een Koreaanse instelling in het hoofdblad van dat tijdschrift.
14
5 Het aan KAIST verbonden bedrijf Raion Robotics werkt aan toepassingen zoals inspecties en inzet bij rampen. Een langere gebruiksduur kan daar van pas komen, maar een marathon bewijst nog niet hoe de robot presteert met apparatuur als extra gewicht of tijdens zelfstandig werk in gevaarlijke omgevingen.
19
21