AnswersPublished12 sources
Kenali NOVA21, tangan robot lima jari untuk penyelidikan manipulasi
NOVA21 ialah tangan robot lima jari yang disasarkan kepada pasukan penyelidikan dan pembangunan robotik. Spesifikasi yang dilaporkan termasuk daya hujung jari sekurang kurangnya 20 N, daya cengkaman empat jari sekurang kurangnya 200 N dan resolusi sentuhan 0.1 N.
Diterbitkan olehDisunting dengan GPT-6 LunaImej dijana dengan GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 ialah tangan robot lima jari yang disasarkan kepada pasukan penyelidikan dan pembangunan robotik.
- Spesifikasi yang dilaporkan termasuk daya hujung jari sekurang kurangnya 20 N, daya cengkaman empat jari sekurang kurangnya 200 N dan resolusi sentuhan 0.1 N.
- Dakwaan “kemunculan pertama di dunia” wajar difahami sebagai bahasa pelancaran; bahan yang tersedia tidak membuktikan NOVA21 ialah yang pertama di dunia dalam kategori teknikal tertentu.[4]
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics memperkenalkan tangan robot NOVA21 di Hong Kong Autumn Electronics Fair pada 15 Oktober 2026. Produk ini ditujukan kepada pasukan penyelidikan dan pembangunan robotik, khususnya untuk mengkaji cara robot menggunakan beberapa jari bagi mencengkam, mengubah kedudukan objek dan melaksanakan manipulasi yang lebih rumit.4
54
NOVA21 menggunakan susun atur lima jari yang menyerupai tangan manusia dan berukuran 195 × 105 × 71 mm. Saiz itu dilaporkan hampir menyamai tangan manusia, tetapi dimensi semata-mata tidak membuktikan kesesuaiannya dengan setiap lengan robot atau ruang kerja.4
21 gerakan aktif, dibahagikan kepada lima jari
Tangan ini mempunyai 21 darjah kebebasan (DOF) aktif, semuanya menggunakan reka bentuk pemacu terus berputar. Ibu jari mempunyai lima DOF, manakala setiap satu daripada empat jari lain mempunyai empat.4
Susunan itu memberikan kawalan aktif pada setiap jari. Menurut laporan pelancaran, penyelidik boleh menggunakan tangan ini untuk menguji koordinasi berbilang jari, pelarasan kedudukan objek selepas dicengkam dan strategi manipulasi yang kompleks.4
Daya, kelajuan dan ketepatan yang diumumkan
Spesifikasi NOVA21 yang dilaporkan merangkumi:54
- Daya: daya maksimum di hujung satu jari sekurang-kurangnya 20 N, manakala daya cengkaman maksimum empat jari sekurang-kurangnya 200 N. Tangan ini turut menyokong kawalan daya dan backdrivability—iaitu mekanisme boleh digerakkan semula dari sisi luar, bukan hanya mengikut gerakan motor. Ciri ini dikatakan berguna untuk mengekalkan cengkaman, melaras tekanan selepas sentuhan dan menjalankan eksperimen interaksi.
- Kelajuan dan ulangan kedudukan: kelajuan sudut lenturan tanpa beban bagi empat jari dilaporkan pada 520°/s. Ketepatan ulangan kedudukan hujung jari pula ialah ±0.2 mm. Modul pemacu dengan kawalan pengekod dwi dilaporkan mempunyai ketepatan ulangan sudut 0.2–0.5°.
- Penderiaan sentuhan: terdapat 16 sensor daya. Susunannya menggabungkan penderiaan sentuhan tiga dimensi pada hujung jari dan bahagian dalam jari dengan tatasusunan daya normal pada tapak tangan. Julat penderiaan daya normal Fz ialah 0–25 N, manakala daya tangen Fxy ialah ±10 N; resolusi sentuhannya dinyatakan sebagai 0.1 N.
Semua angka ini ialah spesifikasi yang diterbitkan dalam laporan produk, bukannya keputusan pengukuran bebas. Prestasi sebenar boleh bergantung pada keadaan ujian, sistem kawalan dan tugasan yang dijalankan.54
Sambungan dan penyepaduan
Laporan produk menyenaraikan pilihan sambungan berikut: penyambung 2-pin menyokong RS485 atau CAN-FD, manakala penyambung 4-pin menyokong EtherCAT atau TCP/IP. NOVA21 juga dilaporkan menyokong kemas kini dalam talian OTA dan pergelangan tangan yang boleh ditukar dengan pantas.54
WanNa turut menyatakan bahawa pembangunan meliputi komponen pemacu teras, struktur tangan dan kawalan, supaya prestasi komponen dapat diselaraskan dengan keperluan keseluruhan tangan.54 Butiran teknikal dan tahap pengoptimuman itu masih perlu disemak melalui dokumentasi produk serta ujian sebenar sebelum pasukan membuat keputusan tentang penyepaduan.
Apa maksud dakwaan “pertama di dunia”?
Bahan pelancaran menggunakan frasa “kemunculan pertama di dunia” untuk NOVA21.4 Dalam konteks ini, frasa tersebut lebih selamat difahami sebagai dakwaan tentang pelancaran atau kemunculan produk—bukan bukti bahawa NOVA21 ialah tangan robot pertama di dunia yang mempunyai ciri teknikal tertentu.
Maklumat yang tersedia tidak menetapkan kategori perbandingan yang jelas, tinjauan lengkap terhadap produk pesaing atau pengesahan bebas bagi dakwaan keutamaan itu. Jadi, status “pertama di dunia” belum dapat disahkan berdasarkan bahan ini sahaja.4
Siapa yang mungkin mendapat manfaat?
Penggunaan yang jelas disokong oleh laporan ialah penyelidikan dan pembangunan robotik. Antara bidang kajian yang disebut ialah koordinasi berbilang jari, pelarasan daya selepas sentuhan, manipulasi objek dan eksperimen interaksi.4
54
Bahan yang tersedia belum cukup untuk menilai tahap pengesahan NOVA21 dalam persekitaran industri, contoh penggunaan dalam perkhidmatan atau prestasi jangka panjang bagi tugasan tertentu. Pasukan yang mempertimbangkannya wajar menyemak dokumentasi teknikal penuh dan menguji data sensor, keserasian sambungan serta ketepatan ulangan dalam tugasan sasaran.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Kenali NOVA21, tangan robot lima jari untuk penyelidikan manipulasi"?
NOVA21 ialah tangan robot lima jari yang disasarkan kepada pasukan penyelidikan dan pembangunan robotik.
What are the key points to validate first?
NOVA21 ialah tangan robot lima jari yang disasarkan kepada pasukan penyelidikan dan pembangunan robotik. Spesifikasi yang dilaporkan termasuk daya hujung jari sekurang kurangnya 20 N, daya cengkaman empat jari sekurang kurangnya 200 N dan resolusi sentuhan 0.1 N.
What should I do next in practice?
Dakwaan “kemunculan pertama di dunia” wajar difahami sebagai bahasa pelancaran; bahan yang tersedia tidak membuktikan NOVA21 ialah yang pertama di dunia dalam kategori teknikal tertentu.[4]