AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: Harga, Spesifikasi dan Perbezaan Model Standard dengan EDU
Unitree G1+ ialah naik taraf perkakasan bagi robot humanoid G1, bukan keluaran baharu UnifoLM; harga model Standard ialah US$15,000 sebelum cukai dan penghantaran, atau RMB95,000 termasuk cukai di China. Enam naik taraf utama meliputi leher 2 DOF, motor lebih berkuasa dengan tuntutan haba lebih rendah, kamera dwi pe...
Diterbitkan olehDisunting dengan GPT-5.6 TerraImej dijana dengan GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Unitree G1+ ialah naik taraf perkakasan bagi robot humanoid G1, bukan keluaran baharu UnifoLM; harga model Standard ialah US$15,000 sebelum cukai dan penghantaran, atau RMB95,000 termasuk cukai di China.
- Enam naik taraf utama meliputi leher 2 DOF, motor lebih berkuasa dengan tuntutan haba lebih rendah, kamera dwi penglihatan, sensor sentuh kepala, sokongan kuasa luaran berterusan dan audio medan jauh.
- G1+ Standard mempunyai 25 DOF motor sendi dan beban lengan maksimum kira kira 3 kg.
- Data yang tersedia kebanyakannya ialah spesifikasi serta tuntutan pengeluar; keputusan bebas untuk ketahanan jangka panjang, kebolehpercayaan lapangan dan autonomi luar bangunan belum disediakan.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ ialah versi perkakasan yang dinaik taraf daripada robot humanoid kompak G1, bukannya keluaran baharu UnifoLM. UnifoLM ialah keluarga rangka kerja AI berjasad Unitree yang berasingan, termasuk kerja vision-language-action (VLA). Pengumuman G1+ pula tertumpu pada mekanikal, penderiaan, interaksi dan sistem kuasa. 1
17
Harga dan enam naik taraf utama
Unitree menyenaraikan G1+ Standard pada US$15,000, tidak termasuk cukai dan penghantaran. Harga di China pula ialah RMB95,000 termasuk cukai. Harga bagi G1+ EDU belum diterbitkan; pembeli perlu menghubungi pasukan jualan. 1
5
Enam naik taraf yang diketengahkan Unitree ialah:
- Leher 2-DOF (degrees of freedom atau darjah kebebasan), dengan gerakan dongak-tunduk dari −25° hingga +36° serta putaran ±110°.
- Motor beroutput lebih tinggi dan kurang haba, termasuk tuntutan peningkatan 110% pada tork puncak bahu dan pinggang, serta 43% pada tork maksimum lengan.
- Sistem dwi-penglihatan, menggabungkan kamera binokular dan kamera sudut lebar pada dada.
- Sensor sentuh di kepala untuk interaksi yang dicetuskan sentuhan.
- Sokongan bekalan serta pengecasan kuasa luaran berterusan.
- Perkakasan suara medan jauh, termasuk susunan enam mikrofon dan dua pembesar suara 10 W pada pinggang.
1
Apa makna naik taraf pergerakan
Perubahan fizikal paling ketara ialah leher. Dua darjah kebebasan tambahan membolehkan G1+ memusing dan mencondongkan kepala secara bebas, tanpa perlu terlalu bergantung pada pergerakan seluruh badan untuk melihat ke sisi. 1
Unitree turut menekankan prestasi haba motor. Menurut angka yang diterbitkannya, pada tork sama, penjanaan haba berkurang 72% pada motor bahu dan pinggang, 30% pada motor lengan, dan 28% pada motor paha. Ini ialah tuntutan pengeluar, bukan hasil ujian bebas. 1
Kamera, LiDAR, sentuhan dan audio
Pasangan kamera binokular itu mempunyai garis dasar 60 mm, resolusi 2 MP dan medan pandangan pepenjuru 125°. Kamera monokular sudut lebar di dada pula disenaraikan pada 1,920 × 1,080 piksel pada 30 fps, dengan medan pandangan mendatar 117°. Spesifikasi turut menyenaraikan LiDAR 3D, sensor sentuh kepala serta enam mikrofon dengan fungsi mengesan arah bunyi. Mikrofon tanpa wayar luaran disediakan sebagai pilihan. 1
Gabungan ini bertujuan memperluas cara robot melihat, mendengar dan memberi respons kepada orang di sekelilingnya. Namun, ciri-ciri tersebut sahaja tidak membuktikan tahap tertentu keupayaan autonomi dalam persekitaran tidak terkawal.
Bateri, kuasa luaran dan spesifikasi teras
G1+ menggunakan bateri pintar boleh tanggal 9,000 mAh, konfigurasi bateri litium 13-siri, dan pengecas 54 V/5 A. Unitree menyatakan jangka hayat bateri sekitar dua jam, di samping sokongan kuasa luaran untuk bekalan serta pengecasan berterusan. 1
Kedua-dua versi berukuran 1,340 × 450 × 200 mm ketika berdiri dan 690 × 450 × 300 mm apabila dilipat. G1+ Standard dianggarkan seberat 35 kg termasuk bateri, manakala EDU disenaraikan pada sekitar 35 kg ke atas. 1
Ciri platform lain yang disenaraikan termasuk sendi motor PMSM rotor dalaman berkelajuan tinggi dan berinersia rendah, galas crossed-roller, pengekod dwi, penyejukan udara setempat, laluan kabel berongga melalui sendi, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, CPU lapan teras, kemas kini melalui udara (OTA) dan pengawal manual. 1
G1+ Standard berbanding G1+ EDU
| Ciri | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Jumlah DOF motor sendi | 25 | 25–45 |
| Pinggang | 1 DOF | 1 DOF atau pilihan pinggang 3-DOF |
| Kepala | 2 DOF | 2 DOF |
| Kaki | 6 DOF setiap satu | 6 DOF setiap satu |
| Lengan | 5 DOF setiap satu | 5 DOF setiap satu |
| Tangan | Tiada DOF tangan disenaraikan | Tangan cekap 7-DOF pilihan, bersama 2 DOF pergelangan tangan bagi setiap tangan |
| Beban maksimum lengan | Kira-kira 3 kg | Kira-kira 4 kg |
| Modul pengkomputeran tinggi | Tidak disenaraikan sebagai pilihan | Modul pilihan daripada pelbagai pembekal, termasuk NVIDIA Orin |
| Waranti | 8 bulan | 18 bulan |
| Harga | US$15,000 sebelum cukai/penghantaran; RMB95,000 termasuk cukai di China | Belum diterbitkan; hubungi jualan |
Model EDU ialah platform yang lebih boleh dikonfigurasi untuk penyelidikan dan pembangunan. Unitree menyatakan ia menyokong pembangunan sekunder dan pilihan tangan cekap yang berbeza, selain modul pengkomputeran lebih berkuasa. Angka beban perlu dibaca sebagai spesifikasi anggaran pengeluar kerana ia boleh berubah mengikut postur dan tugasan robot. 1
Kesimpulan praktikal
G1+ lebih tepat dilihat sebagai penyegaran perkakasan G1 yang memfokuskan keupayaan: kepala yang bergerak lebih ekspresif, peningkatan output motor serta prestasi haba yang didakwa lebih baik, dan perkakasan interaksi yang lebih lengkap. Model EDU pula menjadi pilihan Unitree bagi pengguna yang memerlukan konfigurasi manipulasi, pinggang, pengkomputeran dan pembangunan yang lebih meluas. 1
Bahan yang tersedia masih sebahagian besarnya terdiri daripada spesifikasi dan tuntutan pengeluar. Tiada ujian bebas bagi ketahanan jangka panjang, kebolehpercayaan dalam penggunaan lapangan, atau bukti bebas yang mengesahkan operasi autonomi luar bangunan yang kukuh. Perkara ini penting dipertimbangkan jika G1+ dinilai untuk kegunaan melangkaui demonstrasi, penyelidikan atau penempatan dengan pengawasan. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: Harga, Spesifikasi dan Perbezaan Model Standard dengan EDU"?
Unitree G1+ ialah naik taraf perkakasan bagi robot humanoid G1, bukan keluaran baharu UnifoLM; harga model Standard ialah US$15,000 sebelum cukai dan penghantaran, atau RMB95,000 termasuk cukai di China.
What are the key points to validate first?
Unitree G1+ ialah naik taraf perkakasan bagi robot humanoid G1, bukan keluaran baharu UnifoLM; harga model Standard ialah US$15,000 sebelum cukai dan penghantaran, atau RMB95,000 termasuk cukai di China. Enam naik taraf utama meliputi leher 2 DOF, motor lebih berkuasa dengan tuntutan haba lebih rendah, kamera dwi penglihatan, sensor sentuh kepala, sokongan kuasa luaran berterusan dan audio medan jauh.
What should I do next in practice?
G1+ Standard mempunyai 25 DOF motor sendi dan beban lengan maksimum kira kira 3 kg.