Unitree Dex5-S: Spesifikasi, harga dan perbandingan dengan Dex5-1

Unitree mengumumkan Dex5-S pada 21 September 2026 sebagai tangan robot lima jari untuk memanipulasi objek. Perbezaan terpenting berbanding Dex5-1 bukan hanya jumlah sendinya: Dex5-S mempunyai 22 darjah kebebasan yang dipacu motor, sedangkan model terdahulu mempunyai 20 darjah kebebasan dengan 16 yang aktif. Ia komponen tangan, bukan pelancaran robot humanoid baharu. 91626

Spesifikasi dan harga Dex5-S

Dex5-S berukuran 102 × 187 × 26 mm dan beratnya kira-kira 620 g. Daripada 22 darjah kebebasannya, lima terdapat pada ibu jari, empat pada setiap jari telunjuk, tengah dan manis, serta lima pada jari kelingking. Paksi putaran tambahan pada kelingking memberi sistem kawalan satu lagi cara untuk menempatkan jari ketika menggenggam. Namun, perubahan reka bentuk itu sahaja belum membuktikan prestasi yang lebih baik bagi tugas tertentu. 39

Laporan pelancaran menyebut 22 motor dengan kawalan dua pengekod. Menurut Unitree, semua sendi boleh bergerak apabila dikenakan daya dari luar (backdrivable) dan mempunyai perlindungan tork hentakan pada setiap sendi. Ciri-ciri ini tidak dengan sendirinya membuktikan tangan tersebut selamat untuk sentuhan tanpa sekatan dengan manusia. 91617

Beban yang dilaporkan ialah 1 kg secara berterusan atau maksimum 2 kg, dengan kuasa puncak 200 W. Harga bermula pada RMB 39,900 di China; Unitree pula mengiklankan harga antarabangsa bermula US$6,500, tidak termasuk cukai dan penghantaran. Kedua-duanya bukan jumlah kos untuk memasang tangan itu pada sebuah sistem robot. 916

Apa yang berubah berbanding Dex5-1?

Unitree menyenaraikan Dex5-1 pada 20 darjah kebebasan, 16 daripadanya aktif, dengan berat 1,100 g. Model itu juga sudah mempunyai sendi jari yang boleh digerakkan oleh daya luar, selain konfigurasi penderiaan sentuhan. Maka, Dex5-S bukan tangan lima jari pertama Unitree dengan ciri backdrivability; kelebihannya yang lebih jelas ialah 22 paksi bermotor dalam reka bentuk yang jauh lebih ringan. 2526

Lebih banyak paksi bermotor juga tidak semestinya bermakna lebih banyak maklum balas sentuhan. Menurut laporan pelancaran, Dex5-S Pro menambah penderiaan sentuhan, manakala versi standard dan Pro berkongsi susun atur 22 darjah kebebasan. Spesifikasi serta harga permulaan yang diterbitkan belum cukup untuk membuat perbandingan harga atau prestasi manipulasi yang setara dengan tangan robot gred penyelidikan lain. 62025

Kegunaan dan perkara yang masih perlu disahkan

Sebagai komponen, Dex5-S relevan untuk penyelidikan genggaman, pengendalian objek, kawalan jarak jauh dan sistem humanoid. Itu tidak bermakna setiap robot humanoid Unitree akan dibekalkan dengannya. Unitree menyatakan model AInya, UnifoLM-WLA-1.0, menyokong pencengkam dua jari dan pelbagai tangan lima jari, tetapi tidak mengenal pasti Dex5-S sebagai komponen hujung lengan yang telah didemonstrasikan atau disertakan bersama model tersebut. 1123

Laporan pelancaran menyenaraikan bekalan kuasa 15–65 V serta pilihan komunikasi Ethernet, USB dan RS-485. Sebelum menggunakannya pada robot tertentu, pembangun masih perlu mengesahkan kesesuaian pemasangan, sokongan perisian, data tork dan kelajuan setiap sendi, ketepatan pengekod, penderiaan sentuhan mengikut versi, ketahanan serta prestasi pada robot berkenaan. Kadar komunikasi atau kawalan yang dinyatakan juga bukan ukuran kependaman menyeluruh yang telah diuji. 6917