NVIDIA, Unitree, dan Sharpa Berikan Pelan Induk Standard untuk Robot Humanoid

Bidang robotik humanoid sangat berpecah-belah. Setiap makmal membina perkakasannya sendiri, menulis pemacunya sendiri, dan bergelut untuk menghasilkan semula keputusan. Di Computex 2026 pada 1 Jun, Ketua Pegawai Eksekutif NVIDIA Jensen Huang melancarkan alat yang direka untuk mengubahnya: Robot Rujukan Humanoid NVIDIA Isaac GR00T—platform penuh tindanan yang standard, terbuka, dibina melalui kerjasama tiga hala antara NVIDIA, peneraju robotik China Unitree, dan pakar tangan cekap dari Singapura, Sharpa .

Ia bukan produk pengguna. Ia adalah instrumen penyelidikan: satu pelan tindak biru yang boleh dibeli dan diulang, yang menggandingkan badan humanoid bersaiz penuh dengan tangan berketepatan tinggi, otak AI atas kapal yang berkuasa, dan timbunan perisian terbuka, supaya makmal dapat menghabiskan lebih sedikit masa membina robot dan lebih banyak masa melatihnya.

Satu Platform: Badan, Tangan, dan Otak

Reka bentuk rujukan Isaac GR00T menggabungkan tiga lapisan perkakasan ke dalam satu sistem bersepadu :

• Casis Unitree H2 Plus – Robot ini berdiri setinggi hampir 6 kaki (≈180 cm) dan beratnya kira-kira 150 paun (68 kg). Badannya menyediakan 31 darjah kebebasan (DOF) dengan tork lengan maksimum 120 N·m dan tork kaki 360 N·m . Bateri 0.972 kWh membolehkannya beroperasi selama kira-kira tiga jam, dan kamera stereo yang dipasang di kepala, kamera pergelangan tangan, mikrofon tatasusunan serta pembesar suara mengendalikan persepsi dan interaksi suara .
• Tangan lima jari Sharpa Wave – Setiap tangan menambah 22 darjah kebebasan, menjadikan jumlah keseluruhan sistem kepada 75 DOF . Dengan berat hanya 1.3 kg setiap satu, efektor hujung yang taktil dan cekap ini direka untuk tugas tepat yang sukar dilakukan oleh kebanyakan robot humanoid: memasang komputer, mengendalikan alat pembedahan, atau memasukkan IV (intravena) .
• Pengkomputeran atas kapal NVIDIA Jetson Thor – Di tengah-tengahnya terletak modul Jetson AGX Thor dengan GPU seni bina Blackwell, menyampaikan prestasi AI FP4 sehingga 2,070 TFLOPS . Ia menjalankan timbunan perisian penuh Isaac GR00T—simulasi, latihan model, penempatan dasar—terus pada robot .

Kerana reka bentuknya terbuka sepenuhnya, penyelidik boleh mengubah suai perkakasan, melatih dasar tersuai dalam NVIDIA Isaac Sim, dan menempatkannya pada unit fizikal tanpa terikat kepada ekosistem satu vendor .

Mengapa Reka Bentuk Rujukan Penting

Istilah "reka bentuk rujukan" dipinjam daripada industri telefon pintar. Sama seperti telefon rujukan Android Google memberi pengeluar titik permulaan yang terbukti baik sambil membenarkan mereka berinovasi di atasnya, platform GR00T bertujuan untuk memberi makmal robotik satu garis dasar yang sama .

Matlamatnya adalah untuk mempercepatkan pemindahan 'sim-to-real': melatih dasar manipulasi dalam simulasi berketepatan tinggi, kemudian menjalankannya pada perkakasan fizikal yang serupa. Hari ini, pengawal berjalan yang dibangunkan di satu makmal jarang berfungsi pada robot makmal lain. Pertaruhan NVIDIA ialah platform yang standard dan terbuka akan mengubahnya .

Robot ini akan tersedia kepada penyelidik pada akhir 2026, dengan beberapa sumber menunjuk kepada tetingkap pelancaran Oktober 2026 .

Lima Makmal Sudah Sedia

Lima institusi terkemuka telah komited untuk menggunakan platform ini :

• Universiti Stanford
• ETH Zurich
• Institut Allen untuk AI (AI2)
• UC San Diego – Makmal Robotik dan Kawalan Lanjutan
• Universiti Tokyo – Makmal Robotik JSK

Pengguna awal ini merentasi AS, Eropah, dan Asia, memberikan platform ini kepelbagaian geografi dan penyelidikan segera.

Dimensi Geopolitik

Satu subteks yang ketara ialah perkongsian itu sendiri. Sebuah gergasi cip AS (NVIDIA) bekerjasama dengan pengeluar perkakasan terkemuka China (Unitree) dan firma komponen Singapura (Sharpa) dalam domain—robotik canggih—yang terletak tepat di persimpangan antara cita-cita komersial dan kebimbangan keselamatan negara . Sifat rentas sempadan projek ini menjadi topik perbincangan penting dalam liputan awal .

AI Agentik dan Gambaran Lebih Besar Computex

Robot GR00T adalah sebahagian daripada ucaptama yang jauh lebih luas. Huang menggunakan pentas Computex untuk mengisytiharkan 2026 sebagai tahun "AI agentik"—sistem AI berautonomi yang didorong oleh matlamat, beroperasi di seluruh timbunan pengkomputeran .

Di luar robot, dua pengumuman utama lain dari ucaptama itu ialah :

• NVIDIA RTX Spark – Cip super berasaskan Arm baharu (dibangunkan bersama MediaTek) yang bertujuan untuk "mencipta semula PC" untuk ejen AI tempatan, dengan sehingga 20 teras CPU dan 6,144 teras CUDA.
• Infrastruktur AI Vera Rubin – Platform pusat data generasi seterusnya NVIDIA, kini dalam pengeluaran, direka khusus untuk beban kerja AI agentik pada skala besar.

Dalam konteks ini, robot Isaac GR00T adalah penjelmaan fizikal tesis AI agentik: jika ejen perisian akan menaakul dan bertindak secara autonomi, perkakasan yang membolehkan mereka memanipulasi dunia nyata memerlukan platform pembangunan yang sama. NVIDIA baru sahaja menghantar yang pertama.