Hasilnya adalah “badan” dan “otak” yang tiba bersama, menyelesaikan masalah integrasi yang besar dari hari pertama .
Cerita sebenar bukan hanya spesifikasi perkakasannya—ia adalah strategi untuk menyatukan bidang yang berpecah-belah. Hari ini, makmal robotik humanoid mungkin menghabiskan masa bertahun-tahun untuk mencari badan, mengintegrasikan tangan, membina himpunan pengkomputeran, dan mengekod saluran perisian secara khas sebelum mereka boleh memulakan penyelidikan sebenar: mengajar robot untuk melakukan sesuatu yang berguna .
Rekaan rujukan H2+ bertujuan untuk meruntuhkan garis masa itu. Dengan menawarkan cetak biru terbuka dan bukan proprietari, NVIDIA dan rakan-rakannya memberikan mana-mana institusi penyelidikan satu titik permulaan yang dikongsi dan bertaraf hadapan. Perisiannya adalah Isaac GR00T. Pengkomputerannya adalah Jetson Thor. Badan dan tangan sudah diintegrasikan. Penyelidik boleh terus menyambung ke sistem penuh untuk penangkapan, simulasi, latihan, dan penggunaan .
Jensen Huang menggambarkannya sebagai platform untuk era pengkomputeran baru: "Robot Humanoid Rujukan NVIDIA Isaac GR00T memberikan penyelidik satu platform terbuka yang tunggal untuk membuat penemuan terobosan ke arah kecerdasan fizikal umum" .
Gelombang pertama rakan penyelidik sudah mencerminkan cita-cita ini. Pengguna awal termasuk Ai2, ETH Zurich, Pusat Robotik Stanford, dan Makmal Kawalan dan Robotik Termaju UC San Diego, dengan unit pertama dijangka dihantar kepada penyelidik pada akhir tahun 2026 .
Kolaborasi ini juga merupakan satu penanda geopolitik dan industri yang signifikan. Ia menghubungkan gergasi AI A.S. dengan peneraju perkakasan China dan pakar dari Singapura, mencipta satu rekaan rujukan tunggal yang boleh diguna pakai, disesuaikan, dan dibangunkan oleh syarikat lain . Harapannya adalah agar cetak biru terbuka ini akan menjadi piawaian, membantu industri humanoid global berkembang lebih pantas dengan menumpu pada asas perkakasan-perisian yang sama.
Dalam dunia di mana platform humanoid proprietari berisiko mewujudkan 'taman berdinding' baru, H2+ adalah pertaruhan terbuka yang sedar bahawa jalan terpantas ke robot yang boleh melakukan kerja sebenar adalah dengan membina garis permulaan yang dikongsi, bukannya deretan pintu yang berkunci.
Comments
0 comments