Apa Sebenarnya yang Ada pada H2+?

Ini bukanlah robot tunggal yang boleh dibeli di rak kedai. Ia adalah seni bina rujukan terperinci yang menggabungkan tiga komponen utama menjadi satu platform pembangunan bersatu:

• Badan: Unitree H2 Plus — Casis berskala manusia dengan ketinggian kira-kira 1.8 meter (6 kaki) dan berat sekitar 68 kg (150 paun). Ia mempunyai 31 darjah kebebasan (DoF) pada badan, dengan tork lengan yang berkuasa (sehingga 120 Nm) dan tork kaki (sehingga 360 Nm), menyokong beban angkat lengan sebanyak 7 kg (15 kg puncak) .
• Tangan: Dual Sharpa Wave — Di sinilah H2+ benar-benar membezakan dirinya. Firma dari Singapura itu menyumbangkan tangan lima jari yang sensitif sentuhan, menambah 22 DoF untuk manipulasi cekap. Secara keseluruhan, platform robot penuh ini mempunyai 75 darjah kebebasan . Tangan ini direka untuk tugas ketepatan tinggi yang rumit yang belum mampu dilakukan oleh kebanyakan robot humanoid, dari memasang elektronik hingga memberi suntikan IV .
• Otak: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Komputer atas kapal ini adalah pusat kuasa. Ia berjalan dengan GPU NVIDIA Blackwell, memberikan prestasi AI sebanyak 2,070 teraflop FP4, digandingkan dengan CPU Arm 14-teras dan memori bersatu 128 GB. Semua ini dimuatkan dengan himpunan perisian terbuka NVIDIA Isaac GR00T, yang merangkumi model asas, alat simulasi, dan aliran kerja untuk penangkapan data, latihan, dan penggunaan .

Hasilnya adalah “badan” dan “otak” yang tiba bersama, menyelesaikan masalah integrasi yang besar dari hari pertama .

Kenapa "Rekaan Rujukan Terbuka" Ini Penting?

Cerita sebenar bukan hanya spesifikasi perkakasannya—ia adalah strategi untuk menyatukan bidang yang berpecah-belah. Hari ini, makmal robotik humanoid mungkin menghabiskan masa bertahun-tahun untuk mencari badan, mengintegrasikan tangan, membina himpunan pengkomputeran, dan mengekod saluran perisian secara khas sebelum mereka boleh memulakan penyelidikan sebenar: mengajar robot untuk melakukan sesuatu yang berguna .

Rekaan rujukan H2+ bertujuan untuk meruntuhkan garis masa itu. Dengan menawarkan cetak biru terbuka dan bukan proprietari, NVIDIA dan rakan-rakannya memberikan mana-mana institusi penyelidikan satu titik permulaan yang dikongsi dan bertaraf hadapan. Perisiannya adalah Isaac GR00T. Pengkomputerannya adalah Jetson Thor. Badan dan tangan sudah diintegrasikan. Penyelidik boleh terus menyambung ke sistem penuh untuk penangkapan, simulasi, latihan, dan penggunaan .

Jensen Huang menggambarkannya sebagai platform untuk era pengkomputeran baru: "Robot Humanoid Rujukan NVIDIA Isaac GR00T memberikan penyelidik satu platform terbuka yang tunggal untuk membuat penemuan terobosan ke arah kecerdasan fizikal umum" .

Gelombang pertama rakan penyelidik sudah mencerminkan cita-cita ini. Pengguna awal termasuk Ai2, ETH Zurich, Pusat Robotik Stanford, dan Makmal Kawalan dan Robotik Termaju UC San Diego, dengan unit pertama dijangka dihantar kepada penyelidik pada akhir tahun 2026 .

Menyeragamkan Jalan ke Robot Berkebolehan Umum

Kolaborasi ini juga merupakan satu penanda geopolitik dan industri yang signifikan. Ia menghubungkan gergasi AI A.S. dengan peneraju perkakasan China dan pakar dari Singapura, mencipta satu rekaan rujukan tunggal yang boleh diguna pakai, disesuaikan, dan dibangunkan oleh syarikat lain . Harapannya adalah agar cetak biru terbuka ini akan menjadi piawaian, membantu industri humanoid global berkembang lebih pantas dengan menumpu pada asas perkakasan-perisian yang sama.

Dalam dunia di mana platform humanoid proprietari berisiko mewujudkan 'taman berdinding' baru, H2+ adalah pertaruhan terbuka yang sedar bahawa jalan terpantas ke robot yang boleh melakukan kerja sebenar adalah dengan membina garis permulaan yang dikongsi, bukannya deretan pintu yang berkunci.

Apa Sebenarnya yang Ada pada H2+?

Ini bukanlah robot tunggal yang boleh dibeli di rak kedai. Ia adalah seni bina rujukan terperinci yang menggabungkan tiga komponen utama menjadi satu platform pembangunan bersatu:

• Badan: Unitree H2 Plus — Casis berskala manusia dengan ketinggian kira-kira 1.8 meter (6 kaki) dan berat sekitar 68 kg (150 paun). Ia mempunyai 31 darjah kebebasan (DoF) pada badan, dengan tork lengan yang berkuasa (sehingga 120 Nm) dan tork kaki (sehingga 360 Nm), menyokong beban angkat lengan sebanyak 7 kg (15 kg puncak) .
• Tangan: Dual Sharpa Wave — Di sinilah H2+ benar-benar membezakan dirinya. Firma dari Singapura itu menyumbangkan tangan lima jari yang sensitif sentuhan, menambah 22 DoF untuk manipulasi cekap. Secara keseluruhan, platform robot penuh ini mempunyai 75 darjah kebebasan . Tangan ini direka untuk tugas ketepatan tinggi yang rumit yang belum mampu dilakukan oleh kebanyakan robot humanoid, dari memasang elektronik hingga memberi suntikan IV .
• Otak: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Komputer atas kapal ini adalah pusat kuasa. Ia berjalan dengan GPU NVIDIA Blackwell, memberikan prestasi AI sebanyak 2,070 teraflop FP4, digandingkan dengan CPU Arm 14-teras dan memori bersatu 128 GB. Semua ini dimuatkan dengan himpunan perisian terbuka NVIDIA Isaac GR00T, yang merangkumi model asas, alat simulasi, dan aliran kerja untuk penangkapan data, latihan, dan penggunaan .

Hasilnya adalah “badan” dan “otak” yang tiba bersama, menyelesaikan masalah integrasi yang besar dari hari pertama .

Kenapa "Rekaan Rujukan Terbuka" Ini Penting?

Cerita sebenar bukan hanya spesifikasi perkakasannya—ia adalah strategi untuk menyatukan bidang yang berpecah-belah. Hari ini, makmal robotik humanoid mungkin menghabiskan masa bertahun-tahun untuk mencari badan, mengintegrasikan tangan, membina himpunan pengkomputeran, dan mengekod saluran perisian secara khas sebelum mereka boleh memulakan penyelidikan sebenar: mengajar robot untuk melakukan sesuatu yang berguna .

Rekaan rujukan H2+ bertujuan untuk meruntuhkan garis masa itu. Dengan menawarkan cetak biru terbuka dan bukan proprietari, NVIDIA dan rakan-rakannya memberikan mana-mana institusi penyelidikan satu titik permulaan yang dikongsi dan bertaraf hadapan. Perisiannya adalah Isaac GR00T. Pengkomputerannya adalah Jetson Thor. Badan dan tangan sudah diintegrasikan. Penyelidik boleh terus menyambung ke sistem penuh untuk penangkapan, simulasi, latihan, dan penggunaan .

Jensen Huang menggambarkannya sebagai platform untuk era pengkomputeran baru: "Robot Humanoid Rujukan NVIDIA Isaac GR00T memberikan penyelidik satu platform terbuka yang tunggal untuk membuat penemuan terobosan ke arah kecerdasan fizikal umum" .

Gelombang pertama rakan penyelidik sudah mencerminkan cita-cita ini. Pengguna awal termasuk Ai2, ETH Zurich, Pusat Robotik Stanford, dan Makmal Kawalan dan Robotik Termaju UC San Diego, dengan unit pertama dijangka dihantar kepada penyelidik pada akhir tahun 2026 .

Menyeragamkan Jalan ke Robot Berkebolehan Umum

Kolaborasi ini juga merupakan satu penanda geopolitik dan industri yang signifikan. Ia menghubungkan gergasi AI A.S. dengan peneraju perkakasan China dan pakar dari Singapura, mencipta satu rekaan rujukan tunggal yang boleh diguna pakai, disesuaikan, dan dibangunkan oleh syarikat lain . Harapannya adalah agar cetak biru terbuka ini akan menjadi piawaian, membantu industri humanoid global berkembang lebih pantas dengan menumpu pada asas perkakasan-perisian yang sama.

Dalam dunia di mana platform humanoid proprietari berisiko mewujudkan 'taman berdinding' baru, H2+ adalah pertaruhan terbuka yang sedar bahawa jalan terpantas ke robot yang boleh melakukan kerja sebenar adalah dengan membina garis permulaan yang dikongsi, bukannya deretan pintu yang berkunci.