AnswersPublished26 sources
Hugging Face Microduck: Robot Sumber Terbuka Berharga AS$399 yang Boleh Dilatih
Microduck ialah robot dwikaki setinggi 25 sentimeter daripada Pollen Robotics dan Hugging Face, dengan harga pengenalan AS$399. Robot ini mempunyai berat kurang daripada 800 gram, 15 motor, kamera, LiDAR, dua IMU, paruh pencengkam, Wi‑Fi, Bluetooth, RAM 1 GB dan storan 32 GB.
Diterbitkan olehDisunting dengan GPT-5.6 LunaImej dijana dengan GPT Image 1.5
Research answer
Key takeaways
- Microduck ialah robot dwikaki setinggi 25 sentimeter daripada Pollen Robotics dan Hugging Face, dengan harga pengenalan AS$399.
- Robot ini mempunyai berat kurang daripada 800 gram, 15 motor, kamera, LiDAR, dua IMU, paruh pencengkam, Wi‑Fi, Bluetooth, RAM 1 GB dan storan 32 GB.
- Perisiannya membolehkan pembangun melatih tingkah laku dalam simulasi MuJoCo, memindahkannya ke robot fizikal dan berkongsi atau melatih semula hasilnya melalui susunan pembangunan terbuka.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Hugging Face’s $399 Microduck, and what are its size, weight, design, preorder and delivery timeline, open-source reinforcement-lear. Article summary: Microduck is a $399 introductory-price, duck-like educational biped from Pollen Robotics, Hugging Face’s robotics team. It is intended less as a finished household robot than as an affordable real-world platform for lear. Topic tags: general, general web, news. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers
Microduck ialah robot dwikaki kecil berbentuk itik daripada Pollen Robotics, pasukan robotik yang telah diambil alih oleh Hugging Face. Harga pengenalannya ialah AS$399 sebelum cukai dan kos penghantaran, dengan pra-tempahan dibuka pada 27 Ogos 2026. Penghantaran pertama disasarkan dibuat sebelum Krismas 2026. 23
32
Namun, perkara paling menarik tentang Microduck bukan sekadar reka bentuknya yang comel. Robot ini dibina sebagai platform yang mudah didekati untuk mencuba pembelajaran pengukuhan (RL), simulasi dan AI fizikal—iaitu sistem AI yang belajar berinteraksi dengan dunia sebenar. Ia hadir dengan tingkah laku yang telah dilatih, tetapi pengguna digalakkan untuk mencipta, melatih semula dan menggunakan tingkah laku baharu, bukannya sekadar menggunakan robot pengguna yang tertutup. 21
26
41
Harga, saiz dan tarikh penghantaran Microduck
- Harga: AS$399 sebelum cukai dan kos penghantaran, pada harga pengenalan.
- Pra-tempahan: Dibuka pada 27 Ogos 2026.
- Penghantaran pertama: Disasarkan sebelum Krismas 2026.
- Pasaran pelancaran: Laporan awal mengenal pasti Amerika Utara dan Eropah, termasuk UK, sebagai pasaran pelancaran.
18
21
23
- Ketinggian: 25 sentimeter, atau kira-kira 9.8 inci.
- Berat: Kurang daripada 800 gram.
- Pilihan warna: Cream, Graphite, Lavender dan Sky.
24
Tarikh penghantaran itu ialah sasaran, bukan jaminan. Pembeli juga perlu mengambil kira cukai, kos penghantaran dan kemungkinan caj import tempatan kerana harga AS$399 yang diiklankan tidak termasuk semua bayaran tersebut. 18
23
Reka bentuk: robot bermata satu dengan paruh pencengkam
Microduck mempunyai reka bentuk tanpa lengan, bermata satu, dengan kaki, kepala dan leher yang boleh digerakkan. Paruhnya bukan sekadar elemen visual yang menyerupai itik—ia juga berfungsi sebagai pencengkam kecil untuk mengambil objek. Sebanyak 15 motor mengawal pergerakan robot, termasuk gaya berjalan terkedek-kedek, mencangkung dan bangun semula selepas terjatuh. 17
21
23
Robot ini turut direka untuk menggunakan aksesori roda pilihan, yang membolehkannya bergerak dalam mod luncur seperti bermain kasut roda. Gabungan badan yang ringan, keseimbangan dwikaki dan pencengkam fizikal menjadikan Microduck platform kecil untuk menguji bagaimana arahan perisian berinteraksi dengan dunia sebenar.
Apa yang boleh dilakukan Microduck sejak dikeluarkan dari kotak?
Bahan pelancaran menyebut tujuh gerakan atau tingkah laku terlatih. Contoh yang dilaporkan termasuk:
- Berjalan dengan gaya terkedek-kedek yang menjejaki kelajuan
- Duduk dan berdiri
- Mencangkung
- Menendang
- Mengambil atau menyauk objek kecil menggunakan paruh
- Meluncur dengan kasut roda apabila aksesori roda dipasang
- Bangun semula selepas beberapa jenis kejatuhan biasa
Tingkah laku yang disediakan itu hanyalah titik permulaan, bukan had tetap robot. Daya tarikan utamanya ialah pembangun boleh menggunakan polisi sedia ada, mengubahnya atau melatih tingkah laku baharu melalui aliran kerja perisian dan simulasi robot tersebut. 21
23
26
Sensor, kawalan dan perkakasan terbina dalam
Microduck menggabungkan beberapa sensor serta kaedah interaksi dalam badan yang sangat kecil:
- Kamera menghadap ke hadapan
- Sensor LiDAR masa penerbangan (time-of-flight) yang kompak
- Dua unit ukuran inersia, atau IMU, untuk menjejaki pergerakan dan orientasi
- Mikrofon dan pembesar suara
- Wi‑Fi dan Bluetooth
- Paruh berartikulasi untuk mencengkam objek
- Perkakasan NFC seperti yang dikenal pasti dalam bahan produk
Setiap robot disertakan alat kawalan permainan, jadi ia boleh terus dikendalikan tanpa perlu menulis kod. Microduck juga boleh menjalankan polisi autonomi yang dipelajari, iaitu laluan utama untuk eksperimen dan latihan semula. 21
24
25
Setiap unit juga dirancang untuk mempunyai suara individu yang dijana khas, bukannya satu suara standard yang sama bagi semua robot. Ini memberikan Microduck identiti audio tersendiri, walaupun nilai teknikal utamanya masih terletak pada polisi pergerakan dan interaksi yang boleh dilatih.
Pemproses, memori dan bateri
Komputer terbina dalamnya menggunakan pemproses Rockchip RK3566 dengan pemecut AI. Microduck mempunyai RAM 1 GB dan storan 32 GB. Bateri NP‑F550 berkapasiti 2,600 mAh yang boleh ditanggalkan dilaporkan mampu memberikan kira-kira sejam penggunaan berterusan, bergantung pada cara robot digunakan. 18
24
Bateri itu boleh ditanggalkan. Berdasarkan maklumat produk yang dibekalkan, pakej ini turut merangkumi robot, bateri, kabel USB-C dan alat kawalan permainan. 24
Bagaimana aliran kerja latihan sumber terbuka berfungsi?
Model perisian Microduck mengikuti kitaran pembangunan terbuka yang lazim:
- Latih dalam simulasi. Pembangun boleh menggunakan fizik MuJoCo secara setempat atau melalui Hugging Face Jobs.
- Nilai polisi. Polisi boleh diuji dalam simulator sebelum melibatkan perkakasan sebenar.
- Gunakan pada robot. Tingkah laku yang telah dilatih boleh dipindahkan ke Microduck fizikal.
- Perhalus dan latih semula. Pembangun boleh melaraskan polisi atau persekitaran simulasi selepas melihat prestasi di dunia sebenar.
- Kongsi hasilnya. Tingkah laku baharu boleh diterbitkan supaya orang lain boleh meneliti, menggunakannya atau menambah baiknya.
Simulator Microduck berasaskan pelayar menggunakan fizik MuJoCo yang disusun ke WebAssembly. Ia menjalankan inferens polisi dalam pelayar pada kadar 50 Hz tanpa memerlukan bahagian belakang pelayan. Simulator itu merangkumi varian pergerakan menggunakan kaki untuk berjalan dan varian beroda untuk meluncur. 4
Keluaran perisian yang dirancang merangkumi SDK, simulator, perisian kawalan, alat latihan RL, polisi dan aliran kerja sim-to-real di bawah lesen Apache-2.0, menurut laporan pelancaran. Janji sumber terbuka ini terpakai pada susunan perisian; ia tidak boleh dianggap sebagai pengesahan bahawa semua fail reka bentuk mekanikal atau elektronik akan dibuka. 27
Kod pembangunannya dikaitkan dengan projek GitHub pollen-robotics/microduck, yang membolehkan pembangun meneliti dan membuat fork terhadap susunan latihan serta kawalan robot itu. 41
Apa maksud “sumber terbuka” dalam konteks ini?
Cadangan sumber terbuka Microduck terutamanya berkaitan usaha menjadikan perisian pembelajaran robot lebih mudah diakses. Pembangun boleh bermula dengan tingkah laku yang disediakan, menjalankan polisi dalam simulasi, mengubah tetapan latihan dan cuba menggunakan hasilnya pada robot fizikal melalui proses sim-to-real.
Ini berbeza daripada membeli robot yang keseluruhan perkakasan dan reka bentuknya terbuka untuk diubah suai tanpa batas. Maklumat produk yang tersedia menyokong dakwaan bahawa susunan perisiannya sumber terbuka, tetapi tidak mengesahkan bahawa keseluruhan reka bentuk mekanikal dan elektronik Microduck akan diterbitkan. 27
Kedudukan Microduck dalam strategi robotik Hugging Face
Microduck menyusuli Reachy Mini, robot kecil dan ekspresif terdahulu yang dikaitkan dengan Pollen Robotics serta Hugging Face. Reachy Mini ditawarkan dalam versi dengan pengkomputeran terbina dalam atau komputer luaran, dan diposisikan sebagai platform mudah diakses untuk mencuba robotik ekspresif. 12
Kedua-dua produk ini mencerminkan strategi yang lebih besar: membawa model kerjasama yang digunakan dalam AI perisian ke sistem fizikal melalui perkakasan kos lebih rendah, perkakas dikongsi, simulasi dan polisi yang boleh digunakan semula. Pengambilalihan Pollen Robotics memperluas usaha Hugging Face daripada model dan set data kepada AI berjasad serta pembelajaran robot. 43
46
Jadi, Microduck paling tepat dilihat sebagai pintu masuk perkakasan kepada ekosistem robotik yang digerakkan komuniti. Harga AS$399 mengurangkan kos untuk memiliki robot fizikal sebagai bahan uji kaji, manakala simulator dan alat latihan terbuka pula mengurangkan kos untuk mencuba idea sebelum digunakan pada perkakasan sebenar.
Bagaimana pula dengan laporan Nvidia mahu mengambil alih Hugging Face?
Pelancaran Microduck berlaku serentak dengan laporan mengenai kemungkinan pengambilalihan Hugging Face oleh Nvidia, tetapi kedua-dua cerita ini perlu dilihat secara berasingan. Reuters melaporkan bahawa Nvidia telah bersetuju untuk mengambil alih Hugging Face pada harga AS$12.9 bilion, berdasarkan laporan The Information. CNBC pula menggambarkannya sebagai rundingan pengambilalihan yang masih berjalan dan menyatakan bahawa kedua-dua syarikat belum mengesahkan perjanjian tersebut. 33
35
Oleh itu, angka AS$12.9 bilion hingga AS$13 bilion yang kerap disebut wajar disifatkan sebagai maklumat mengenai perjanjian atau penilaian yang dilaporkan—bukan pengambilalihan yang telah disahkan dan selesai. Pelancaran Microduck bagaimanapun menunjukkan mengapa langkah Hugging Face dalam bidang robotik penting: syarikat itu sedang membawa model AI sumber terbukanya ke sistem yang belajar melalui interaksi fizikal, bukan hanya melalui perisian.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Hugging Face Microduck: Robot Sumber Terbuka Berharga AS$399 yang Boleh Dilatih"?
Microduck ialah robot dwikaki setinggi 25 sentimeter daripada Pollen Robotics dan Hugging Face, dengan harga pengenalan AS$399.
What are the key points to validate first?
Microduck ialah robot dwikaki setinggi 25 sentimeter daripada Pollen Robotics dan Hugging Face, dengan harga pengenalan AS$399. Robot ini mempunyai berat kurang daripada 800 gram, 15 motor, kamera, LiDAR, dua IMU, paruh pencengkam, Wi‑Fi, Bluetooth, RAM 1 GB dan storan 32 GB.
What should I do next in practice?
Perisiannya membolehkan pembangun melatih tingkah laku dalam simulasi MuJoCo, memindahkannya ke robot fizikal dan berkongsi atau melatih semula hasilnya melalui susunan pembangunan terbuka.