Robot Humanoid Figure AI Hampir Menandingi Kepantasan Manusia Selepas 200 Jam Menyusun Pakej

Siaran langsung itu, bersama pertandingan sebelah-menyebelah antara robot dan seorang pelatih manusia, menjadi salah satu penanda aras dunia sebenar yang paling jelas untuk robot humanoid dalam logistik.

Larian Autonomi 200 Jam di Gudang

Ujian ini berlangsung di kemudahan Figure AI di Sunnyvale, California. Apa yang bermula sebagai demonstrasi pendek berkembang menjadi eksperimen ketahanan berbilang hari.

Keputusan utama yang dilaporkan daripada larian itu termasuk:

• Tempoh: kira-kira 200 jam operasi autonomi berterusan
• Keluaran: kira-kira 249,000–250,000 pakej disusun
• Kebolehpercayaan: sifar kegagalan perkakasan sepanjang larian

Satu laporan menyebut jumlah akhir 249,558 pakej, manakala liputan lain menyifatkan jumlah itu sebagai kira-kira 249,560, mengukuhkan angka "hampir 250,000" yang biasa dilaporkan.

Walau bagaimanapun, tidak semua laporan bersetuju: satu sumber menyebut 149,000+ pakej, menonjolkan beberapa ketidakpastian dalam jumlah tepat yang diterbitkan semasa siaran langsung.

Walaupun dengan percanggahan itu, demonstrasi itu masih menunjukkan bahawa robot boleh berjalan selama lebih seminggu kerja gudang berterusan tanpa teleoperasi atau kerosakan mekanikal—satu pencapaian penting untuk penggunaan sebenar.

Seberapa Pantas Robot Bekerja

Kadar pemprosesan (throughput) adalah penanda aras utama untuk ujian ini.

Figure AI sebelum ini melaporkan bahawa sistem logistiknya telah mencapai kelajuan 'pariti manusia', memproses pakej pada kurang tiga saat setiap item—kira-kira kadar pekerja gudang yang melakukan tugas yang sama semasa syif.

Aliran kerja dalam demo itu melibatkan beberapa langkah biasa dalam operasi penyusunan bungkusan:

• mengenal pasti pakej secara visual
• mengorientasikannya supaya kod bar boleh diimbas
• mengimbas atau mengesahkan label
• meletakkan item pada tali pinggang penghantar yang betul

Mengekalkan kadar kira-kira 3 saat sepakej merentas ratusan ribu item menunjukkan bahawa robot boleh mengekalkan kadar pemprosesan gred pengeluaran dan bukan sekadar pecutan pendek.

Otak AI di Sebalik Robot: Helix-02

Prestasi robot F.03 sangat bergantung pada sistem AI dalaman Figure, Helix-02.

Helix-02 digambarkan sebagai model penglihatan-bahasa-tindakan (VLA)—satu sistem neural yang menggabungkan persepsi, penaakulan, dan kawalan motor ke dalam satu seni bina tunggal. Daripada modul perisian berasingan, satu dasar yang dipelajari mentafsir input kamera dan menghasilkan tindakan seluruh badan robot.

Seni bina ini membolehkan robot untuk:

• melihat objek menggunakan kamera dan sensor
• mentafsir tugas atau arahan
• merancang dan melaksanakan pergerakan dengan lengan, tangan, dan badannya

Sistem ini menukar 'piksel kepada tindakan' dengan berkesan, membolehkan robot mengendalikan pakej yang tidak dikenali dan menyesuaikan diri dengan keadaan yang berubah-ubah dalam persekitaran sebenar.

Untuk tugas logistik seperti penyusunan pakej, ini bermakna mengenali bentuk pakej yang berbeza—kotak, sampul surat, atau beg polibeg—dan menyesuaikan cara robot mencengkam atau membalikkannya untuk mengimbas label dengan betul.

Pertandingan 'Manusia lawan Mesin'

Untuk membandingkan robot dengan manusia, Figure menganjurkan pertandingan 10 jam secara langsung antara satu robot F.03 dan seorang pelatih syarikat bernama Aime.

Keduanya ditugaskan dengan tugas yang sama: mengimbas setiap bungkusan dan meletakkannya dengan betul pada tali pinggang penghantar.

Keputusan akhir sangat rapat:

• Pelatih manusia: 12,924 pakej (≈ 2.79 saat sepakej)
• Robot F.03: 12,732 pakej (≈ 2.83 saat sepakej)

Manusia menang dengan hanya 192 pakej, jurang kira-kira 1.3% sepanjang keseluruhan syif.

Dengan kata lain, robot itu bekerja pada kadar yang hampir sama—tetapi tidak cukup untuk mengalahkan manusia dalam syif tunggal itu.

Mengapa Ujian Ini Penting untuk Automasi Gudang

Robot humanoid telah wujud selama bertahun-tahun, tetapi kebanyakan demonstrasi secara sejarah hanya bertahan beberapa minit atau jam—bukan berhari-hari.

Eksperimen Figure menyerlahkan tiga perubahan yang mungkin penting untuk automasi logistik:

1. Ketahanan
Berjalan selama 200 jam berturut-turut menunjukkan bahawa perkakasan dan sistem kawalan boleh mengendalikan tempoh operasi yang panjang, yang penting untuk gudang sebenar.

2. Kadar pemprosesan hampir manusia
Menyusun pakej dalam kira-kira tiga saat setiap satu meletakkan robot hampir dengan produktiviti manusia dalam tugas berulang.

3. Operasi autonomi
Robot dilaporkan beroperasi tanpa teleoperasi, bermakna sistem AI mengendalikan persepsi dan manipulasi secara terus pada robot.

Bersama-sama, faktor ini menunjukkan bahawa robot humanoid mungkin beralih daripada demonstrasi pendek kepada tugas gudang yang relevan secara komersial.

Peringatan Penting

Walaupun angka-angka yang mengagumkan, bukti masih sebahagian besarnya datang daripada demonstrasi dan ujian siaran langsung Figure sendiri, dan bukannya penggunaan bebas berskala besar.

Ini bermakna eksperimen itu sebaiknya difahami sebagai bukti kemajuan dan bukan bukti bahawa robot humanoid sudah bersedia untuk menggantikan sebahagian besar tenaga kerja gudang hari ini.

Namun begitu, margin tipis dalam pertandingan 'Manusia lawan Mesin'—digabungkan dengan larian autonomi selama seminggu—menunjukkan betapa pantas robotik humanoid maju ke arah kerja perindustrian sebenar.

Pelatih mungkin memenangi pusingan ini, tetapi jurang antara manusia dan robot humanoid dalam tugas logistik kini diukur dalam saat sepakej, bukan susunan magnitud.