Horizon HSD V2.1 boleh mengundur apabila laluan terhalang

Horizon Robotics memperkenalkan HSD V2.1, versi baharu sistem bantuan pemanduan yang menambah keupayaan untuk mengundur apabila laluan ke hadapan tersekat. Syarikat itu menyifatkannya sebagai ciri undur hujung ke hujung pertama seumpamanya yang dikeluarkan secara besar-besaran di China untuk “semua senario”. Namun, ciri tersebut masih dalam versi beta—dan label “semua senario” bukan jaminan sistem boleh mengundur dengan berjaya dalam setiap keadaan. 91235

Horizon turut melaporkan peningkatan berbanding V2.0: jarak purata tanpa campur tangan pemandu naik 43%, ukuran pertukaran lorong interaktif meningkat 255%, manakala kadar kejayaan masuk ke petak parkir sempit naik 20%. Angka ini ialah dakwaan prestasi syarikat dan bukan keputusan ujian bebas. 32

Apa yang baharu pada ciri undur?

Menurut Horizon, sistem boleh memilih untuk mengundur apabila berdepan keadaan seperti dua kenderaan bertemu di jalan sempit, laluan di hadapan terhalang atau kenderaan memerlukan ruang untuk keluar daripada keadaan sukar. Selepas mengundur bagi membuka ruang, sistem boleh meneruskan perjalanan. 1232

Perbezaannya berbanding V2.0 ialah skop keputusan itu. V2.0 dilaporkan mempunyai fungsi undur mengikut jejak, iaitu mengikut semula laluan yang telah dilalui. Ciri baharu V2.1 pula digambarkan sebagai keupayaan untuk menilai keadaan semasa dan memutuskan sama ada perlu mengundur. 412

Walau bagaimanapun, fungsi ini masih beta. Istilah “semua senario” merujuk kepada tujuan penggunaan yang lebih luas, bukan bukti bahawa sistem mampu mengundur dengan selamat atau berjaya di semua jenis jalan, trafik dan halangan. 935

Teknologi di sebalik HSD

Horizon menyifatkan HSD sebagai sistem bantuan pemanduan hujung ke hujung satu peringkat yang dibina berasaskan platform Journey 6P. Secara ringkas, pendekatan ini menghasilkan trajektori pemanduan daripada input sensor, dan bukannya bergantung sepenuhnya pada rangkaian peringkat berasingan yang diterangkan satu demi satu. 1317

Bagi V2.1, laporan menyebut latihan berterusan menggunakan model dunia dan pembelajaran pengukuhan hujung ke hujung sebagai asas kepada peningkatan sistem. Maklumat yang tersedia menerangkan pendekatannya, tetapi tidak menyertakan butiran ujian bebas atau data teknikal yang mencukupi untuk menilai kebolehpercayaan fungsi undur dalam pelbagai keadaan. 32

Penambahbaikan pemanduan dan parkir

Selain ciri mengundur, V2.1 melaras kelajuan dan trajektori ketika membelok, serta menggunakan laluan navigasi dan maklumat trafik masa nyata untuk memilih lorong lebih awal. Sistem turut dikemas kini untuk bertindak balas terhadap kenderaan yang berhenti sementara, pejalan kaki yang muncul dari kawasan terlindung dan halangan yang menghalang lorong. Amaran menggunakan lampu dan hon serta perubahan pada pengesanan dan pengelakan bahaya aktif turut disertakan. 69

Untuk parkir, sistem boleh beralih daripada undur mengikut jejak kepada bantuan parkir apabila mengesan petak yang tersedia. Ciri tambahan yang dilaporkan termasuk pemilihan petak parkir tersuai, parkir kawalan jauh termasuk menggunakan kunci fizikal, serta kawalan paparan dan kamera panorama 360 darjah. Horizon turut melaporkan peningkatan 20% dalam kadar kejayaan masuk ke petak sempit berbanding V2.0; angka itu ialah perbandingan yang dilaporkan syarikat, bukan penanda aras bebas. 6932

Kelajuan yang dilaporkan untuk mengaktifkan bantuan parkir juga dinaikkan daripada 5 kepada 7 km/j. 35

iCAR V27 menerima kemas kini dahulu

Horizon mengumumkan HSD V2.1 pada 30 September 2026. Kemas kini melalui udara (OTA) untuk iCAR V27 dijadual bermula secara berperingkat pada 8 Oktober. Tarikh dan ketersediaan ciri bagi model rakan kongsi yang lain akan diumumkan oleh pengeluar masing-masing. Maka, tarikh mula itu tidak bermakna semua pemilik V27 akan menerima kemas kini serentak. 1532