Sharpa pamer robot yang boleh merasa sentuhan, tangan cekap dan sarung tangan kawalan jauh

Sharpa memperkenalkan tiga produk di IROS 2026 di Pittsburgh: robot manipulasi D01, tangan cekap W02 dan sarung tangan data haptik AE01. Ketiga-tiganya melengkapkan satu pendekatan kepada manipulasi robot: badan yang mengesan sentuhan, tangan untuk mengendalikan objek dengan lebih terperinci, dan alat boleh pakai yang menangkap pergerakan manusia serta memberi maklum balas sentuhan.613

D01: robot dengan deria sentuhan seluruh badan

D01 menggabungkan dua lengan dengan tujuh darjah kebebasan setiap satu, tangan cekap dan kulit elektronik pada badannya. Menurut spesifikasi yang diterbitkan Sharpa, setiap lengan mampu membawa beban sehingga 5 kg, kelajuan hujung lengan melebihi 10.5 m/s, kadar komunikasi 1,000 Hz dan kebolehulangan 0.2 mm. Syarikat itu turut menyatakan kulit badannya mengambil sampel sentuhan pada 100 Hz, mengesan daya dalam julat 0.1 hingga 20 N dan membezakan perubahan daya sekecil 0.2 N.67

Kulit elektronik ini bertujuan memberi robot maklumat sentuhan selain yang dikesan oleh tangannya—misalnya apabila lengan atau badannya disentuh. Angka tersebut ialah spesifikasi yang dilaporkan, bukan keputusan prestasi yang disahkan secara bebas.

W02: tangan lebih ringan dengan deria sentuhan pada tapak tangan

W02 mempunyai berat kurang daripada 750 g, 21 darjah kebebasan aktif dan dilaporkan kira-kira 30% lebih kecil berbanding pendahulunya. Hujung jarinya menggunakan penderia sentuhan optik dengan julat daya 5 mN hingga 30 N dan resolusi ruang 1 mm. Kulit elektronik pula memanjangkan deria sentuhan ke jari dan tapak tangan; laporan menyenaraikan julat 0.1 hingga 20 N serta resolusi ruang 5 mm untuk bahagian tapak tangan.3710

Sharpa menyifatkan keupayaan W02 sebagai “jejari genggaman sifar”, yang direka untuk mengendalikan objek sangat nipis seperti tali atau penyepit. Secara ringkas, reka bentuk ini bertujuan membolehkan jari mencengkam barang halus yang mungkin sukar dipegang jika masih ada ruang besar antara jari.9

AE01: menangkap gerakan tangan dan mengembalikan rasa sentuhan

Sarung tangan eksoskeleton AE01 menggunakan 22 pengekod untuk menangkap gerakan tangan bagi mengawal robot secara masa nyata dan mengumpul demonstrasi. Ia turut menyediakan maklum balas haptik pada hujung jari dengan 256 tahap, dan dilaporkan boleh digunakan tanpa penentukuran pengguna.713

Dalam sistem teleoperasi—iaitu apabila manusia mengawal robot dari jarak jauh—gerakan tangan operator boleh memandu robot, sementara maklum balas membantu operator merasai sentuhan atau daya genggaman. Gerakan yang dirakam juga boleh dikumpulkan sebagai demonstrasi untuk latihan. Ini menerangkan tujuan pengumpulan datanya, bukan bukti bahawa demonstrasi itu sahaja melatih model tertentu.69

Apa yang ditunjukkan Sharpa di IROS

Sharpa mempamerkan cabaran menangkap kayu, tindak balas sentuhan seluruh badan dan urutan membuat koktel yang merangkumi tugas seperti memasukkan ais, menuang dan menggoncang. Demonstrasi koktel dikawal dari jauh melalui sarung tangan AE01—bukan persembahan bartender autonomi.1314

Demonstrasi tersebut berbeza daripada persembahan Sharpa sebelum ini. Syarikat itu pernah menunjukkan permainan pingpong autonomi di CES 2026, manakala liputan berasingan menyebut kerja membuat pencuci mulut. Di IROS, urutan koktel menonjolkan teleoperasi; produk yang dipamerkan pula menghubungkan robot, tangan berderia sentuhan dan antara muka untuk demonstrasi manusia. Jadi, ia tidak wajar dianggap sebagai satu lagi tugasan autonomi.2528

Inti utama

D01, W02 dan AE01 menangani bahagian yang saling melengkapi dalam manipulasi cekap: pergerakan dan sentuhan seluruh badan, sentuhan terperinci pada tangan, serta input manusia dengan maklum balas haptik. Demonstrasi IROS memperlihatkan hubungan antara ketiga-tiganya, tetapi demonstrasi langsung dan spesifikasi yang diterbitkan belum membuktikan prestasi sistem dalam semua tugasan atau persekitaran di luar yang ditunjukkan.