RoboX D9M bawa kawalan gerakan robot ke papan sekecil 100 mm

SemiDrive dan Radxa memperkenalkan RoboX D9M, papan kawalan gerakan robot berukuran 100 × 100 mm yang dibina berasaskan cip D9-Max keluaran SemiDrive. Gelaran “otak kecil robot” merujuk kepada peranannya mengendalikan kawalan gerakan, sambil membolehkan tugas pengkomputeran lain berjalan pada cip yang sama. Spesifikasi cipnya agak terperinci, tetapi sumber yang tersedia belum mengesahkan harga atau bila papan ini akan mula dihantar kepada pembeli. 131

Apa yang dibawa oleh D9-Max?

D9-Max menggabungkan 12 teras CPU dalam dua kelompok. Seni bina pengasingan perkakasannya membolehkan kawalan gerakan diletakkan dalam domain berbeza daripada tugas seperti interaksi dan komunikasi. SemiDrive turut menyenaraikan dua DSP untuk mempercepat pengiraan kinematik songsang serta NPU berkeupayaan 8 TOPS. 1

Untuk tugas masa nyata, cip ini mempunyai tiga pasangan teras Cortex-R5 terkunci segerak yang beroperasi pada 800 MHz. SemiDrive menyatakan tindak balas gangguan selama 25 nan saat serta sokongan bagi tugas masa nyata, termasuk fungsi EtherCAT master. Reka bentuk ini bertujuan mengasingkan kawalan yang sensitif terhadap masa daripada beban kerja yang lebih sukar dijangka. Namun, spesifikasi cip sahaja tidak membuktikan prestasi mana-mana robot tertentu. 1

Sambungan industri dan ciri keselamatan

SemiDrive menyatakan D9-Max direka untuk memenuhi keperluan keselamatan fungsi ASIL-B. Syarikat itu juga menyenaraikan modul keselamatan perkakasan yang memenuhi keperluan keselamatan EVITA Full. Antara sambungan yang ditawarkan ialah 12 saluran CAN-FD dan dua port Ethernet TSN gigabit. 1

Penting untuk membezakan tuntutan reka bentuk pada peringkat cip daripada pensijilan produk siap. Maklumat tersebut bukan bukti bahawa papan RoboX D9M atau robot yang dibina menggunakannya telah menerima pensijilan keselamatan tersendiri. Pembangun masih perlu menilai dan mengesahkan sistem lengkap mengikut kegunaan yang dimaksudkan.

Pengawal gerakan, bukan keseluruhan “otak” robot

D9-Max diposisikan sebagai lapisan yang mengutamakan kawalan dalam rangkaian pengkomputeran robot yang lebih luas—bukan pengganti semua keupayaan persepsi dan pembuatan keputusan aras tinggi. Dalam portfolio robotik SemiDrive, produk berasingan ditujukan kepada pengkomputeran aras tinggi dan sendi robot, manakala siri D9 menyasarkan kawalan dan interaksi. 1828

Gabungan domain pemprosesan yang diasingkan, teras masa nyata dan sambungan industri menjadikan D9-Max relevan untuk reka bentuk robot yang memerlukan gerakan terselaras. Namun, sumber yang tersedia tidak mengesahkan penggunaan khusus dalam robot humanoid, berkaki empat atau lengan kolaboratif. Buat masa ini, kategori tersebut wajar dianggap sebagai potensi kegunaan, bukannya pelanggan atau produk yang sudah disahkan.

Perisian dan kerjasama: apa yang sudah diketahui?

Laporan mengenai RoboX D9M menyatakan ROS 2 telah diprapasang. Namun, sumber yang tersedia tidak mengesahkan secara berasingan imej Linux atau Ubuntu yang digunakan, versi perisian tertentu mahupun skop SDK papan itu. 13

Kerjasama SemiDrive dan Radxa turut digambarkan sebagai merangkumi reka bentuk rujukan perkakasan, susunan perisian sumber terbuka dan komuniti pembangun. Ini ialah bidang kerjasama yang dinyatakan, tetapi sumber yang ada belum memperincikan syarat pelepasan atau hasil khusus yang akan disediakan. 78

Harga dan ketersediaan

Pengumuman dan liputan produk mengesahkan RoboX D9M telah diperkenalkan, tetapi belum memberikan harga, tarikh pesanan atau jadual penghantaran yang dapat disahkan. Jadi, pengumuman pelancaran ini tidak semestinya bermakna papan tersebut sudah tersedia secara umum. 13