AnswersPublished20 sources
RP1 RoboParty membuka akses kepada pembangunan robot humanoid
RP1 setinggi 1.35 meter dibangunkan untuk penyelidikan robotik dan AI berjasad, dengan sumber merangkumi reka bentuk mekanikal dan elektrik, modul sendi, perisian tegar, model robot, penggunaan dan pembelajaran. Laman projek menyenaraikan beberapa konfigurasi dengan bilangan darjah kebebasan yang berbeza; angka itu...
Diterbitkan olehDisunting dengan GPT-6 LunaImej dijana dengan GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- RP1 setinggi 1.35 meter dibangunkan untuk penyelidikan robotik dan AI berjasad, dengan sumber merangkumi reka bentuk mekanikal dan elektrik, modul sendi, perisian tegar, model robot, penggunaan dan pembelajaran.
- Laman projek menyenaraikan beberapa konfigurasi dengan bilangan darjah kebebasan yang berbeza; angka itu mungkin merujuk kepada varian atau konfigurasi berlainan.
- Walaupun RoboParty menyifatkan RP1 sebagai platform sumber terbuka menyeluruh, pengguna perlu menyemak dokumentasi dan repositori berkaitan untuk mengetahui kandungan yang benar benar tersedia.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty memperkenalkan RP1 (ROBOTO 01) sebagai platform humanoid sumber terbuka untuk penyelidikan robotik dan pembangunan AI berjasad—iaitu AI yang dibangunkan untuk berinteraksi dengan dunia fizikal. Skopnya bukan sekadar reka bentuk robot atau satu antara muka pengaturcaraan: projek ini menghimpunkan bahan perkakasan, modul sendi, perisian tegar, model robot, penggunaan dan pembelajaran dalam satu ekosistem pembangunan. 1
7
Apa yang termasuk dalam projek RP1?
Repositori GitHub RP1 menyenaraikan reka bentuk mekanikal dan elektrik, modul sendi ROMOMO, perisian tegar, model robot, bahan penggunaan serta sumber pembelajaran. Senarai repositori perkakasan turut menyebut bahan ujian dan prosedur pemasangan. 7
8
Laman produk RoboParty pula menyenaraikan sumber perisian seperti sistem operasi, pemacu motor, algoritma gaya berjalan, model persepsi dan keputusan, middleware ROS 2, SDK, simulasi dan kod latihan. Senarai itu menerangkan skop yang dinyatakan, tetapi tidak membuktikan bahawa setiap komponen sudah lengkap atau sedia untuk kegunaan produksi. 24
Bagi pembangun, tarikan utamanya ialah peluang menyiasat beberapa lapisan sistem—bukan sekadar menggunakan satu API. Namun, jika anda mahu membina projek tertentu, semak repositori dan dokumentasi bagi subsistem berkenaan terlebih dahulu. 7
8
Saiz dan pilihan konfigurasi
Laporan mengenai pelancaran itu menyatakan RP1 mempunyai ketinggian 135 sentimeter dan ditawarkan dalam konfigurasi 24 atau 30 darjah kebebasan (DoF)—ukuran bilangan pergerakan bebas pada sistem robot. 11 Laman produk RoboParty turut menyenaraikan ketinggian 1.35 meter.
24
Bagaimanapun, repositori GitHub RP1 turut menyebut varian 28 dan 42 DoF. Jadi, angka konfigurasi boleh berbeza mengikut bahan repositori dan pilihan produk; sumber yang tersedia tidak menjelaskan secara terperinci pecahan DoF bagi setiap versi. 22
Laporan juga menyebut modul kepala yang boleh ditukar ganti serta tangan cekap yang ditawarkan sebagai pilihan. 17 Petikan sumber yang tersedia tidak mengesahkan secara berasingan butiran pilihan tangan atau pecahan DoF untuk setiap versi.
Modul sendi ROMOMO dan perisian pergerakan
RP1 menggunakan modul sendi ROMOMO keluaran RoboParty. Laporan menyebut empat saiz aktuator yang menggunakan motor rotor dalam dan gear planet dua peringkat. Pemacu terbina dalam mengendalikan kawalan arus, halaju dan kedudukan secara setempat. 17
18
Modul terbesar yang dinyatakan mempunyai tork terkadar 44 N·m dan tork puncak 160 N·m. Kedua-duanya ialah ukuran yang berbeza: tork terkadar dan tork puncak tidak boleh dianggap sebagai angka yang sama. 18 Satu laporan turut menyatakan pemacu sendi berkomunikasi dengan pengawal utama melalui CAN-FD.
17 Namun, petikan yang tersedia tidak mengesahkan semua butiran reka bentuk atau pertukaran teknikal yang dibincangkan secara lebih luas.
Bagi pembangunan kemahiran gerakan, sumber menyenaraikan MimicLite dan UFO antara alat yang dikaitkan dengan RP1. 5
22 RoboParty menerangkan UFO sebagai rangka kerja latihan yang menggunakan pembelajaran pengukuhan tanpa penyeliaan untuk menemui kemahiran motor, termasuk peralihan antara kemahiran, pemulihan selepas gangguan dan pemulihan selepas terjatuh.
20 Sumber yang tersedia tidak menetapkan senarai muktamad pergerakan yang telah ditunjukkan oleh robot.
Perkara yang wajar diperiksa sebelum membina projek
Istilah “sumber terbuka menyeluruh” menggambarkan keluasan skop projek, tetapi bukan pengganti kepada pemeriksaan fail dan dokumentasi sebenar. Projek RP1 menyatakan ia merangkumi perkakasan, perisian tegar, model, penggunaan dan pembelajaran; laman produk pula menyenaraikan kategori perisian tambahan. 7
24
Sebelum menganggap sesuatu ciri tersedia atau lengkap, periksa kandungan repositori, arahan pemasangan dan kebergantungan bagi komponen yang ingin digunakan. Sumber yang diteliti di sini juga tidak mengesahkan syarat kelayakan atau komitmen maklum balas untuk program beta pembangun—termasuk pengalaman atau peralatan yang diperlukan, kriteria pemilihan, kewajipan pelaporan dan sama ada peserta mendapat akses kepada perkakasan.
Kesimpulan
RP1 dipersembahkan sebagai platform humanoid setinggi 135 sentimeter dengan bahan pembangunan sumber terbuka merentas perkakasan dan perisian, termasuk sendi ROMOMO dan alat pembelajaran. 7
11
20 Skop umum projek diterangkan dalam sumber, tetapi butiran konfigurasi, tahap kelengkapan setiap repositori dan syarat beta perlu disahkan melalui bahan berkaitan.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RP1 RoboParty membuka akses kepada pembangunan robot humanoid"?
RP1 setinggi 1.35 meter dibangunkan untuk penyelidikan robotik dan AI berjasad, dengan sumber merangkumi reka bentuk mekanikal dan elektrik, modul sendi, perisian tegar, model robot, penggunaan dan pembelajaran.
What are the key points to validate first?
RP1 setinggi 1.35 meter dibangunkan untuk penyelidikan robotik dan AI berjasad, dengan sumber merangkumi reka bentuk mekanikal dan elektrik, modul sendi, perisian tegar, model robot, penggunaan dan pembelajaran. Laman projek menyenaraikan beberapa konfigurasi dengan bilangan darjah kebebasan yang berbeza; angka itu mungkin merujuk kepada varian atau konfigurasi berlainan.
What should I do next in practice?
Walaupun RoboParty menyifatkan RP1 sebagai platform sumber terbuka menyeluruh, pengguna perlu menyemak dokumentasi dan repositori berkaitan untuk mengetahui kandungan yang benar benar tersedia.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software