Galbot ET1 Diperkenal di WRC 2026, Bakal Beraksi dalam Persembahan Tenis Manusia-Robot

Galbot menerangkan sistem asasnya melalui pembahagian fungsi antara “serebrum” pada tahap lebih tinggi, yang mengurus persepsi, penaakulan dan perancangan, dengan “serebelum” yang menukarkan niat tersebut kepada pergerakan seluruh badan yang berterusan dan stabil.

Gabungan ini penting kerana robot boleh kelihatan lincah dalam demonstrasi yang telah disusun, tetapi masih gagal menyesuaikan diri apabila bola, lawan atau masa pukulan berubah. Oleh itu, tenis menjadi ujian tekanan yang berguna untuk melihat sama ada persepsi, pembuatan keputusan dan kawalan pergerakan benar-benar berfungsi sebagai satu gelung maklum balas yang lengkap.

Mungkinkah tenis autonomi mencipta “detik AlphaGo” untuk robot humanoid?

Galbot dan beberapa pengulas menyifatkan tenis humanoid autonomi sebagai kemungkinan “detik AlphaGo” untuk kecerdasan pergerakan — satu pencapaian yang dapat dilihat umum apabila mesin bukan sahaja melaksanakan pergerakan, tetapi turut memilih tindakan ketika bergerak dalam persekitaran yang tidak menentu.

Namun, perbandingan itu perlu dilihat dengan berhati-hati. Perlawanan atau rali yang berjaya akan menunjukkan gabungan mengagumkan antara persepsi, taktik dan kawalan fizikal, tetapi ia tidak dengan sendirinya membuktikan kewujudan kecerdasan serba guna.

Kesimpulan yang lebih munasabah berdasarkan laporan sedia ada adalah lebih khusus: persembahan tenis yang kukuh dan tidak bergantung pada skrip akan menjadi bukti kemajuan ke arah robot humanoid yang mampu “berfikir sambil bergerak”. Dakwaan tentang tahap prestasi di luar persekitaran terkawal masih perlu diuji.

Cara AstraBrain-Agent dirancang untuk berfungsi

ET1 dilengkapi AstraBrain-Agent, ejen fizikal dunia yang dibangunkan sendiri oleh Galbot untuk interaksi multimodal dan kawalan pergerakan masa nyata. Menurut syarikat serta laporan acara, sistem ini boleh memerhati persekitaran secara berterusan, memahami arahan pertuturan atau bahasa semula jadi, dan merancang tingkah laku serta urutan pergerakan secara dinamik.

Secara ringkas, sistem itu menghubungkan tiga keupayaan utama:

1. Melihat: Mengumpulkan maklumat daripada persekitaran fizikal di sekeliling.
2. Memahami dan merancang: Mentafsir arahan manusia serta menentukan tindakan yang sesuai.
3. Bertindak dan belajar: Menterjemahkan rancangan kepada pergerakan yang terselaras dan memperoleh kemahiran baharu melalui interaksi.

Galbot berkata ET1 boleh mempelajari kemahiran pergerakan baharu tanpa bergantung pada data tangkapan gerakan atau video latihan yang telah dirakam. Dalam demonstrasi, robot itu turut menunjukkan interaksi masa nyata dengan melakukan hubungan mata, menggerakkan kepala dan menjana pergerakan badan sebagai tindak balas kepada arahan bahasa.

Inilah perbezaan yang cuba diketengahkan Galbot antara robot konvensional berasaskan skrip dengan ejen berjasad: ejen tersebut sepatutnya bertindak balas terhadap perkara yang berlaku pada masa itu, mengubah rancangan apabila perlu dan belajar melalui interaksi.

Bagaimanapun, kemampuan itu masih berdasarkan demonstrasi yang dilaporkan oleh syarikat. Prestasi sebenar AstraBrain-Agent dalam persekitaran yang lebih tidak terkawal masih menjadi persoalan terbuka.

Tugas rumah yang dipamerkan di WRC 2026

Demonstrasi kerja rumah di acara tersebut dilakukan oleh robot Galbot G1, bukannya digambarkan sebagai keseluruhan rangkaian produk domestik ET1. G1 ditunjukkan menyusun dan menyimpan barangan, mencuci serta menjemur pakaian, dan melipat pakaian di atas katil. Laporan lain turut menyebut tugas menyediakan sarapan seperti membakar roti, menuang minuman dan menyelaraskan penggunaan kedua-dua lengan.

Tugas ini sebenarnya jauh lebih rumit daripada yang kelihatan. Robot perlu mengenal pasti pelbagai objek, mengendalikan barangan yang mungkin bergolek, berayun atau berubah bentuk, memanipulasi pakaian dan cadar yang fleksibel, serta melengkapkan urutan panjang dalam susunan yang betul.

Demonstrasi itu dipersembahkan sebagai contoh matlamat lebih luas AstraBrain: menggunakan satu sistem AI yang dikongsi oleh robot dengan bentuk dan kegunaan berbeza, termasuk untuk rumah, peruncitan dan persekitaran industri.

Apa makna pengenalan ET1?

Kepentingan ET1 bukan semata-mata pada kebolehannya menghayun raket tenis, tetapi pada seni bina teknologi yang cuba dibina oleh Galbot di belakangnya. Syarikat itu mahu satu sistem AI berjasad menghubungkan bahasa, persepsi, perancangan dan kawalan seluruh badan merentas pelbagai bentuk robot.

Persembahan beregu campuran pada 22 Ogos dirancang untuk menjadikan cita-cita itu lebih mudah dilihat. Jika ET1 boleh bertindak balas secara konsisten terhadap perubahan permainan dan bekerjasama dengan pasangan manusia, ia akan menjadi demonstrasi menarik tentang kecerdasan fizikal adaptif.

Namun, ujian yang lebih penting dalam jangka panjang ialah sama ada keupayaan gelung tertutup yang sama boleh dipindahkan daripada persembahan tenis yang tersusun kepada tugasan harian yang lebih tidak menentu, berulang dan mencabar.