Tangan Robot NEO 1X: Spesifikasi 25 DoF, Kontroversi 'Seram', dan Persoalan Autonomi Sebenar

Pada 9–10 Julai 2026, 1X Technologies melancarkan generasi baharu tangan tendon-driven untuk robot humanoid NEO – dengan 25 darjah kebebadian (DoF) yang memecah rekod, kalis air IP68, bahan selamat makanan, dan apa yang syarikat panggil "API ke dunia fizikal." Video demonstrasi menjadi viral hampir serta-merta – begitu juga kecaman. Artikel Wired menyifatkan tangan itu sebagai "freaky" dan "unsettling," mencetuskan perbalahan awam dengan VP Komunikasi 1X, Caitlin Kennedy. Namun di sebalik drama media sosial, terdapat perdebatan lebih besar: sejauh mana ketangkasan NEO adalah autonomi sebenar, dan berapa banyak adalah manusia dalam set VR yang menarik tali?

Perkakasan: 25 DoF, IP68, dan Ketangkasan Setanding Manusia

Tangan NEO baharu ini adalah satu pencapaian kejuruteraan tulen. Spesifikasi utama yang disahkan daripada pengumuman rasmi 1X dan disokong oleh pelbagai portal utama :

• 25 darjah kebebasan: 22 DoF diaktifkan sepenuhnya di jari dan tapak tangan, ditambah 3 DoF di pergelangan tangan .
• Penggerak tendon: Motor terletak di lengan bawah dan menarik tendon melalui pergelangan tangan menggunakan nisbah gear rendah (kira-kira 5:1 hingga 15:1) untuk kebolehgerakan balik dan ketelusan daya .
• Kalis air IP68: Tangan boleh direndam sepenuhnya dan dicuci di bawah air paip .
• Bahan selamat makanan: Komponen diperakui selamat makanan, membenarkan robot mengendalikan makanan secara terus .
• Penderiaan sentuhan dan pelarasan masa nyata: Penderia hujung jari mengesan tekanan dan gelinciran, bekerjasama dengan kamera untuk melaraskan daya cengkaman masa nyata .
• Kekuatan: Hujung jari menghasilkan 45 N daya lenturan; ibu jari menghasilkan 3.5 Nm tork puncak; pergelangan tangan menghasilkan 17.75 Nm .
• Ketepatan: Ketepatan posisi ±0.2 mm, ditunjukkan dengan mengambil skru, menyusun anggur, membina LEGO, dan memasang kabel USB-C .
• Ketahanan: Dalam video pelancaran, tangan dipukul berulang kali dengan tukul tanpa rosak . Sendi pergelangan tangan telah diuji melebihi dua juta kitaran di bawah beban .

1X mendakwa tangan ini mencapai "ketangkasan, kekuatan, keselamatan, dan kebolehpercayaan setanding manusia" .

Kontroversi 'Seram'

Reaksi viral adalah segera dan terpolarisasi. Wired menerbitkan "The 1X Neo Robot Has Freaky Fast Fingers," menggambarkan kelajuan supermanusia dan kelancaran tangan sebagai mencetuskan respons lembah luar biasa (uncanny valley) . Caitlin Kennedy, VP Komunikasi 1X, secara terbuka meluahkan kekecewaan, mendakwa pembingkaian itu tidak adil dan mempersoalkan sama ada bahasa yang sama akan digunakan untuk kemajuan tangan prostetik .

Video demonstrasi merebak di X dan Reddit, meraih jutaan tontonan . Video menunjukkan NEO mengambil skru dari dompet, memutar objek di tangan, menyusun anggur mengikut warna, menuang teh, menutup zip jaket, menangkap bola, dan membuka beg Funyuns untuk diberi kepada manusia – semua tugas yang membahagikan penonton antara kagum dan rasa tidak selesa .

Futurism melaporkan pertikaian itu sebagai kajian kes syarikat pemula yang marah kerana wartawan "menunjukkan betapa seramnya" tangan itu .

'Masalah Tangan' – dan Kenapa 1X Kata Mereka Selesaikannya

1X secara eksplisit membingkai tangan ini sebagai penyelesaian kepada apa yang industri robotik panggil "masalah tangan" (hands problem): kesukaran lama membina tangan robot yang menggabungkan ketangkasan setanding manusia dengan ketahanan, keberkesanan kos, dan keselamatan untuk rumah sebenar . Syarikat itu berkata tangan baharu ini menyamai atau melebihi prestasi manusia dalam metrik utama sementara cukup tahan lasak untuk kegunaan harian rumah .

NEO direka sebagai robot rumah, bukan robot kilang, menyasarkan pembersihan, memasak, dobi, dan pengendalian objek . Syarikat juga mengumumkan perkongsian dengan EQT untuk mengerahkan 10,000 humanoid di tempat kerja menggunakan model latihan "manusia-dalam-gelung" (human-in-the-loop) .

Kontroversi Sebenar: Mod Pakar dan Jurang Autonomi

Isu paling ketara mengenai NEO bukanlah tangan itu sendiri tetapi berapa banyak kebolehan yang ditunjukkan adalah autonomi berbanding dikendalikan jarak jauh.

Sistem "Expert Mode" 1X membenarkan operator manusia jauh (seorang "1X Expert") mengambil alih menggunakan set VR apabila NEO tidak dapat menyelesaikan tugas secara autonomi . Anggaran bebas meletakkan autonomi dunia sebenar NEO pada kira-kira 60–70% tugas, selebihnya memerlukan bantuan manusia jarak jauh .

CEO Bernt Børnich mempertahankan pendekatan ini dalam podcast New York Times Hard Fork, berhujah sistem teleoperasi adalah alat pembelajaran yang perlu dan boleh "lebih selamat daripada mengupah perkhidmatan pembersihan manusia" . Beliau menyatakan syarikat berharap dapat menghantar versi "kebanyakannya autonomi sepenuhnya" pada masa hadapan .

Pengkritik, termasuk pengulas teknologi Marques Brownlee (MKBHD) dan CEO Figure Brett Adcock, telah menyifatkan robot $20,000 itu sebagai "menjual impian," menunjuk kepada Expert Mode sebagai bukti robot itu bergantung pada teleoperasi manusia dan bukannya autonomi sebenar .

Soalan utama yang belum dijawab: berapa banyak ketangkasan tangan dalam video viral dilakukan secara autonomi berbanding dipandu oleh operator manusia jarak jauh? 1X tidak memberikan pecahan yang jelas. Jurucakap syarikat memberitahu Business Insider bahawa robot dalam video pelancaran menggunakan gabungan operasi autonomi dan kawalan jauh "untuk menunjukkan had keupayaan perkakasan" .

Harga dan Ketersediaan

• Harga belian sekali: $20,000
• Pilihan langganan bulanan: $499/bulan
• Jangkaan penghantaran rumah AS: Akhir 2026 (pra-pesanan dibuka lewat 2025)
• Tangan yang diumumkan Julai 2026 dinyatakan sebagai versi yang akan dihantar dengan unit pengguna, walaupun 1X masih memperhalusi pelbagai lelaran

Kesimpulan

Tangan NEO mewakili lonjakan teknikal tulen – disokong oleh spesifikasi spesifik, boleh disahkan, dan disahkan oleh pelbagai portal utama. Tetapi demonstrasi telah mencetuskan dua kontroversi: satu tentang keseraman pergerakan tangan, dan satu lagi lebih substantif tentang jurang antara autonomi yang dipasarkan dan pergantungan sebenar pada teleoperasi manusia. Harga belian $20,000 dan garis masa penghantaran akhir 2026 kekal, tetapi pemerhati skeptikal berkata ujian sebenar adalah sejauh mana NEO boleh lakukan sendiri sebaik sahaja ia memasuki rumah sebenar.