Kompiler AI dan Runtime Berasaskan MLIR

Perubahan seni bina paling ketara Tesla dalam barisan v14.3 ialah penulisan semula sepenuhnya kompiler AI dan runtime menggunakan MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) milik LLVM . Penulisan semula ini mula diperkenalkan bersama FSD v14.3 (versi perisian 2026.2.9.6) dan dibawa ke hadapan dalam v14.3.5 sebagai asas, bukan penulisan semula baharu dalam kemas kini titik ini .

Stack berasaskan MLIR ini memberikan masa reaksi 20% lebih pantas pada kenderaan HW4 dan mempercepatkan keupayaan Tesla untuk melakukan lelaran pada model neural network, menjadikannya peningkatan infrastruktur asas yang memberi manfaat kepada semua senario pemanduan .

Neural Network Dinaik Taraf

Menurut beberapa nota keluaran dan changelog rasmi, FSD v14.3.5 merangkumi dua peningkatan neural network :

• Peringkat Reinforcement Learning (RL) dinaik taraf — Tesla menaik taraf peringkat latihan RL bagi neural network FSD, menghasilkan penambahbaikan menyeluruh dalam pelbagai senario pemanduan .
• Neural network vision dinaik taraf — Pengekod vision dinaik taraf untuk meningkatkan pemahaman dalam senario yang jarang berlaku dan kurang penglihatan, mengukuhkan pemahaman geometri 3D, dan memperluas pemahaman papan tanda lalu lintas .

Peningkatan ini dibina di atas penambahbaikan yang diperkenalkan lebih awal dalam siri v14.3.x, termasuk pengendalian halangan statik, objek luar biasa, serpihan jalan, dan haiwan yang lebih baik .

Ciri Baharu untuk Pengguna

FSD v14.3.5 menyampaikan beberapa ciri baharu, sebahagiannya diperkenalkan dalam cabang perisian 2026.20 yang lebih luas dan yang lain khusus untuk kemas kini titik ini:

• Pratonton Kamera semasa memandu — Kini anda boleh membuka Pratonton Kamera secara langsung pada bila-bila masa, bukan hanya semasa parkir atau semasa FSD diaktifkan. Pergi ke Controls > Service > Camera Preview, ketik mana-mana paparan kamera untuk melihatnya secara individu, atau gunakan butang grid untuk melihat semua suapan .
• Enkripsi Klip Dashcam — Klip dashcam yang disimpan ke pemacu USB kini boleh disulitkan. Hanya kenderaan anda yang boleh melihatnya. Untuk menyahsulit, ketik ikon padlock dalam aplikasi Dashcam atau lawati dashcam.tesla.com. Hidupkan/matikan melalui Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kawalan Ibu Bapa — Anda boleh menyekat Browser, Theater, dan Arcade dari Controls > Safety > Parental Controls semasa dalam Park .
• Actually Smart Summon — Termasuk dalam binaan ini .
• Amaran Titik Buta Semasa Parkir — Diperluas ke Model Y baharu, Model S 2021+, dan Model X 2021+; memberi amaran kepada penghuni tentang penunggang basikal atau kenderaan yang menghampiri sebelum membuka pintu .
• Pembantu suara "Hey Grok" — Ditambah dalam cabang 2026.20 .
• Penunjuk penglibatan FSD dalam aplikasi Tesla — Aplikasi Tesla kini memaparkan apabila FSD sedang diaktifkan semasa memandu .

Penambahbaikan Tingkah Laku Pemanduan

Nota keluaran untuk v14.3.x dan v14.3.5 secara langsung menangani beberapa tingkah laku pemanduan :

• Mengurangkan kecenderungan lorong / pemanduan lorong hantu — Pengendalian sempadan lorong yang lebih baik dan kurang kecenderungan untuk memandu ke arah bahu jalan di jalan yang telah dibaiki .
• Mengurangkan tailgating — Tingkah laku jarak mengikut yang lebih baik melalui latihan RL yang dinaik taraf .
• Pengendalian kenderaan kecemasan — Diperbaiki melalui neural network vision dan latihan RL yang dinaik taraf .
• Pengendalian bas sekolah — Sebahagian daripada peningkatan RL dan vision umum .
• Pengendalian haiwan kecil / objek luar biasa — Neural network vision yang dinaik taraf menyasarkan halangan statik dan objek luar biasa .

Apa Yang Berfungsi Dengan Baik: Maklum Balas Awal Pemilik

Pengguna awal melaporkan penambahbaikan yang ketara. Ulasan v14 daripada The Driven mendapati pengalaman pemanduan keseluruhan "lebih lancar dan lebih santai," dengan profil kelajuan dan tingkah laku permulaan/akhir perjalanan yang lebih baik membolehkan lebih separuh daripada perjalanan diselesaikan tanpa campur tangan . Pengguna awal FSD v14.3.2 menyatakan profil kelajuan Standard "jauh lebih baik" di zon 25–45 mph dan mengendalikan lebuh raya lorong tunggal 55 mph pada 60–62 mph .

Kelemahan Yang Masih Ada

Parkir: Masih Kelemahan Utama

Beberapa ulasan awal mengetengahkan parkir sebagai kelemahan paling konsisten. Ulasan awal Teslarati pada 14 Julai 2026 menyatakan: "Percubaan parkir pada v14.3.5 tidak bagus" — kereta parkir sangat jauh dari destinasi, terutamanya di plaza runcit besar . Video ujian v14.3.4 pada 5 Julai 2026 menyebut parkir destinasi "satu titik kesakitan utama" . Pemilik Reddit pada v14.3.3 juga mendapati parkir lebih teruk berbanding keluaran sebelumnya .

Profil Kelajuan: Tingkah Laku Tidak Konsisten

Kesan v14.3.5 Teslarati: "Profil Kelajuan masih memerlukan beberapa pelarasan; saya kerap menukar Profil Kelajuan yang saya gunakan, sentiasa mengubahnya untuk mendapatkan kelajuan yang betul. Ini adalah isu bagi saya pada v14.3.4. Mereka hanya sedikit tidak konsisten" . Pengguna Reddit pada v14.3.3 melaporkan bahawa mod "Hurry" kini memandu dengan ketara lebih perlahan dan tidak memotong kenderaan yang lebih lambat seperti sebelumnya .

Isu Lain Yang Dilaporkan

• Kekeliruan sekali-sekala dengan tompok gelap di jalan yang telah dibaiki, menyebabkan kereta memandu ke bahu jalan seolah-olah mengelak halangan .
• Kecenderungan untuk beralih kembali ke lorong kanan selepas memotong, walaupun dengan trak separa yang bergerak perlahan jelas kelihatan .

Status Pelancaran (setakat 14 Julai 2026)

• Dikeluarkan 13 Julai 2026 — Perisian tegar 2026.20.6.6 mula dihantar ke kenderaan pada tarikh tersebut .
• HW4 (AI4) sahaja — Keseluruhan cabang v14.3 adalah eksklusif untuk kenderaan HW4 (Model S, 3, X, Y, dan Cybertruck dengan perkakasan AI4) .
• Pelancaran awal yang terhad — Setakat 14 Julai, pengguna awal mengesahkan pemasangan, tetapi pelancaran masih dalam gelombang pertama dan belum sampai ke semua kenderaan HW4 . Ketersediaan yang lebih luas dijangka berkembang dalam beberapa hari dan minggu akan datang.
• Kenderaan HW3 (AI3) — "FSD v14 Lite" yang berasingan untuk HW3 mula diuji pada Julai 2026 tetapi tidak termasuk binaan ini .

Kesimpulan: FSD v14.3.5 ialah kemas kini titik tambahan pada asas MLIR v14.3. Ia membawa ciri privasi yang bermakna (enkripsi Dashcam, Kawalan Ibu Bapa) dan Pratonton Kamera yang sentiasa tersedia, serta penghalusan neural network. Tanggapan awal pemilik bercampur-campur — tingkah laku lebuh raya yang lebih lancar dan profil kelajuan yang lebih baik dalam beberapa mod, tetapi ketegasan parkir dan konsistensi Profil Kelajuan kekal sebagai kelemahan ketara.

Kompiler AI dan Runtime Berasaskan MLIR

Perubahan seni bina paling ketara Tesla dalam barisan v14.3 ialah penulisan semula sepenuhnya kompiler AI dan runtime menggunakan MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) milik LLVM . Penulisan semula ini mula diperkenalkan bersama FSD v14.3 (versi perisian 2026.2.9.6) dan dibawa ke hadapan dalam v14.3.5 sebagai asas, bukan penulisan semula baharu dalam kemas kini titik ini .

Stack berasaskan MLIR ini memberikan masa reaksi 20% lebih pantas pada kenderaan HW4 dan mempercepatkan keupayaan Tesla untuk melakukan lelaran pada model neural network, menjadikannya peningkatan infrastruktur asas yang memberi manfaat kepada semua senario pemanduan .

Neural Network Dinaik Taraf

Menurut beberapa nota keluaran dan changelog rasmi, FSD v14.3.5 merangkumi dua peningkatan neural network :

• Peringkat Reinforcement Learning (RL) dinaik taraf — Tesla menaik taraf peringkat latihan RL bagi neural network FSD, menghasilkan penambahbaikan menyeluruh dalam pelbagai senario pemanduan .
• Neural network vision dinaik taraf — Pengekod vision dinaik taraf untuk meningkatkan pemahaman dalam senario yang jarang berlaku dan kurang penglihatan, mengukuhkan pemahaman geometri 3D, dan memperluas pemahaman papan tanda lalu lintas .

Peningkatan ini dibina di atas penambahbaikan yang diperkenalkan lebih awal dalam siri v14.3.x, termasuk pengendalian halangan statik, objek luar biasa, serpihan jalan, dan haiwan yang lebih baik .

Ciri Baharu untuk Pengguna

FSD v14.3.5 menyampaikan beberapa ciri baharu, sebahagiannya diperkenalkan dalam cabang perisian 2026.20 yang lebih luas dan yang lain khusus untuk kemas kini titik ini:

• Pratonton Kamera semasa memandu — Kini anda boleh membuka Pratonton Kamera secara langsung pada bila-bila masa, bukan hanya semasa parkir atau semasa FSD diaktifkan. Pergi ke Controls > Service > Camera Preview, ketik mana-mana paparan kamera untuk melihatnya secara individu, atau gunakan butang grid untuk melihat semua suapan .
• Enkripsi Klip Dashcam — Klip dashcam yang disimpan ke pemacu USB kini boleh disulitkan. Hanya kenderaan anda yang boleh melihatnya. Untuk menyahsulit, ketik ikon padlock dalam aplikasi Dashcam atau lawati dashcam.tesla.com. Hidupkan/matikan melalui Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kawalan Ibu Bapa — Anda boleh menyekat Browser, Theater, dan Arcade dari Controls > Safety > Parental Controls semasa dalam Park .
• Actually Smart Summon — Termasuk dalam binaan ini .
• Amaran Titik Buta Semasa Parkir — Diperluas ke Model Y baharu, Model S 2021+, dan Model X 2021+; memberi amaran kepada penghuni tentang penunggang basikal atau kenderaan yang menghampiri sebelum membuka pintu .
• Pembantu suara "Hey Grok" — Ditambah dalam cabang 2026.20 .
• Penunjuk penglibatan FSD dalam aplikasi Tesla — Aplikasi Tesla kini memaparkan apabila FSD sedang diaktifkan semasa memandu .

Penambahbaikan Tingkah Laku Pemanduan

Nota keluaran untuk v14.3.x dan v14.3.5 secara langsung menangani beberapa tingkah laku pemanduan :

• Mengurangkan kecenderungan lorong / pemanduan lorong hantu — Pengendalian sempadan lorong yang lebih baik dan kurang kecenderungan untuk memandu ke arah bahu jalan di jalan yang telah dibaiki .
• Mengurangkan tailgating — Tingkah laku jarak mengikut yang lebih baik melalui latihan RL yang dinaik taraf .
• Pengendalian kenderaan kecemasan — Diperbaiki melalui neural network vision dan latihan RL yang dinaik taraf .
• Pengendalian bas sekolah — Sebahagian daripada peningkatan RL dan vision umum .
• Pengendalian haiwan kecil / objek luar biasa — Neural network vision yang dinaik taraf menyasarkan halangan statik dan objek luar biasa .

Apa Yang Berfungsi Dengan Baik: Maklum Balas Awal Pemilik

Pengguna awal melaporkan penambahbaikan yang ketara. Ulasan v14 daripada The Driven mendapati pengalaman pemanduan keseluruhan "lebih lancar dan lebih santai," dengan profil kelajuan dan tingkah laku permulaan/akhir perjalanan yang lebih baik membolehkan lebih separuh daripada perjalanan diselesaikan tanpa campur tangan . Pengguna awal FSD v14.3.2 menyatakan profil kelajuan Standard "jauh lebih baik" di zon 25–45 mph dan mengendalikan lebuh raya lorong tunggal 55 mph pada 60–62 mph .

Kelemahan Yang Masih Ada

Parkir: Masih Kelemahan Utama

Beberapa ulasan awal mengetengahkan parkir sebagai kelemahan paling konsisten. Ulasan awal Teslarati pada 14 Julai 2026 menyatakan: "Percubaan parkir pada v14.3.5 tidak bagus" — kereta parkir sangat jauh dari destinasi, terutamanya di plaza runcit besar . Video ujian v14.3.4 pada 5 Julai 2026 menyebut parkir destinasi "satu titik kesakitan utama" . Pemilik Reddit pada v14.3.3 juga mendapati parkir lebih teruk berbanding keluaran sebelumnya .

Profil Kelajuan: Tingkah Laku Tidak Konsisten

Kesan v14.3.5 Teslarati: "Profil Kelajuan masih memerlukan beberapa pelarasan; saya kerap menukar Profil Kelajuan yang saya gunakan, sentiasa mengubahnya untuk mendapatkan kelajuan yang betul. Ini adalah isu bagi saya pada v14.3.4. Mereka hanya sedikit tidak konsisten" . Pengguna Reddit pada v14.3.3 melaporkan bahawa mod "Hurry" kini memandu dengan ketara lebih perlahan dan tidak memotong kenderaan yang lebih lambat seperti sebelumnya .

Isu Lain Yang Dilaporkan

• Kekeliruan sekali-sekala dengan tompok gelap di jalan yang telah dibaiki, menyebabkan kereta memandu ke bahu jalan seolah-olah mengelak halangan .
• Kecenderungan untuk beralih kembali ke lorong kanan selepas memotong, walaupun dengan trak separa yang bergerak perlahan jelas kelihatan .

Status Pelancaran (setakat 14 Julai 2026)

• Dikeluarkan 13 Julai 2026 — Perisian tegar 2026.20.6.6 mula dihantar ke kenderaan pada tarikh tersebut .
• HW4 (AI4) sahaja — Keseluruhan cabang v14.3 adalah eksklusif untuk kenderaan HW4 (Model S, 3, X, Y, dan Cybertruck dengan perkakasan AI4) .
• Pelancaran awal yang terhad — Setakat 14 Julai, pengguna awal mengesahkan pemasangan, tetapi pelancaran masih dalam gelombang pertama dan belum sampai ke semua kenderaan HW4 . Ketersediaan yang lebih luas dijangka berkembang dalam beberapa hari dan minggu akan datang.
• Kenderaan HW3 (AI3) — "FSD v14 Lite" yang berasingan untuk HW3 mula diuji pada Julai 2026 tetapi tidak termasuk binaan ini .

Kesimpulan: FSD v14.3.5 ialah kemas kini titik tambahan pada asas MLIR v14.3. Ia membawa ciri privasi yang bermakna (enkripsi Dashcam, Kawalan Ibu Bapa) dan Pratonton Kamera yang sentiasa tersedia, serta penghalusan neural network. Tanggapan awal pemilik bercampur-campur — tingkah laku lebuh raya yang lebih lancar dan profil kelajuan yang lebih baik dalam beberapa mod, tetapi ketegasan parkir dan konsistensi Profil Kelajuan kekal sebagai kelemahan ketara.