RoboCup 2026 menandakan penampilan sulung Liga Bola Sepak Humanoid (HSL) yang disatukan, hasil penggabungan bekas Liga Humanoid dan Liga Platform Standard ACR. HSL diatur kepada bahagian Kecil, Sederhana, dan Besar berdasarkan saiz dan berat robot AKL.
Detik paling menarik perhatian dalam kejohanan ini ialah perlawanan penuh 11 lawan 11 robot humanoid buat pertama kali dalam sejarah. Persekutuan RoboCup mengesahkan pencapaian ini pada 5 Julai 2026, dengan menyatakan bahawa "buat pertama kalinya, dua pasukan penuh robot humanoid bermain perlawanan bola sepak 11 lawan 11 secara langsung, membawa salah satu visi jangka panjang robotik yang paling bercita-cita tinggi lebih dekat kepada realiti" R.
Di bahagian Sederhana, B-Human — pasukan bersama dari Universiti Bremen dan DFKI — mendominasi dengan memenangi semua perlawanan pada hari kedua dengan perbezaan jaringan +35 X. Jadual dan keputusan B-Human dari Incheon menunjukkan prestasi mengagumkan, termasuk kemenangan 10-1 menentang Rhoban, 9-0 menentang CAU Mountain & Sea, dan 10-0 menentang RoboRoos B. Sumber-sumber yang ada mengesahkan penguasaan B-Human tetapi tidak mengesahkan secara jelas bahawa B-Human sendiri yang bermain atau memenangi perlawanan 11 lawan 11 yang dilaporkan oleh Persekutuan.
Robot humanoid Booster T1 dan K1, yang dikilangkan oleh syarikat China Booster Robotics, digunakan oleh beberapa pasukan teratas di RoboCup 2026. Tsinghua Hephaestus menggunakan robot Booster T1 semasa kempen dominan 2025 E, dan pasukan lain seperti BahiaRT turut memperoleh robot Booster T1 untuk pertandingan 2026 H.
B-Human menggunakan robot humanoid Booster K1 setinggi 37 inci — yang mempunyai 22 darjah kebebasan dan pemproses NVIDIA Jetson Orin NX — untuk memenangi kedua-dua bahagian Sederhana dan Besar di RoboCup German Open 2026 di Cologne pada Mac 2026 LU. German Open merupakan pertandingan pertama dalam format HSL baharu dan menjadi gambaran awal untuk kejohanan dunia di Incheon BU.
Bagaimanapun, bukti yang ada tidak mengesahkan bahawa B-Human menggunakan perkakasan Booster K1 yang sama di RoboCup 2026 Incheon, dan tidak memberikan pecahan menyeluruh penggunaan perkakasan merentas semua bahagian di acara Incheon. Tidak cukup bukti untuk mengesahkan dakwaan khusus tentang "penguasaan perkakasan Booster Robotics merentas bahagian" di RoboCup 2026 Incheon.
Kemenangan Tsinghua Hephaestus pada 2025 di Brazil adalah kali pertama pasukan China memenangi kategori bola sepak humanoid teratas di RoboCup, dan kejayaan mempertahankan gelaran pada 2026 di Incheon — menewaskan pasukan China lain, CAU Mountain & Sea, di perlawanan akhir — menunjukkan peningkatan pesat program robotik China GS. Beberapa saluran berita terkemuka menonjolkan ini sebagai kejayaan bersejarah untuk robotik China di pentas global GS. Perlawanan akhir sesama China dua tahun berturut-turut menandakan bahawa institusi China telah membina keupayaan bertaraf dunia dalam kedua-dua perkakasan dan perisian AI untuk robotik humanoid autonomi.
Objektif jangka panjang RoboCup yang telah diumumkan adalah untuk menurunkan pasukan robot humanoid autonomi sepenuhnya yang mampu mengalahkan juara Piala Dunia FIFA menjelang tahun 2050 C. Kejohanan 2026 di Incheon menampilkan 2,879 peserta daripada 364 pasukan dari 45 negara, menunjukkan kemajuan global yang semakin pesat dalam robotik humanoid S.
Pengenalan Liga Bola Sepak Humanoid (HSL) yang disatukan, dengan saiz robot yang lebih besar dan format permainan yang lebih kompleks, merupakan langkah struktur ke arah perlawanan bola sepak humanoid skala penuh yang diimpikan oleh RoboCup untuk 2050 ACR. Perlawanan 11 lawan 11 yang pertama di atas perkakasan secara langsung memajukan matlamat ini dengan menunjukkan bahawa koordinasi pelbagai ejen pada skala pasukan penuh kini boleh dilaksanakan dalam keadaan dunia sebenar R.
Kemenangan pasukan seperti B-Human — yang kodnya berjalan pada perkakasan yang sama dengan pesaing — menunjukkan bahawa kemajuan dalam perisian AI autonomi, bukan hanya perkakasan, memacu kemajuan ke arah permainan autonomi sepenuhnya U. Format robot seragam yang digunakan di bahagian HSL memastikan bahawa inovasi perisian menjadi pembeza utama.
RoboCup 2026 di Incheon menunaikan janjinya untuk menghasilkan detik-detik bersejarah dan juara yang dominan. Tsinghua Hephaestus mengukuhkan dinastinya dengan gelaran kedua berturut-turut. Perlawanan pertama 11 lawan 11 membawa visi 2050 semakin hampir. Dan struktur HSL baharu yang bersatu menyediakan pentas untuk bola sepak robot yang lebih kompetitif dan berskala pada tahun-tahun akan datang.
Bagi pertandingan yang bermula dengan robot bipedal kecil yang goyah dan hampir tidak dapat menendang bola, RoboCup 2026 menunjukkan bahawa impian melihat humanoid autonomi bermain bola sepak di peringkat dunia bukan lagi fiksyen sains — ia adalah peta jalan kejuruteraan dengan bukti yang semakin meyakinkan.