Sistem ini dibina di sekitar tiga lapisan teknologi utama yang merangkumi keseluruhan kitaran hayat pembangunan dan penggunaan .

Lapisan Perkakasan: NVIDIA IGX Thor dan Holoscan Sensor Bridge

Di asasnya terdapat komputer tepi gred industri NVIDIA IGX Thor, berdasarkan seni bina GPU NVIDIA Blackwell. Ia menyediakan pengkomputeran AI dengan sambungan keselamatan terbina dalam, termasuk pengesanan kerosakan dan ciri keselamatan fungsian . Pakej Sambungan Keselamatan (SEP) menambah lagi asas keselamatan . Holoscan Sensor Bridge mengendalikan sambungan sensor masa nyata, menghalakan data untuk kedua-dua operasi robot dan fungsi keselamatan . Platform IGX juga termasuk Thor Functional Safety Island (FSI)—satu set pemproses bebas dan berlebihan—dan menyokong hipervisor yang boleh menjalankan VM Linux bersama VM QNX untuk tugas kritikal keselamatan .

Lapisan Perisian: Halos OS dan Blueprint Keselamatan Luar-Dalam

Halos OS ialah timbunan perisian keselamatan yang mengawasi operasi keselamatan. Diadaptasi daripada timbunan keselamatan kenderaan autonomi NVIDIA yang terbukti, ia menyampaikan asas keselamatan fungsian untuk robot, dari lapisan OS ke atas . Komponen utama ialah Outside-In Safety Blueprint, yang menggunakan kamera luaran dan ejen AI untuk memantau tingkah laku robot dalam masa nyata dari luar sistem robot itu sendiri—satu bentuk pengawasan luaran yang bebas . Blueprint ini tersedia sebagai perisian sumber terbuka di GitHub dalam akses awal .

Lapisan Pengesahan: Makmal Pemeriksaan Sistem AI

Makmal Pemeriksaan Sistem AI NVIDIA Halos ialah program pertama di dunia yang diiktiraf oleh Lembaga Akreditasi Kebangsaan ANSI (ANAB) untuk penilaian keselamatan fungsian dan AI dalam AI fizikal . Ia membantu rakan kongsi menyediakan integrasi Halos mereka untuk pensijilan keselamatan pihak ketiga daripada badan terkemuka termasuk TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, dan CertX, yang mengiktiraf makmal ini sebagai sebahagian daripada protokol pensijilan mereka . Makmal ini diiktiraf sebagai badan pemeriksaan ISO/IEC 17020, menguatkuasakan kesaksamaan dan kebebasan .

Agility Robotics: Robot Pengeluaran Pertama dengan Halos

Agility Robotics ialah syarikat pertama yang menggunakan Halos untuk Robotik . Robot humanoidnya Digit akan menjadi robot pengeluaran pertama yang dihantar dengan NVIDIA Halos OS, menggunakan NVIDIA IGX Thor dan Halos Core untuk bergerak dan bekerja bersama orang dengan selamat dalam persekitaran gudang sebenar . Digit direka untuk logistik, pembuatan, dan kerja gudang dan sudah mempunyai senarai pelanggan yang merangkumi Amazon, GXO, Schaeffler, dan Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot ini setinggi kira-kira 5'9", berat sekitar 140 lbs, dan sudah digunakan dalam operasi langsung: GXO menjalankan armada Digit di pusat pemenuhan Georgia di bawah perjanjian Robot-sebagai-Perkhidmatan pertama dalam industri .

Ekosistem yang Berkembang

NVIDIA Halos untuk Robotik disokong oleh ekosistem yang semakin berkembang dengan lebih 40 syarikat merangkumi badan pensijilan keselamatan, firma semikonduktor, vendor perisian, dan rakan kongsi robotik . Peserta yang dinamakan termasuk:

• Organisasi pensijilan: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semikonduktor dan perkakasan: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Rakan kongsi perisian: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistem terbenam: Advantech, NexCobot
• Rakan kongsi tambahan: FORT Robotics (mengintegrasikan Trust Layer dengan Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Ketersediaan dan Langkah Seterusnya

• NVIDIA Halos Core (untuk IGX) kini tersedia dalam akses awal untuk pembangun berdaftar, menyokong konfigurasi Linux dan Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint tersedia sebagai sumber terbuka di GitHub dalam akses awal . (URL repositori tepat tidak disebut secara eksplisit dalam sumber yang tersedia; carian GitHub langsung untuk "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" adalah disyorkan.)

NVIDIA Halos untuk Robotik mewakili langkah penting ke arah menjadikan AI fizikal cukup selamat untuk penggunaan perindustrian yang meluas—menyatukan perkakasan, perisian, dan pensijilan ke dalam satu rangka kerja terbuka yang syarikat seperti Agility Robotics sudah gunakan bersama pekerja manusia.

Sistem ini dibina di sekitar tiga lapisan teknologi utama yang merangkumi keseluruhan kitaran hayat pembangunan dan penggunaan .

Lapisan Perkakasan: NVIDIA IGX Thor dan Holoscan Sensor Bridge

Di asasnya terdapat komputer tepi gred industri NVIDIA IGX Thor, berdasarkan seni bina GPU NVIDIA Blackwell. Ia menyediakan pengkomputeran AI dengan sambungan keselamatan terbina dalam, termasuk pengesanan kerosakan dan ciri keselamatan fungsian . Pakej Sambungan Keselamatan (SEP) menambah lagi asas keselamatan . Holoscan Sensor Bridge mengendalikan sambungan sensor masa nyata, menghalakan data untuk kedua-dua operasi robot dan fungsi keselamatan . Platform IGX juga termasuk Thor Functional Safety Island (FSI)—satu set pemproses bebas dan berlebihan—dan menyokong hipervisor yang boleh menjalankan VM Linux bersama VM QNX untuk tugas kritikal keselamatan .

Lapisan Perisian: Halos OS dan Blueprint Keselamatan Luar-Dalam

Halos OS ialah timbunan perisian keselamatan yang mengawasi operasi keselamatan. Diadaptasi daripada timbunan keselamatan kenderaan autonomi NVIDIA yang terbukti, ia menyampaikan asas keselamatan fungsian untuk robot, dari lapisan OS ke atas . Komponen utama ialah Outside-In Safety Blueprint, yang menggunakan kamera luaran dan ejen AI untuk memantau tingkah laku robot dalam masa nyata dari luar sistem robot itu sendiri—satu bentuk pengawasan luaran yang bebas . Blueprint ini tersedia sebagai perisian sumber terbuka di GitHub dalam akses awal .

Lapisan Pengesahan: Makmal Pemeriksaan Sistem AI

Makmal Pemeriksaan Sistem AI NVIDIA Halos ialah program pertama di dunia yang diiktiraf oleh Lembaga Akreditasi Kebangsaan ANSI (ANAB) untuk penilaian keselamatan fungsian dan AI dalam AI fizikal . Ia membantu rakan kongsi menyediakan integrasi Halos mereka untuk pensijilan keselamatan pihak ketiga daripada badan terkemuka termasuk TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, dan CertX, yang mengiktiraf makmal ini sebagai sebahagian daripada protokol pensijilan mereka . Makmal ini diiktiraf sebagai badan pemeriksaan ISO/IEC 17020, menguatkuasakan kesaksamaan dan kebebasan .

Agility Robotics: Robot Pengeluaran Pertama dengan Halos

Agility Robotics ialah syarikat pertama yang menggunakan Halos untuk Robotik . Robot humanoidnya Digit akan menjadi robot pengeluaran pertama yang dihantar dengan NVIDIA Halos OS, menggunakan NVIDIA IGX Thor dan Halos Core untuk bergerak dan bekerja bersama orang dengan selamat dalam persekitaran gudang sebenar . Digit direka untuk logistik, pembuatan, dan kerja gudang dan sudah mempunyai senarai pelanggan yang merangkumi Amazon, GXO, Schaeffler, dan Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot ini setinggi kira-kira 5'9", berat sekitar 140 lbs, dan sudah digunakan dalam operasi langsung: GXO menjalankan armada Digit di pusat pemenuhan Georgia di bawah perjanjian Robot-sebagai-Perkhidmatan pertama dalam industri .

Ekosistem yang Berkembang

NVIDIA Halos untuk Robotik disokong oleh ekosistem yang semakin berkembang dengan lebih 40 syarikat merangkumi badan pensijilan keselamatan, firma semikonduktor, vendor perisian, dan rakan kongsi robotik . Peserta yang dinamakan termasuk:

• Organisasi pensijilan: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semikonduktor dan perkakasan: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Rakan kongsi perisian: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistem terbenam: Advantech, NexCobot
• Rakan kongsi tambahan: FORT Robotics (mengintegrasikan Trust Layer dengan Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Ketersediaan dan Langkah Seterusnya

• NVIDIA Halos Core (untuk IGX) kini tersedia dalam akses awal untuk pembangun berdaftar, menyokong konfigurasi Linux dan Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint tersedia sebagai sumber terbuka di GitHub dalam akses awal . (URL repositori tepat tidak disebut secara eksplisit dalam sumber yang tersedia; carian GitHub langsung untuk "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" adalah disyorkan.)

NVIDIA Halos untuk Robotik mewakili langkah penting ke arah menjadikan AI fizikal cukup selamat untuk penggunaan perindustrian yang meluas—menyatukan perkakasan, perisian, dan pensijilan ke dalam satu rangka kerja terbuka yang syarikat seperti Agility Robotics sudah gunakan bersama pekerja manusia.