Apollo World, model AI baharu Baidu, membina persekitaran pemanduan maya yang bertindak balas terhadap robotaksi. Sistem ini membolehkan Apollo Go berlatih menghadapi situasi yang sukar diuji dengan selamat di jalan raya sebenar—misalnya penunggang basikal yang melanggar lampu merah atau haiwan yang tiba-tiba meluru ke jalan.
9
14
26
Bukan sekadar video jalan raya
Simulator biasa boleh memainkan semula laluan atau keadaan yang telah dirakam. Apollo World pula menjana jalan, cuaca dan pengguna jalan raya maya yang berubah-ubah, lalu membolehkan sistem pemanduan menjalani perjalanan robotaksi yang lengkap, bukan hanya menguji satu situasi secara berasingan.
3
Pengguna jalan raya maya itu juga bukan sekadar objek statik. Ejen AI yang mewakili kenderaan dan pejalan kaki boleh bertindak balas terhadap gerakan robotaksi. Jika robotaksi membrek, menukar lorong atau memberi laluan, keadaan trafik maya boleh berubah—dan robotaksi perlu membuat keputusan seterusnya berdasarkan perubahan itu.
9
10
Latihan berulang untuk kejadian luar jangka
Apollo World boleh menjana data kamera dan LiDAR dalam masa nyata. LiDAR ialah teknologi penderiaan yang menggunakan denyutan laser untuk mengukur jarak dan membina gambaran persekitaran. Dengan data penderia maya ini, sistem pemanduan boleh berlatih mengesan keadaan sekeliling dan mengemudi dalam dunia simulasi, bukannya sekadar menonton video yang dijana komputer.
2
Jurutera juga boleh mengulang senario sukar dan mengubah tingkah laku pengguna jalan raya maya. Contohnya, robotaksi boleh diuji berkali-kali apabila penunggang basikal melintas ketika lampu merah atau haiwan tiba-tiba muncul di hadapan kenderaan. Ujian berulang memudahkan pasukan menilai tindak balas sistem tanpa perlu menunggu kejadian seumpama itu berlaku di jalan raya sebenar.
12
26
Apa maknanya untuk Baidu?
Baidu berkata Apollo World boleh menjana sehingga 100,000 kilometer pemanduan simulasi sehari—jumlah yang disamakan syarikat dengan kira-kira tiga tahun ujian jalan raya oleh sebuah kenderaan autonomi yang membawa pemandu keselamatan. Syarikat itu juga menyatakan sistem ini sudah digunakan untuk menyokong pembangunan global Apollo Go, perkhidmatan robotaksi Baidu.
1
2
6
Jika simulasi ini membantu mempercepat latihan dan pengesahan teknologi, Baidu berpotensi mengurangkan masa serta kos pembangunan ketika mengembangkan perkhidmatan robotaksinya. Namun, angka jarak simulasi dan perbandingan tempoh ujian itu ialah dakwaan Baidu; ia tidak dengan sendirinya membuktikan keselamatan setara dengan ujian dunia sebenar. Maklumat yang tersedia juga belum menunjukkan bahawa Apollo World sudah mengurangkan kemalangan atau memberikan Baidu kelebihan yang boleh diukur berbanding pesaing.