D-Robotics dan GigaAI mahu bina rujukan robot AI pada cip S600

Kerjasama D-Robotics–GigaAI menyasarkan sesuatu yang lebih berguna daripada demonstrasi model berjaya berjalan pada cip: rangka kerja perkakasan dan perisian robot AI pada peranti yang berprestasi tinggi, mampu diserahkan untuk pembangunan lanjut dan berpatutan. Langkah awalnya ialah menyesuaikan model GigaBrain-0.7 kepada platform pengkomputeran pinggir Sunrise S600. Dalam konteks ini, “pada peranti” bermaksud pemprosesan untuk robot dijalankan secara setempat, bukannya bergantung sepenuhnya pada pelayan jauh. 89

Bagaimana robot belajar, merancang dan bertindak?

GigaBrain-0.7 membahagikan tugas kepada tiga sistem: Sistem 2 memahami arahan dan merancang, Sistem 3 meramalkan kemungkinan perkembangan serta menilai kemajuan, manakala Sistem 1 menjana tindakan berterusan untuk kawalan robot. Action Expert dalam sistem tindakan itu direka untuk berkongsi keupayaan yang dipelajari merentas bentuk robot dan cara kawalan yang berbeza—bukan bermakna setiap robot boleh terus menggunakannya tanpa penyesuaian. 17

Di bahagian latihan dan penilaian, GigaWorld bertujuan menjana senario, meramalkan akibat tindakan, menilai strategi dan menggunakan semula contoh kegagalan untuk penambahbaikan. GigaWorld-Policy pula menghubungkan ramalan dunia dengan pembelajaran tindakan; pendekatan ini membolehkan tindakan dijana tanpa perlu menghasilkan video pada setiap langkah inferens. Matlamat keseluruhannya ialah kitaran yang menghubungkan pengalaman maya dengan keputusan dan tindakan robot sebenar. 217

Mengapa pilih Sunrise S600?

D-Robotics menyatakan S600 menawarkan 560 TOPS pada ketepatan INT8, dengan BPU empat teras, 18 teras CPU Cortex-A78AE, enam teras MCU masa nyata dan lebar jalur memori 204.8 GB/s. Spesifikasi itu, bersama kit pembangunan dan rantaian alat model, menyediakan asas untuk kerja menukar serta mengoptimumkan model supaya dapat dijalankan pada cip. Namun, TOPS ialah ukuran kapasiti pengiraan puncak—bukan bukti bahawa robot boleh bertindak balas cukup pantas dalam tugas sebenar. 18

Pasangan syarikat itu masih merancang penyesuaian model–perkakasan yang lebih mendalam, termasuk kerja penggunaan dan pengoptimuman. Sasaran penyelesaiannya merangkumi pelbagai konfigurasi robot untuk kegunaan rumah, industri dan perkhidmatan komersial. D-Robotics berkata S600 sudah digunakan oleh lebih 20 pelanggan AI robotik, termasuk UBTECH, X Square Robot dan FOURIER. Itu menunjukkan penggunaan cip tersebut, bukan bukti bahawa pelanggan berkenaan menggunakan gabungan GigaBrain-0.7–S600 hasil kerjasama ini. 896

Persoalan penentunya ialah prestasi di lapangan. Untuk dianggap reka bentuk rujukan pada peranti yang telah terbukti, gabungan ini masih memerlukan keputusan pada robot sebenar: masa tindak balas dari input hingga tindakan, kadar kawalan yang boleh dikekalkan, penggunaan kuasa dan haba, kesan pemampatan ketepatan model (quantization) terhadap ketepatan tindakan, kejayaan serta pemulihan selepas gagal, dan kos penyesuaian bagi setiap jenis robot. Setakat bukti yang tersedia, ia ialah calon yang menjanjikan, belum lagi penyelesaian rujukan yang disahkan di lapangan. 189