Lonjakan pengambilan OpenAI menunjukkan cita-cita membina AI fizikal secara menyeluruh

Bukan lagi sekadar syarikat model AI

Corak pengambilan pekerja OpenAI memberi isyarat jelas bahawa syarikat itu sedang bergerak daripada fokus utama pada model dan perisian AI kepada pembinaan timbunan AI fizikal yang lebih lengkap. Skopnya meliputi perkakasan tersuai, latihan model yang memahami dunia fizikal, enjin inferens, operasi data serta pembangunan prototaip.

Pada September, OpenAI dilaporkan mempunyai 27 jawatan berkaitan robotik, berbanding 11 pada Mei. Peranannya merentasi perkakasan, perisian, pengumpulan data dan prototaip, dengan gaji asas diiklankan antara AS$177,000 hingga AS$500,000, sebelum mengambil kira ekuiti. 15

Bagi pembaca umum, isyarat paling penting bukan semata-mata bahawa OpenAI mahu menghasilkan robot humanoid. Ia menunjukkan syarikat itu cuba membina keupayaan untuk mereka bentuk, menguji, mengendalikan dan menambah baik robot sendiri — termasuk sistem yang membekalkan data latihan pada skala besar.

Gaji tertinggi bukan untuk membina badan robot

Jawatan robotik dengan gaji tertinggi yang dilaporkan ialah jurutera pembelajaran mesin bagi sistem data teragih, dengan julat AS$380,000 hingga AS$500,000 ditambah ekuiti. Tugas utamanya ialah membina saluran data yang menyokong latihan robot berskala besar, bukannya mereka bentuk robot secara langsung. 1116

Ini penting kerana cabaran utama robotik tidak selesai hanya dengan model bahasa yang pandai atau badan humanoid yang canggih. Robot perlu belajar daripada jumlah besar interaksi dunia sebenar yang pelbagai: cara objek dipegang, bagaimana persekitaran berubah, kesilapan yang berlaku, dan bagaimana tugasan diselesaikan dengan selamat.

Dengan kata lain, OpenAI nampaknya melihat data fizikal yang boleh diskalakan sebagai hambatan paling besar. Robot yang lebih baik boleh mengumpul lebih banyak data; data itu pula boleh meningkatkan model yang mengawal robot. Kitaran inilah yang berpotensi menjadi strategi teras OpenAI.

Pengambilan merangkumi keseluruhan rantaian teknologi

Kekosongan bagi bidang aktuator, elektronik, perisian tegar, sistem, inferens, pemerolehan data dan pembelajaran mesin menunjukkan pendekatan yang sangat bersepadu. Daripada hanya menjual AI sebagai “otak” kepada pengeluar robot lain, OpenAI kelihatan mahu menguasai sebahagian besar rantaian pembangunan.

Profesor Cornell, Guy Hoffman, menilai keluasan iklan jawatan itu sebagai petanda sebuah pasukan reka bentuk robot tersuai, meliputi aktuator, perisian tegar, perisian dan pembelajaran mesin. 1

Pendekatan menegak seperti ini boleh memendekkan gelung maklum balas: kegagalan perkakasan di lapangan boleh ditukar kepada data; data digunakan untuk latihan; model ditambah baik; dan robot diuji semula. Namun, ia juga jauh lebih mahal dan rumit berbanding membangunkan perisian sahaja.

Gaji lumayan, tetapi angka awam bukan keseluruhan pakej

Iklan jawatan jurutera perisian robotik dilaporkan menawarkan sekitar AS$255,000 hingga AS$325,000, manakala satu peranan kejuruteraan inferens disenaraikan pada AS$380,000. Sebaliknya, sesetengah jawatan berkaitan aktuator, perisian tegar, susun atur papan litar (PCB) dan prototaip dilaporkan tidak memaparkan julat gaji secara terbuka. 1315

Angka tersebut ialah gaji asas, bukan jumlah pampasan penuh. Ekuiti boleh mengubah nilai pakej dengan ketara. Rekod gaji berkaitan visa H-1B pula menunjukkan angka setinggi kira-kira AS$685,000 bagi saintis penyelidikan dan AS$555,000 bagi jurutera perkakasan. Namun, rekod itu ialah konteks pasaran dan bukan bukti bahawa setiap pekerja menerima jumlah tersebut; ia juga tidak mengambil kira ekuiti. 8

Humanoid ialah sasaran, tetapi penggunaan awal mungkin lebih terkawal

Ketua Pegawai Eksekutif OpenAI, Sam Altman, berkata syarikat itu akan membina robot humanoid dan juga robot dalam bentuk lain. Beliau menekankan bahawa cabaran paling utama ialah kecerdasan AI, walaupun tubuh fizikal tetap perlu dibina untuk dunia yang direka bagi manusia. 5

Laporan menyatakan keutamaan awal lebih cenderung kepada tugasan dalam persekitaran berstruktur seperti infrastruktur atau pusat data, sebelum cita-cita robot pembantu peribadi untuk kegunaan meluas. 1315

Susunan ini masuk akal dari segi kejuruteraan dan keselamatan. Persekitaran terkawal membolehkan tugasan diulang, tahap prestasi diukur, masa operasi dipantau dan masalah keselamatan dikesan lebih awal. Robot di rumah pula perlu berfungsi dalam ruang yang jauh lebih tidak menentu, berhampiran kanak-kanak, haiwan peliharaan dan pelbagai objek harian.

Visi jangka panjang Altman tentang robot peribadi yang boleh membantu semua orang masih merupakan aspirasi, bukannya jadual pelancaran produk yang telah disahkan. 5

Sejarah lama menerangkan penekanan baharu pada data

OpenAI pernah menamatkan usaha robotik terdahulu pada 2021 selepas berdepan masalah mendapatkan bahan penting, khususnya data yang mencukupi untuk melatih sistem robotik. Kini, ia kembali dengan pengambilan yang lebih luas dalam reka bentuk aktuator, kawalan robot, simulasi dan operasi pengumpulan data. 59

Perbezaannya bukan hanya pada minat terhadap humanoid. OpenAI kelihatan cuba membina infrastruktur yang membolehkan robot belajar daripada dunia fizikal secara berterusan dan pada skala lebih besar.

Struktur kepimpinan dan isu tadbir urus turut menjadi perhatian

Caitlin Kalinowski meletak jawatan pada Mac selepas membangkitkan kebimbangan terhadap perjanjian OpenAI dengan Jabatan Pertahanan Amerika Syarikat, termasuk isu pengawasan dan senjata autonomi. 23

Reuters kemudian membetulkan laporan awalnya untuk menjelaskan bahawa Kalinowski mengetuai perkakasan, bukannya ketua keseluruhan robotik. 2 Laporan awam tidak menetapkan seorang ketua tunggal bagi robotik pada masa ini. Oleh itu, lebih tepat untuk mengatakan struktur kepimpinan robotik OpenAI tidak jelas secara terbuka, bukan bahawa pasukan itu tiada pemimpin.

Persaingan akan bergantung pada siapa mampu membawa robot ke dunia sebenar

Jika OpenAI benar-benar membangunkan humanoid sendiri, ia akan bersaing lebih terus dengan Tesla Optimus dan Figure AI, di samping syarikat robotik khusus lain. Kelebihan berpotensi OpenAI ialah model AI barisan hadapan, kapasiti pengkomputeran dan sistem data.

Namun, Tesla serta pengeluar robot khusus mempunyai pengalaman yang lebih mendalam dalam pembuatan elektromekanikal, rantaian bekalan, pengeluaran berskala dan pengendalian armada mesin di lapangan.

Masih belum diketahui sama ada OpenAI akan mengeluarkan robot pada skala besar sendiri, menggunakan pengilang kontrak, atau menyediakan gabungan platform perisian dan perkakasan rujukan untuk rakan industri.

Kesimpulan: data, bukan rangka humanoid, mungkin penentu sebenar

Lonjakan pengambilan OpenAI paling baik difahami sebagai usaha mencipta kitaran baharu bagi model AI: robot mengumpul data dunia sebenar; data meningkatkan model berjasad; model yang lebih baik menjadikan robot lebih berguna; dan penggunaan robot menghasilkan lebih banyak data.

Jawatan sistem data bernilai sehingga AS$500,000 amat mendedahkan keutamaan itu. Ia menunjukkan OpenAI percaya bahawa cabaran penentu bukan sekadar membina badan humanoid, tetapi membina aliran data dan sistem latihan yang membolehkan robot menjadi benar-benar boleh diharap dalam dunia fizikal. 1116