Blueworm Mantis Standard “Xiaobai”: Robot Modular Beroda Dari RMB9,800

Blueworm Embodied memperkenalkan Mantis Standard, yang turut digelar “Xiaobai”, pada 14 September 2026 dengan harga permulaan RMB9,800. Syarikat itu dilaporkan ialah entiti pemindahan teknologi daripada Universiti Xi’an Jiaotong. 59

Perkara paling penting untuk difahami: walaupun bahagian atasnya menyerupai humanoid, Xiaobai bukan robot berkaki dua yang berjalan. Ia menggunakan tapak beroda serba arah, jadi ia direka untuk bergerak dan melakukan manipulasi di atas lantai dalaman yang agak rata.

Robot yang dibina daripada modul piawai

Nilai utama Mantis Standard ialah reka bentuk perkakasannya yang modular. Casis, lengan, pinggang dan kepala ialah modul piawai yang disambungkan menerusi antara muka mekanikal dan elektrik jenis pasang pantas. Menurut Blueworm, ia sepatutnya menjadi platform kecerdasan berjasad yang boleh dibentuk semula, bukannya robot dengan satu fungsi tetap. 9

Bagi universiti dan makmal, pendekatan ini boleh membantu pasukan mengubah suai satu platform asas untuk eksperimen manipulasi, teleoperasi, pengumpulan data atau prototaip aplikasi—tanpa perlu membeli robot berasingan bagi setiap projek.

Spesifikasi yang dilaporkan

Angka berikut ialah spesifikasi yang dilaporkan ketika pelancaran:

• 22 darjah kebebasan keseluruhan
• Muatan 7 kg bagi satu lengan
• Rentang lengan 663 mm
• Latensi teleoperasi di bawah 10 ms
• Julat naik-turun pinggang 550 mm, pada kelajuan sekitar 200 mm/s
• Casis beroda serba arah dengan tiga darjah kebebasan, dengan kelajuan maksimum didakwa 3 m/s
• Ketinggian keseluruhan kira-kira 1.4 m
• Hayat bateri sekitar tiga jam 59

Casis serba arah memberi kelebihan untuk kedudukan di ruang dalaman kerana robot boleh bergerak pada satah tanpa perancangan langkah seperti robot berkaki. Namun, roda juga menetapkan hadnya: bahan pelancaran yang dirujuk tidak membuktikan keupayaan menaiki tangga, bergerak di medan kasar atau mengendalikan halangan luar bangunan. 9

Ekosistem pembangunan dan kegunaan yang sesuai

Blueworm menyatakan Mantis Standard menyokong ekosistem pembangunan kecerdasan berjasad arus perdana, serta disertakan alatan, tutorial pembangunan dan sokongan teknikal projek. 58 Liputan lain turut menyebut antara muka kawalan BlueWorm SDK dan ROS 2, serta dakwaan keserasian dengan Isaac Sim, Genesis, LeRobot dan beberapa model kecerdasan berjasad. 4

Atas asas itu, Xiaobai paling relevan untuk:

• Pengajaran robotik dan latihan amali di universiti
• Prototaip penyelidikan serta eksperimen manipulasi
• Projek teleoperasi dan pengumpulan data
• Percubaan awal perkhidmatan atau aliran kerja dalaman
• Pasukan yang perlu menukar konfigurasi perkakasan sepanjang pembangunan

Aliran kerja simulasi-ke-perkakasan bersama, alat kinematik dan kawalan keselamatan memang bernilai untuk pengguna sebegini. Namun, butiran seperti SDK Mantis yang tersedia kepada umum, kawalan Python berasaskan Zenoh tanpa pemasangan ROS 2 tempatan, pembantu kinematik songsang dan perlindungan had sendi tidak didokumenkan secara bebas dalam sumber pelancaran yang diberikan. Pembeli wajar menyemak dokumentasi SDK dan antara muka yang disokong secara terus sebelum menjadikannya asas projek.

Harga RMB9,800 perlu dilihat dalam konteks

Harga kemasukan yang rendah itu menarik bagi platform dengan casis serba arah, badan atas berartikulasi dan antara muka modular. Namun, harga permulaan tidak semestinya menyamai kos sebuah sistem automasi lengkap yang sedia untuk digunakan.

Ia mungkin tidak merangkumi modul tambahan, efektor hujung seperti gripper, penderia, sokongan perisian, alat ganti atau kerja integrasi yang diperlukan untuk tugas tertentu. Begitu juga, muatan 7 kg, masa operasi tiga jam dan teleoperasi pantas perlu dinilai berdasarkan keadaan ujian—kedudukan lengan, kitar tugas, kelajuan, konfigurasi bateri, pusat graviti beban dan kekangan keselamatan semuanya boleh mengubah prestasi sebenar.

Siapa patut mempertimbangkannya?

Mantis Standard lebih tepat dilihat sebagai platform robotik mampu milik dan boleh suai untuk pengajaran, penyelidikan serta aplikasi peringkat awal. Bagi eksperimen di dalam bangunan, asas beroda dan struktur modularnya mungkin lebih praktikal daripada robot berkaki dua yang lebih mahal—terutamanya apabila akses pembangunan yang konsisten lebih penting daripada pergerakan seperti manusia.

Namun, ia belum patut dianggap sebagai robot industri tugas berat yang telah terbukti. Maklumat yang tersedia datang daripada pelancaran dan tidak menyertakan bukti bebas tentang ketahanan jangka panjang, kebolehpercayaan armada robot, navigasi autonomi luar bangunan, pensijilan keselamatan atau prestasi berterusan dalam tugasan manipulasi. 59

Sebelum membeli untuk penggunaan pengeluaran, minta dokumentasi tentang:

• Had muatan di seluruh ruang kerja dan pada kelajuan berbeza
• Penggantian bateri, kaedah pengecasan dan kitar tugas dijangka
• Butang henti kecemasan, tindak balas pelanggaran dan pematuhan keselamatan
• Tahap perlindungan kemasukan habuk/air serta had persekitaran operasi
• Lesen SDK, sokongan API dan keserasian simulasi
• Ketersediaan alat ganti, waranti dan pengaturan servis
• Demonstrasi tugasan yang boleh diulang serta disahkan secara bebas

Bagi makmal atau bilik darjah, persoalan terbuka itu mungkin pertukaran yang munasabah untuk platform yang murah dan boleh dikonfigurasi semula. Bagi kilang atau penggunaan autonomi berpanjangan, ia ialah semakan wajar yang penting.