BG-5 ‘Golden Dragon Fish’: Ikan Robot Tanpa Kipas Dipamerkan di CIFTIS 2026

Boyagongdao menggunakan China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 di Beijing untuk mempamerkan BG-5 Golden Dragon Fish, sebuah kenderaan bawah air autonomi (AUV) biomimetik yang kompak. Reka bentuknya mengambil ilham daripada cara arwana emas berenang. Tumpuan demonstrasi itu bukan sekadar rupanya seperti ikan: BG-5 dipersembahkan sebagai mampu mengesan halangan dan menyesuaikan laluan, bukannya bergerak hanya mengikut trek tetap yang diprogramkan lebih awal. 48

Robot ikan tanpa kipas

Tidak seperti dron bawah air biasa yang menggunakan kipas berputar, BG-5 bergerak menerusi ekor fleksibel berbilang sendi. Laporan menyatakan ekor itu mempunyai tiga sendi yang dibahagikan kepada tujuh segmen, lalu menghasilkan tujahan melalui pergerakan gelombang yang merambat sepanjang ekor. 5

Reka bentuk ini menjadi asas pendekatan biomimetik BG-5: badan dan ekornya cuba meniru lokomosi ikan sambil mengekalkan fungsi navigasi autonomi. Dalam erti kata lain, ia bukan sekadar dron bawah air kecil yang diberi bentuk ikan. 46

Apa yang ditunjukkan di CIFTIS

Pada acara di Beijing itu, Boyagongdao mempersembahkan BG-5 sebagai kenderaan yang boleh mengesan halangan dan menukar haluan sendiri. Menurut laporan pameran, sensor terbina dalam membolehkannya merancang pergerakan mengelilingi halangan, dan tidak bergantung sepenuhnya pada laluan yang telah ditetapkan. 48

Laporan yang tersedia menyokong demonstrasi gerakan seperti ikan serta pengelakan halangan secara autonomi. Namun, ia tidak membuktikan penanda aras bagi ketahanan operasi, ketepatan pelokalan dan navigasi, jejak akustik, kapasiti muatan, atau keupayaan berfungsi dalam arus kuat, air keruh, tumbuhan air yang padat, terowong atau kemudahan hidroelektrik yang beroperasi.

Spesifikasi BG-5 yang disenaraikan

Angka berikut ialah spesifikasi katalog atau yang disenaraikan pengeluar, bukannya keputusan ujian yang diukur secara bebas:

• Dimensi: 640 × 204 × 90 mm 5
• Berat: kira-kira 3 kg 5
• Kelajuan maksimum: 0.6 m/s 5
• Kedalaman operasi maksimum: 5 m 5
• Pendorongan: ekor tiga sendi, tujuh segmen dengan gerakan gelombang, bukan kipas konvensional 5

Angka ini menunjukkan BG-5 ialah platform kecil untuk air cetek, bukannya AUV yang direka untuk menyelam jauh. Khususnya, penarafan kedalaman 5 m menetapkan lingkungan operasi yang dilaporkan setakat ini. 5

Kegunaan yang dicadangkan dan platform penyelidikan BG-5V

Laporan berkaitan pameran menyifatkan BG-5 sebagai platform berpotensi untuk pemeriksaan air cetek, termasuk kerja berkaitan hidroelektrik, serta aplikasi penyelidikan dan pendidikan tentang lokomosi berinspirasikan ikan. 613

Boyagongdao turut menyenaraikan konfigurasi BG-5V, yang menggabungkan ikan robot itu dengan platform perisian untuk eksperimen berbilang robot. Fungsi penyelidikan yang disenaraikan termasuk perancangan laluan global dan setempat, agihan tugasan, kawalan formasi, pengangkutan bersama serta tugas berkumpulan berkoordinasi yang lain. 12

Kenderaan kecil tanpa kipas berpotensi berguna untuk mengkaji navigasi di air yang sempit atau berselerak dengan halangan, apabila kebolehgerakan dan mengelakkan sentuhan kipas menjadi pertimbangan penting. Namun, itu ialah rasional reka bentuk, bukan bukti bahawa BG-5 sudah mengatasi kenderaan bawah air konvensional dalam persekitaran pemeriksaan sebenar.

Perkara yang masih perlu dibuktikan

Kemunculan di CIFTIS memperlihatkan gabungan tersendiri antara pendorongan biomimetik dan pelarasan laluan autonomi. Ia tidak menyediakan bukti bebas tentang tempoh misi, kebolehpercayaan komunikasi bawah air, tahap bunyi, had muatan atau ketepatan navigasi.

Oleh itu, kelajuan maksimum 0.6 m/s dan kedalaman 5 m perlu dibaca sebagai spesifikasi penarafan. Nilai praktikal BG-5 untuk pemeriksaan hidroelektrik, navigasi dalam air berserabut halangan atau misi berbilang robot akan bergantung pada pengesahan dalam keadaan operasi, tempoh misi dan persekitaran penderiaan sebenar tempat ia digunakan. 512