AnswersPublished15 sources
Mengapa Direct Drive melihat akses fizikal sebagai halangan utama AI berjasad
Direct Drive menyifatkan ‘akses fizikal’ sebagai prasyarat sebelum robot boleh mengumpul data interaksi dunia sebenar dan meluaskan liputan tugas. Robot beroda tulen cekap di permukaan rata tetapi sukar mengatasi pembentung, kaki lima, tangga, cerun dan tanah berlumpur.
Diterbitkan olehImej dijana dengan GPT Image 1.5
Research answer
Key takeaways
- Direct Drive menyifatkan ‘akses fizikal’ sebagai prasyarat sebelum robot boleh mengumpul data interaksi dunia sebenar dan meluaskan liputan tugas.
- Robot beroda tulen cekap di permukaan rata tetapi sukar mengatasi pembentung, kaki lima, tangga, cerun dan tanah berlumpur.
- Reka bentuk roda kaki mengekalkan kecekapan roda sambil menggunakan kaki berartikulasi untuk mengangkat badan, melangkah dan menstabilkan robot.
- Teknologi penggerak pemacu terus bertujuan memberikan kawalan tork serta tindak balas gerakan yang pantas, walaupun ia membawa cabaran haba, struktur dan kawalan.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: How does Chinese startup Direct Drive argue that the main bottleneck for embodied AI and general purpose robots is not intelligence but phys. Article summary: Direct Drive’s thesis is that a robot’s first commercial problem is not merely “thinking,” but getting its body into the places where work and data collection occur.. Topic tags: general web, llm, ai, workflow, productivity. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clickbait thumbnails, icons, and ti
Bukan sekadar masalah ‘otak’ robot
Bagi Direct Drive, masalah pertama robot komersial bukan semata-mata sama ada ia boleh memahami arahan atau membuat keputusan. Soalan yang lebih asas ialah: bolehkah robot itu sampai ke tempat kerja sebenar?
Jika robot tidak mampu melepasi perbezaan aras, permukaan rosak atau laluan yang menghubungkan ruang dalaman dengan kawasan luar, model AI yang lebih canggih tetap tidak dapat menghasilkan data interaksi dunia sebenar dari lokasi tersebut. Begitu juga, robot tidak boleh memberikan perkhidmatan di tempat yang tidak mampu dimasukinya. 6
7
‘Kebenaran masuk’ ke persekitaran fizikal
Persekitaran harian manusia jarang benar-benar rata dan seragam. Ia boleh merangkumi kaki lima, ambang pintu, turapan rosak, cerun, tangga, tanah berlumpur serta peralihan antara bangunan dan kawasan terbuka. Direct Drive berhujah bahawa banyak robot beroda konvensional tidak mampu sampai ke lokasi sedemikian, lalu data interaksi fizikal bagi keadaan itu tidak dapat dikumpulkan sejak awal. 6
Pandangan ini mengalihkan tumpuan daripada model AI semata-mata kepada badan atau pembawa fizikal robot. Simulasi mempunyai batasnya, manakala robot yang tidak boleh memasuki sesuatu persekitaran tidak dapat belajar atau menjalankan tugas di situ. 6
7
Atas sebab itu, syarikat berkenaan kurang bersetuju dengan pendekatan yang memaksa persekitaran menyesuaikan diri dengan robot—contohnya membina tanjakan khas, memasang penanda, mengehadkan laluan atau mereka bentuk semula kawasan operasi. Matlamatnya ialah robot yang boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran yang dibina untuk manusia.
Namun, ini ialah pendirian strategik Direct Drive, bukannya kesepakatan seluruh industri. AI berjasad turut bergantung pada manipulasi, keselamatan, persepsi, kuasa pengkomputeran, kualiti data, kos dan kebolehpercayaan. Secara lebih luas, AI berjasad merujuk kepada sistem yang dapat mengesan persekitaran, membuat keputusan dan memberi kesan fizikal terhadap dunia melalui tindakan. 3
Mengapa gabungkan roda dan kaki?
Roda: pantas dan cekap, tetapi terhad
Robot beroda biasanya lebih pantas, cekap tenaga dan praktikal di atas lantai licin atau jalan rata. Tetapi keupayaannya dibatasi oleh ketinggian anak tangga, celah, permukaan longgar dan muka bumi yang tidak sekata. 6
Kaki: lebih mudah mengatasi halangan, tetapi mahal dari segi tenaga
Robot berkaki boleh mengharungi halangan dengan lebih baik, namun pergerakan rutin untuk jarak jauh lazimnya memerlukan lebih banyak tenaga, kawalan dan kos. Bahan Direct Drive menggambarkan mobiliti berkaki sebagai kurang cekap serta kurang mudah diskalakan berbanding pergerakan beroda. 5
Roda-kaki: bergolek dahulu, melangkah apabila perlu
Reka bentuk roda-kaki cuba menjadikan pergerakan bergolek sebagai mod utama. Apabila berdepan keadaan yang lebih sukar, kaki berartikulasi boleh digunakan untuk mengangkat badan, melangkah, menstabilkan robot, mengubah postur atau membantu pemulihan selepas hilang imbangan.
NVIDIA turut menerangkan TITA sebagai robot yang menggabungkan kelajuan dan ketangkasan roda dengan kebolehsuaian kaki melalui sendi pemacu terus serta teknologi motor hab. 4
Secara praktikal, pendekatan ini bertujuan membolehkan robot melintasi kaki lima, turapan tidak rata dan cerun tanpa menghentikan tugasan atau mengubah suai laluan. Ia juga menjelaskan mengapa Direct Drive melihat robot rumah mungkin memasuki kediaman terlebih dahulu dengan ‘bergolek’, bukannya terus menggunakan gaya berjalan humanoid sepenuhnya.
Apa fungsi penggerak pemacu terus?
Motor hab pemacu terus menyalurkan kuasa terus ke roda. Pada masa sama, motor sendi pemacu terus atau separa pemacu terus membekalkan tork tinggi dan tindak balas pantas yang diperlukan untuk mengubah postur, melangkah serta melepasi halangan. 4
Dengan menghapuskan atau mengurangkan komponen transmisi konvensional, reka bentuk ini bertujuan meningkatkan kawalan tork dan tindak balas gerakan serta-merta. Pertukarannya ialah motor, sistem terma, kawalan dan struktur robot perlu cukup kukuh untuk menanggung beban yang terhasil.
Dalam seni bina ini, AI memilih dan merancang pergerakan, tetapi perkakasan pemacu terus yang menjadikan pergerakan itu boleh dilaksanakan secara fizikal di atas muka bumi tidak rata. Di situlah terletaknya hujah utama Direct Drive: keupayaan fizikal tidak boleh diselesaikan dengan perisian sahaja.
Daripada Xingtian kepada D1
Xingtian — 2021
Xingtian, turut disebut sebagai Xing Tian, ialah robot dua roda-kaki pemacu terus komersial pertama Direct Drive. Ia diposisikan sebagai bukti awal bahawa badan roda-kaki boleh memberikan akses muka bumi yang lebih luas berbanding casis beroda biasa. 7
TITA — 2023
TITA ialah platform biped beroda dengan lapan darjah kebebasan, yang membawa sistem sendi pemacu terus lebih berkemampuan serta seni bina perkakasan dan perisian untuk pembangunan. 5
Menurut spesifikasi yang diterbitkan Direct Drive, TITA mempunyai lapan penggerak separa pemacu terus, tork puncak 120 N·m, lapan darjah kebebasan, bateri boleh tukar pantas, akses kepada kernel Linux dan API terbuka, serta sokongan ROS 2. 5
Konfigurasi sensor dan AI yang dinyatakan merangkumi NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, kuasa pengkomputeran 100 TOPS, penderiaan ultrasonik, penderiaan SPAD dan kamera binokular. Rel pada bahagian atas badan pula membolehkan aksesori modular dipasang. 4
5
Platform ini direka untuk pemeriksaan, logistik, pertanian dan penyelidikan. Pengeluar mendakwa TITA mempunyai pengelakan halangan aktif, pelarasan postur, ketahanan terhadap jatuh dan keupayaan pulih sendiri. 4
5
D1 — 2025
D1 ialah platform robot berjasad modular yang boleh menggabungkan beberapa unit robot serta bertukar antara konfigurasi dua roda-kaki dan empat roda dalam gaya merangkak atau berkaki empat. 5
Spesifikasi yang dipetik Direct Drive mendakwa D1 mampu mengatasi halangan setinggi maksimum 70 sentimeter dan membawa muatan sehingga 100 kilogram dalam mod merangkak. Seni binanya boleh dikonfigurasikan mengikut tugas, bukannya terikat pada satu bentuk badan sahaja. 5
Kelebihannya bukan sekadar kapasiti muatan. Konfigurasi tunggal boleh mengutamakan pergerakan padat di kawasan bandar serta akses ke tangga dan kaki lima. Apabila beberapa unit digabungkan dalam susunan empat roda yang lebih rendah, robot pula boleh mengutamakan kestabilan, pengangkutan muatan dan operasi di muka bumi yang lebih kasar.
Apa maknanya untuk robot serba guna?
Direct Drive menggunakan penerapan teknologi dan penghantaran komponennya sebagai bukti bahawa mobiliti pemacu terus bukan sekadar konsep makmal. Namun, angka penggunaan berskala besar dan label seperti ‘yang pertama di dunia’ yang disebut dalam bahan korporat atau prospektus kebanyakannya ialah dakwaan syarikat dan wajar dinilai dengan berhati-hati. 5
7
Rangkaian Xingtian, TITA dan D1 menunjukkan perkembangan daripada membuktikan konsep pergerakan roda-kaki, kepada menyediakan platform yang kaya dengan sensor dan mesra pembangun, kemudian menyesuaikan bentuk fizikal serta kapasiti muatan mengikut tugasan. 5
7
Kesimpulan strategi Direct Drive boleh diringkaskan begini: pastikan robot boleh masuk ke pelbagai persekitaran dahulu, kumpulkan data interaksi sebenar dan bina kebolehpercayaan tugas, kemudian luaskan aplikasi sebelum mengejar robot yang benar-benar serba guna.
Dengan kata lain, untuk AI berjasad, kecerdasan mungkin menentukan apa yang robot mahu lakukan—tetapi badan robot menentukan sama ada ia boleh sampai ke sana.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Mengapa Direct Drive melihat akses fizikal sebagai halangan utama AI berjasad"?
Direct Drive menyifatkan ‘akses fizikal’ sebagai prasyarat sebelum robot boleh mengumpul data interaksi dunia sebenar dan meluaskan liputan tugas.
What are the key points to validate first?
Direct Drive menyifatkan ‘akses fizikal’ sebagai prasyarat sebelum robot boleh mengumpul data interaksi dunia sebenar dan meluaskan liputan tugas. Robot beroda tulen cekap di permukaan rata tetapi sukar mengatasi pembentung, kaki lima, tangga, cerun dan tanah berlumpur.
What should I do next in practice?
Reka bentuk roda kaki mengekalkan kecekapan roda sambil menggunakan kaki berartikulasi untuk mengangkat badan, melangkah dan menstabilkan robot.