Tabarot mengenal pasti dua masalah keselamatan utama:
Memandu laju: Sistem ini membenarkan kenderaan memecut melebihi had laju yang ditetapkan sehingga 50%, yang kata Tabarot tidak boleh diterima di bawah undang-undang lalu lintas Perancis . Beliau berhujah bahawa sistem bantuan pemandu tidak sepatutnya direka untuk melanggar had laju .
Perhatian pemandu di persimpangan: FSD tidak memastikan pemandu kekal berwaspada secukupnya di persekitaran bandar yang kompleks, terutamanya di persimpangan . Tabarot menekankan bahawa FSD bukan sistem autonomi sepenuhnya — pemandu kekal bertanggungjawab dari segi undang-undang pada setiap masa — dan langkah keselamatan pemantauan pemandu semasa tidak mencukupi .
Tabarot juga berkata Perancis terbuka kepada kereta pandu sendiri Tahap 4 sebenar seawal 2027, tetapi hanya jika teknologi itu mematuhi undang-undang lalu lintas secara demonstrasi .
Proses ini kini berada pada kebuntuan:
Belanda (kelulusan sementara): Pihak berkuasa jalan raya Belanda, RDW, memberikan Tesla kelulusan jenis sementara untuk FSD (Supervised) di bawah peraturan UN R-171 pada April 2026, selepas penilaian selama 18 bulan . RDW telah berusaha mendapatkan pengiktirafan seluruh EU melalui Jawatankuasa Teknikal Kenderaan Motor EU.
Negara lain yang mengikut Belanda: Belgium, Denmark, Estonia, dan Lithuania juga telah meluluskan FSD secara sementara di jalan raya mereka .
Penolakan Perancis (22–23 Julai 2026): Perancis adalah kerajaan EU pertama yang secara rasmi menentang desakan Belanda. Tabarot menyatakan Perancis tidak akan meluluskan secara automatik kelulusan Belanda dan mahukan sistem itu memenuhi piawaian keselamatan yang lebih ketat sebelum boleh beroperasi di jalan raya Perancis .
Langkah seterusnya: Undian seluruh EU oleh Jawatankuasa Teknikal Kenderaan Motor mungkin akan diadakan seawal musim luruh 2026, tetapi tentangan Perancis menandakan bahawa kelulusan sebulat suara negara anggota tidak dijamin . Pihak berkuasa pengangkutan Sweden juga telah menunjukkan ia harus mengundi menentang FSD .
Elon Musk membalas dengan tajam di X (Twitter). Pada 22 Julai 2026, beliau menyiarkan:
"Melambatkan kelulusan FSD di Perancis akan meragut nyawa."
Siaran itu adalah balasan terus kepada video Tabarot yang menjelaskan keputusan Perancis . Hujah Musk mengikut dakwaan lamanya bahawa teknologi bantuan pemanduan Tesla lebih selamat daripada pemandu manusia dan kelewatan peraturan menghalang pengurangan kemalangan . Beberapa media menyifatkan respons itu sebagai "amaran hidup-mati" yang bertujuan memberi tekanan kepada pengawal selia Perancis .