Bagaimana Ia Berfungsi?

SWAG menggunakan robot "tiub menjalar" lembut yang ditiup udara yang dipasang di dalam pakaian. Mekanismenya diilhamkan oleh pokok menjalar (ivy):

• Pertumbuhan membuka: Tiub robotik lembut dijahit ke dalam fabrik. Apabila ditiup dengan udara, ia bertindak seperti pokok menjalar yang sedang membesar — ia memanjang, terbentang, dan menarik pakaian ke atas anggota badan dan badan pemakai .
• Padanan mengikut bentuk badan: Daripada menyeret fabrik melintasi badan (yang menghasilkan geseran), sistem ini menggunakan kaedah pemakaian berasaskan pembukaan yang mengikut bentuk badan, menghilangkan daya geseran kulit-pakaian . Ini adalah inovasi utama yang menjadikannya selamat untuk kulit sensitif.
• Keseluruhan proses adalah tanpa tangan dan mengambil masa kira-kira 10 saat untuk pakaian lengkap .

Kesesuaian untuk Kulit Sensitif dan Mobiliti Terhad

• Tiada geseran gelongsor: Robot pemakaian tradisional menarik fabrik ke atas badan, yang boleh merengsakan kulit sensitif. Pendekatan "pembukaan" SWAG mengembangkan pakaian ke luar di sekeliling badan dan bukannya menyeretnya melintasi kulit, mengurangkan tekanan dan titik geseran secara drastik .
• Operasi tanpa tangan: Pengguna yang mempunyai mobiliti terhad, lumpuh, atau kelemahan otot boleh memakai pakaian secara autonomi tanpa bantuan .
• Bahan lembut: Sistem ini menggunakan struktur yang mematuhi peraturan dan dikuasakan udara dan bukannya lengan robotik tegar, menjadikan interaksi secara semula jadi lembut .

Kepimpinan Pasukan Penyelidik

Projek ini diketuai oleh:

• Profesor Jee-Hwan Ryu dari Jabatan Kejuruteraan Awam dan Alam Sekitar di KAIST .
• Kerjasama ini juga melibatkan Profesor Allison Okamura dan makmalnya di Universiti Stanford .

Pengiktirafan dan Anugerah

• Diterbitkan dalam IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — salah satu jurnal paling berprestij dalam bidang robotik .
• Anugerah Kertas Terbaik di ICRA 2025: Anugerah Kertas Terbaik IEEE RA-L 2025 hanya diberikan kepada 5 kertas daripada lebih 1,700 penghantaran (nisbah 340 berbanding 1), dan pasukan Prof. Ryu adalah salah seorang pemenang .
• Pasukan Prof. Ryu memenangi Anugerah Kertas Terbaik RA-L untuk dua tahun berturut-turut (2025 dan 2026), menekankan penguasaan mereka dalam penyelidikan robotik lembut .

Potensi Aplikasi

Penyelidik menekankan bahawa teknologi ini masih dalam peringkat prototaip penyelidikan, tetapi ia menunjukkan laluan yang berdaya maju ke arah sistem bantuan pemakaian pakaian yang praktikal.

Bagaimana Ia Berfungsi?

SWAG menggunakan robot "tiub menjalar" lembut yang ditiup udara yang dipasang di dalam pakaian. Mekanismenya diilhamkan oleh pokok menjalar (ivy):

• Pertumbuhan membuka: Tiub robotik lembut dijahit ke dalam fabrik. Apabila ditiup dengan udara, ia bertindak seperti pokok menjalar yang sedang membesar — ia memanjang, terbentang, dan menarik pakaian ke atas anggota badan dan badan pemakai .
• Padanan mengikut bentuk badan: Daripada menyeret fabrik melintasi badan (yang menghasilkan geseran), sistem ini menggunakan kaedah pemakaian berasaskan pembukaan yang mengikut bentuk badan, menghilangkan daya geseran kulit-pakaian . Ini adalah inovasi utama yang menjadikannya selamat untuk kulit sensitif.
• Keseluruhan proses adalah tanpa tangan dan mengambil masa kira-kira 10 saat untuk pakaian lengkap .

Kesesuaian untuk Kulit Sensitif dan Mobiliti Terhad

• Tiada geseran gelongsor: Robot pemakaian tradisional menarik fabrik ke atas badan, yang boleh merengsakan kulit sensitif. Pendekatan "pembukaan" SWAG mengembangkan pakaian ke luar di sekeliling badan dan bukannya menyeretnya melintasi kulit, mengurangkan tekanan dan titik geseran secara drastik .
• Operasi tanpa tangan: Pengguna yang mempunyai mobiliti terhad, lumpuh, atau kelemahan otot boleh memakai pakaian secara autonomi tanpa bantuan .
• Bahan lembut: Sistem ini menggunakan struktur yang mematuhi peraturan dan dikuasakan udara dan bukannya lengan robotik tegar, menjadikan interaksi secara semula jadi lembut .

Kepimpinan Pasukan Penyelidik

Projek ini diketuai oleh:

• Profesor Jee-Hwan Ryu dari Jabatan Kejuruteraan Awam dan Alam Sekitar di KAIST .
• Kerjasama ini juga melibatkan Profesor Allison Okamura dan makmalnya di Universiti Stanford .

Pengiktirafan dan Anugerah

• Diterbitkan dalam IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — salah satu jurnal paling berprestij dalam bidang robotik .
• Anugerah Kertas Terbaik di ICRA 2025: Anugerah Kertas Terbaik IEEE RA-L 2025 hanya diberikan kepada 5 kertas daripada lebih 1,700 penghantaran (nisbah 340 berbanding 1), dan pasukan Prof. Ryu adalah salah seorang pemenang .
• Pasukan Prof. Ryu memenangi Anugerah Kertas Terbaik RA-L untuk dua tahun berturut-turut (2025 dan 2026), menekankan penguasaan mereka dalam penyelidikan robotik lembut .

Potensi Aplikasi

Penyelidik menekankan bahawa teknologi ini masih dalam peringkat prototaip penyelidikan, tetapi ia menunjukkan laluan yang berdaya maju ke arah sistem bantuan pemakaian pakaian yang praktikal.