Robot yang digunakan dalam kajian ini, yang digelar Surgie, adalah berdasarkan platform robot humanoid komersial . Penyelidik membina penyesuai khas supaya robot boleh memegang alatan pembedahan standard .
| Ciri | Surgie (Robot Humanoid) | Robot Pembedahan Tradisional |
|---|---|---|
| Ketinggian | ~5 kaki | Tapak yang lebih besar |
| Berat | ~60 paun | ~1,800 paun |
| Mobiliti | Mudah alih, boleh berjalan, padat | Tetap dan memerlukan ruang yang lebih besar |
| Kos | Dinyatakan sebagai "sebahagian kecil" daripada kos sistem tradisional | Kos yang jauh lebih tinggi |
| Kendalian Alatan | Memegang alat laparoskopi standard melalui penyesuai khas | Menggunakan perkakasan robotik pembedahan khusus |
| Kawalan | Direka untuk menjadi agak semula jadi dan intuitif untuk kawalan jauh | Memerlukan latihan robotik pembedahan khusus |