XPeng Guna Semula Cip Turing untuk Robot Humanoid IRON

XPeng sedang mengembangkan cip silikon AI Turing yang dibangunkannya sendiri—asalnya untuk kenderaan elektrik pintar—ke dalam robot humanoid IRON. Idea utamanya ialah kereta, robotaxi dan robot humanoid ialah bentuk mesin yang berbeza, tetapi boleh berkongsi sebahagian asas AI yang sama.

Dakwaan terbaharu XPeng: IRON membawa tiga cip Turing AI dengan sehingga 2,250 TOPS kuasa pengkomputeran efektif. TOPS ialah singkatan bagi trillion operations per second, iaitu ukuran kapasiti pemprosesan AI. XPeng berkata kapasiti ini membolehkan model asas Physical AI dijalankan terus pada robot, bukannya bergantung pada operator jarak jauh. 18

Ini ialah strategi seni bina produk yang menarik kerana ia menggabungkan cip sendiri, inferens AI setempat dan model-perisian yang dikongsi. Namun, ia belum menjadi bukti bebas bahawa robot humanoid boleh berfungsi dengan andal untuk tempoh lama dalam persekitaran yang rumit.

Satu timbunan Physical AI untuk pelbagai mesin

XPeng menggambarkan Physical AI sebagai sistem menyeluruh yang merangkumi cip, model besar dan perkakasan pintar untuk kereta AI, robotaxi, humanoid serta kenderaan terbang. 30 Model VLA 2.0 syarikat itu direka untuk menjana tindakan terus daripada isyarat visual menerusi laluan yang dipanggilnya “Vision-Implicit Token-Action”. 10

Logiknya mudah: kereta, robotaxi dan humanoid mempunyai badan serta tugasan berbeza, tetapi semuanya perlu melihat dan memahami dunia fizikal, membuat keputusan, kemudian bertindak. Jika XPeng boleh menggunakan semula platform pengkomputeran di peranti dan sebahagian perisian AI, jumlah teknologi yang perlu dibangunkan dari kosong bagi setiap kategori mungkin dapat dikurangkan.

Apa yang XPeng kata ada dalam IRON

Menurut XPeng, humanoid IRON menggunakan tiga cip Turing AI dalaman yang memberikan sehingga 2,250 TOPS kuasa pengkomputeran efektif. Syarikat itu berkata kapasiti tersebut membolehkan model asas Physical AI dipasang dan dijalankan secara tempatan pada robot, bagi menyokong tugasan kompleks tanpa kawalan jauh, mengurangkan latensi inferens dan meningkatkan keselamatan data. 18

Laporan mengenai IRON juga menyebut robot itu menggunakan model asas Physical AI yang dikongsi dengan usaha kereta pemanduan pintar dan kereta terbang XPeng. 19 Namun, terdapat peringatan penting: angka 2,250 TOPS dan dakwaan autonomi setempat itu merupakan spesifikasi serta demonstrasi XPeng sendiri, bukannya penanda aras bebas yang mengesahkan keupayaan robot secara berterusan.

Hubungannya dengan kereta Ultra XPeng

Angka pengkomputeran yang sama penting dalam program kenderaan canggih XPeng. Syarikat itu menyatakan Next P7 dan IRON masing-masing menampilkan 2,250 TOPS. 30 Dalam kenderaan Ultra yang lebih baharu, tiga cip Turing menyokong VLA 2.0, manakala cip ketiga diposisikan sebagai pemacu “super agent” yang dikawal suara untuk seluruh kenderaan. 13

VLA 2.0 bukan sekadar pembantu suara. XPeng menerangkannya sebagai model dunia fizikal untuk pemahaman, ramalan dan penjanaan tindakan, dengan isyarat visual diterjemahkan terus kepada arahan tindakan. 10 Dalam kereta, ia bermaksud persepsi dan keputusan berkaitan pemanduan; dalam humanoid, matlamatnya ialah persepsi dan tindakan melalui tubuh robot.

Mengapa platform cip bersama boleh memberi kelebihan

Kitar semula pembangunan perkakasan dan perisian

Satu keluarga cip yang sama boleh membolehkan XPeng menggunakan semula pengoptimuman model, kerja pengkompil, persekitaran masa jalan (runtime), saluran data, kaedah simulasi dan kaedah kemas kini perisian melalui udara (over-the-air atau OTA). XPeng telah mengoptimumkan timbunannya untuk menjalankan model gaya VLA pada kenderaan pengeluaran, dan menampilkan VLA 2.0 sebagai sebahagian sistem Physical AI merentas peranti. 1030

Ini tidak bermaksud model automotif boleh terus disalin ke robot humanoid. Sebaliknya, pengalaman menjalankan model AI besar yang sensitif kepada latensi di dalam peranti mungkin boleh digunakan semula.

Inferens setempat: tindak balas lebih pantas dan kurang pemindahan data

Bagi robot, pemprosesan input sensor dalam peranti boleh mengelakkan kelewatan perjalanan data ke pelayan dan kembali semula sebelum robot bertindak. XPeng sendiri menyebut latensi lebih rendah serta keselamatan data lebih baik sebagai sebab model Physical AI dijalankan secara setempat pada IRON. 18

Pemprosesan tempatan juga berpotensi mengurangkan keperluan menghantar data kamera, audio dan persekitaran ke pelayan jauh. Namun, manfaat sebenar bergantung pada jenis data yang disimpan atau dihantar XPeng dalam penggunaan sebenar, sesuatu yang belum dihuraikan secara terbuka.

Potensi skala pembuatan dan rantaian bekalan

Sebagai pengeluar EV, XPeng mempunyai pengalaman membangunkan serta menyepadukan elektronik pada skala besar. Memanjangkan program Turing dalaman ke robot boleh membolehkan syarikat itu menyebarkan kos pembangunan cip, integrasi dan pengesahan merentas lebih daripada satu kategori produk. XPeng secara jelas membingkaikan sistemnya sebagai gabungan cip, model dan perkakasan yang dibangunkan sendiri. 30

Sama ada pendekatan ini benar-benar menghasilkan kelebihan kos yang ketara bergantung pada jumlah pengeluaran, hasil pembuatan cip, kos komponen robot dan tahap perkakasan khusus yang diperlukan oleh IRON. Butiran itu tidak didedahkan dengan cukup untuk dibuat pengiraan.

Cip sama tidak menjadikan kereta dan humanoid masalah yang sama

Pemanduan autonomi dan robotik humanoid sama-sama memerlukan persepsi serta tindakan, tetapi tuntutan kawalannya sangat berbeza. Kenderaan perlu memahami keadaan jalan, meramal pergerakan, merancang laluan dan mengawal pemanduan. Humanoid berkaki dua pula perlu mengekalkan keseimbangan, mengurus daya sentuhan, menyelaras banyak sendi, memanipulasi objek dan pulih dengan selamat apabila terganggu.

Justeru, cip Turing berkemungkinan bukan keseluruhan sistem kawalan robot. Gelung kawalan gerakan yang sangat pantas dan deterministik, kawalan penggerak, penderiaan serta sistem keselamatan mungkin memerlukan komponen khusus di samping pengkomputeran AI. XPeng belum menerbitkan rajah terperinci yang menunjukkan pembahagian tugas antara tiga cip IRON, pengawal konvensional dan sebarang perkakasan keselamatan khusus.

Soalan yang belum terjawab di sebalik 2,250 TOPS

Nombor TOPS semata-mata tidak menerangkan prestasi robot dalam dunia sebenar. Antara maklumat penting yang masih tiada ialah:

• Pembahagian model: XPeng belum menjelaskan secara terbuka apa yang berjalan pada setiap satu daripada tiga cip IRON, cara cip itu berkomunikasi, atau fungsi yang kekal di luar model asas.
• Kuasa dan haba: 2,250 TOPS ialah dakwaan pengkomputeran efektif, bukannya belanjawan penggunaan kuasa berterusan yang didedahkan. XPeng belum mengeluarkan data watt berterusan, tingkah laku haba, kesan terhadap hayat bateri atau prestasi selepas sistem mengurangkan kelajuan akibat haba.
• Latensi ketika bergerak: Syarikat itu menyatakan inferens tempatan mengurangkan latensi, tetapi belum menerbitkan ukuran latensi hujung ke hujung ketika berjalan, memanipulasi objek atau melakukan pemulihan daripada gangguan. 18
• Pengesahan bebas: Bukti awam setakat ini sebahagian besarnya berupa pengumuman dan demonstrasi XPeng. Tiada ujian piawai awam yang dirujuk untuk membandingkan prestasi IRON yang berpanjangan, kaya dengan sentuhan dan kritikal dari segi keselamatan dengan platform pengkomputeran humanoid pesaing.

Apa yang perlu diperhatikan selepas ini

XPeng sudah membentangkan tesis yang konsisten: menggunakan cip Turing dalaman dan asas model Physical AI yang dikongsi untuk berkembang melangkaui EV. Konfigurasi tiga cip dan 2,250 TOPS pada IRON ialah gambaran paling jelas strategi itu. 1819

Bukti yang lebih bermakna selepas ini ialah seni bina cip serta pengawal yang didedahkan kepada umum, ukuran kuasa dan latensi bagi beban kerja robot sebenar, keputusan ketahanan, penjelasan jelas tentang tugasan yang benar-benar berjalan sepenuhnya dalam peranti, serta ujian keselamatan oleh pihak bebas. Data itu—bukan penarafan TOPS sahaja—yang akan menentukan sama ada strategi silikon bersama XPeng menjadi kelebihan kukuh dalam robotik humanoid.