Bagaimana D1 Direct Drive Menjadikan Badan Robot Boleh Dikonfigurasi Semula

Direct Drive yang berpangkalan di Dongguan membina D1 berasaskan idea modulariti yang lebih menyeluruh. Bukan sekadar menukar alat di hujung robot atau mengemas kini perisian, syarikat itu mahu badan fizikal robot sendiri boleh dikonfigurasi semula. Satu unit D1 boleh beroperasi sendiri, atau bercantum dengan unit lain untuk menjadi sebuah mesin berlainan bentuk. Matlamatnya ialah menggunakan asas teknologi yang sama bagi pelbagai tugas industri, tanpa perlu membangunkan robot baharu dari awal untuk setiap kegunaan. 46

Badan robot berubah, bukan hanya muatannya

D1 menggunakan mekanisme cantuman yang dibangunkan sendiri. Ia menyokong susunan seperti kepala-ke-kepala dan ekor-ke-ekor. Apabila unit-unit dicantumkan, panjang keseluruhan mesin, struktur sokongan dan bentuk tugasan boleh berubah. Perubahan fizikal itu boleh mewujudkan ruang muatan lebih besar atau susun atur badan yang lebih sesuai untuk laluan dan kerja tertentu. 46

Perbandingan dengan robot “Lego” memang membantu, tetapi ada perbezaan penting: ia bukan sekadar blok pasif yang disambungkan. Untuk benar-benar berguna di lapangan, robot yang sudah dicantumkan perlu memahami bentuk baharu yang telah terbina.

Selepas bercantum, D1 mengenali topologi badannya sendiri

Menurut laporan mengenai platform ini, apabila beberapa unit D1 disambungkan, sistem akan mengenal pasti konfigurasi badan yang terhasil secara automatik dan mengemas kini model dinamik berbilang badannya. Seterusnya, unit-unit berkenaan dibawa ke dalam sistem pergerakan dan kawalan yang disatukan. 46

Secara praktikal, pengawal robot itu direka untuk mengambil kira sistem fizikal yang telah berubah, bukannya terus menganggapnya sebagai sebuah robot tunggal asal. Konfigurasi bercantum mempunyai geometri, agihan jisim dan susunan sokongan yang berbeza. Jadi, pergerakan dan koordinasinya perlu dikawal sebagai satu mesin. Direct Drive menerangkan kawalan terkoordinasi bagi robot beroda-berkakinya sebagai keupayaan robot berfungsi sebagai satu entiti bersatu. 3

Di sinilah bezanya antara cantuman mekanikal dan penyusunan semula yang benar-benar boleh digunakan. Cantuman membina struktur baharu; pengecaman automatik dan pembinaan semula model pula membolehkan sistem kawalan bertindak balas terhadap struktur itu.

Satu asas perkakasan dan perisian untuk banyak bentuk

Pendekatan D1 bergantung pada perkongsian sistem teras merentas konfigurasi. Laporan menyatakan platform ini menghubungkan bas perkakasan, data sensor dan pengiraan dinamik berbilang badan, manakala motor pemacu terus serta teknologi sendi bersepadu Direct Drive menjadi asas penggerak bagi pergerakan robot beroda-berkaki. 34

Inilah hujah komersial utamanya. Daripada mereka bentuk semula motor, sendi, kuasa, penderiaan, komunikasi dan kawalan bagi setiap mesin khusus, syarikat itu boleh menyesuaikan platform bersama kepada konfigurasi badan dan susunan muatan yang berlainan. Antara aplikasi yang disebut untuk D1 ialah pemeriksaan, penghantaran dan kerja tindak balas kecemasan. 418

Ini tidak bermakna kejuruteraan khusus tugasan tidak lagi diperlukan. Antara muka muatan, pengesahan keselamatan, tingkah laku autonomi dan integrasi di tapak masih perlu disesuaikan bagi setiap penggunaan. Namun, penggunaan semula sistem gerakan dan kawalan asas berpotensi mengurangkan kerja pembangunan semula keseluruhan robot.

D1-SET memperlihatkan kegunaan dalam logistik

Skim kotak kargo D1-SET memberikan gambaran yang lebih jelas tentang strategi platform ini. Keupayaan yang dilaporkan termasuk menggunakan cantuman badan untuk membesarkan ruang muatan efektif di bahagian tengah, memasang serta melepaskan kotak kargo secara autonomi, dan menyusun beberapa kotak sepanjang badan robot apabila ruang tambahan diperlukan. 4

Laporan yang sama turut menerangkan mod robot mengekori manusia menggunakan UWB — teknologi kedudukan jalur ultra lebar — dan kamera kedalaman. Demonstrasi merangkumi pergerakan di dalam serta luar bangunan, penggunaan lif dan laluan bertangga, termasuk menaiki tangga sambil membawa muatan. 4

Bagi operasi logistik, daya tarikannya ialah fleksibiliti: robot kecil boleh digunakan apabila laluan atau beban terhad, manakala modul bercantum dan kotak tambahan boleh digunakan apabila kapasiti meningkat. Ini berbeza daripada robot penghantaran dengan tapak tetap, yang saiz muatan dan jejak fizikalnya lazimnya ditetapkan sejak pembelian.

Mengapa motor pemacu terus dan modul sendi penting

Konsep badan modular D1 disokong oleh teknologi pemacu terus Direct Drive yang lebih luas. Syarikat itu menyatakan D1 dilancarkan pada Oktober 2025 sebagai robot dua roda-berkaki yang modular sepenuhnya, manakala dokumen awamnya menyifatkan kawalan terkoordinasi sebagai keupayaan sistem robot beroda-berkakinya. 3

Motor pemacu terus dan modul sendi bersepadu penting kerana mesin yang boleh dikonfigurasi semula memerlukan penggerakan yang konsisten serta terselaras pada setiap bahagiannya. Syarikat itu memperkenalkan modul sendi P10 sebagai gabungan motor, sensor, pemacu dan pengawal; laporan mengaitkan modul tersebut dengan pemasangan pantas berbilang modul serta algoritma kawalan terkoordinasi. 23

Intinya bukan bahawa sebuah motor sahaja menjadikan robot modular. Sebaliknya, komponen penggerak, penderiaan dan kawalan yang distandardkan menjadikan lebih munasabah untuk membawa platform pergerakan yang sama ke pelbagai konfigurasi badan.

Pertaruhan pada penyesuaian pantas

Platform modular hanya bernilai secara komersial jika ia boleh dikonfigurasi dan dihantar tanpa menghapuskan penjimatan masa serta kos daripada penggunaan semula. Satu laporan menyebut lebih 40% kakitangan Direct Drive berada dalam R&D, dan syarikat itu sedang mencuba model penghantaran pantas selama 30 hari. 4 Namun, laporan lain berdasarkan data pemfailan syarikat menyatakan terdapat 192 kakitangan R&D, bersamaan 34.9% daripada jumlah pekerja, setakat 30 Jun 2026. 21

Kedua-dua angka itu tidak semestinya boleh dibandingkan secara langsung kerana mungkin menggunakan tarikh pelaporan atau takrifan yang berlainan. Namun, ia menunjukkan Direct Drive meletakkan kapasiti R&D dan pembuatan fleksibel sebagai pelengkap kepada modulariti teknikal D1.

Apa yang sudah ditunjukkan, dan apa yang masih perlu dibuktikan

Laporan yang tersedia menyokong tuntutan teknikal utama: unit D1 boleh bercantum secara fizikal, sistem boleh mengenali konfigurasi baharu, dan rangka kerja dinamik serta kawalan bersatunya boleh dikemas kini. 46 Konsep kotak kargo pula menjadi contoh munasabah tentang cara bentuk badan berubah-ubah boleh digunakan untuk pengangkutan. 4

Namun, tuntutan paling besar tentang nilai industri masih berada di peringkat awal. Banyak bukti terperinci datang daripada liputan berorientasikan syarikat, laporan produk dan demonstrasi, bukannya data operasi jangka panjang yang bebas daripada tapak pengeluaran sebenar. Ujian utama bagi D1 ialah sama ada kebolehpercayaan cantuman, ketahanan kawalan, keperluan penyelenggaraan dan prestasi keselamatannya dapat dikekalkan dalam penggunaan berulang di dunia sebenar.

Buat masa ini, D1 lebih tepat dilihat sebagai pertaruhan platform: menjadikan badan robot itu sendiri boleh “diprogramkan” melalui pemasangan fizikal, kemudian menggunakan semula timbunan teknologi penggerak dan kawalan yang sama bagi lebih daripada satu jenis mesin.