Bagaimana RAIBO2 Menamatkan Maraton dengan Sekali Cas

RAIBO2 tidak mencatat rekod kepantasan. Pencapaiannya ialah menamatkan maraton dengan sekali cas: robot berkaki empat yang dibangunkan di Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Korea Selatan, ini menempuh 42.195 kilometer bersama pelari manusia dalam Maraton Sangju Dried Persimmon pada 17 November 2024. Masa penamatnya ialah 4 jam 19 minit 52 saat, tanpa mengecas atau menukar bateri. Menurut KAIST, RAIBO2 ialah robot berkaki empat pertama yang menamatkan maraton penuh.3312

Rahsianya bukan satu komponen sahaja

Pasukan penyelidik mengurangkan pembaziran tenaga pada beberapa bahagian serentak. RAIBO2 menggunakan kaki yang lebih ringan, litar pemacu motor yang dioptimumkan dan kaedah kawalan pergerakan yang dipertingkat dengan pembelajaran mesin. Gabungan ini membantu mengurangkan tenaga yang diperlukan untuk mengayunkan kaki, menggerakkan motor dan mengekalkan langkahnya.1210

Kaki yang lebih ringan memerlukan kurang tenaga untuk diayun berulang kali. Litar dengan kehilangan tenaga lebih rendah pula mengurangkan kuasa yang terbuang sebagai haba, manakala pembelajaran pengukuhan berasaskan simulasi membantu membangunkan kawalan pergerakan robot.1234 Sumber yang tersedia tidak menyatakan sumbangan tepat setiap perubahan; keputusan maraton itu lebih wajar dilihat sebagai hasil penambahbaikan keseluruhan sistem.

Apa yang diberitahu oleh angka tenaga?

RAIBO2 menggunakan kira-kira 1,280 watt-jam (Wh) sepanjang perlumbaan, bersamaan lebih kurang 30.3 Wh bagi setiap kilometer. Purata kos pengangkutannya dilaporkan pada 0.25, berbanding nilai manusia 0.37 yang digunakan sebagai penanda aras. Ukuran ini mengambil kira berat dan jarak; berdasarkan ukuran tersebut, 0.25 adalah kira-kira 32% lebih rendah. Ia tidak bermaksud RAIBO2 lebih pantas daripada pelari manusia, atau tenaga bateri dan tenaga metabolik manusia mempunyai kos penghasilan yang sama.12

Laporan turut menyebut anggaran jarak sekitar 65 kilometer bagi setiap cas, kira-kira tiga kali jarak bagi setiap cas yang dikaitkan dengan robot seumpamanya sebelum ini. Yang benar-benar dibuktikan pada hari perlumbaan ialah 42.195 kilometer; jarak selebihnya ialah anggaran, bukan jarak yang turut ditempuh RAIBO2.1013

Angka kapasiti bateri juga perlu dibaca dengan cermat. Kapasiti 2,016 Wh yang dikaitkan dengan larian itu akan memberikan baki kira-kira 736 Wh selepas penggunaan 1,280 Wh. Namun, satu laporan lain menyatakan kapasiti keseluruhan 1,930 Wh. Oleh itu, jumlah cas yang tinggal tidak boleh dipastikan dengan tepat daripada angka-angka tersebut.32

Mengapa maraton ini penting?

Pasukan penyelidik mengumpul data penggunaan kuasa dan pergerakan dalam keadaan sebenar sepanjang larian. Ini menjadikan perlumbaan tersebut ujian operasi jarak jauh, bukan sekadar demonstrasi di garisan penamat. Catatan KAIST juga menyenaraikan pengawal robot, jurukamera dan petugas sokongan orang ramai dalam pasukan operasi. Petikan sumber yang tersedia tidak mengesahkan kewujudan rekod lengkap GPS, data elektrik dan suhu yang disegerakkan, atau rakaman video tanpa putus bagi seluruh laluan.2433

Hasil kajian diterbitkan dalam Nature pada 23 September 2026, hampir dua tahun selepas perlumbaan. Laporan menyifatkannya sebagai penyelidikan robotik pertama daripada institusi Korea yang muncul dalam edisi utama jurnal tersebut.145 Syarikat pemula yang berkait dengan KAIST, Raion Robotics, sedang meneroka kegunaan termasuk pemeriksaan dan respons bencana, yang boleh mendapat manfaat daripada tempoh operasi lebih panjang antara pengecasan. Namun, kejayaan maraton ini belum membuktikan prestasi robot ketika membawa peralatan, beroperasi secara autonomi dalam keadaan berbahaya atau dikerahkan secara andal dalam kumpulan.1921