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월드아레나 2.0, 세 종목 우승자는 따로…종합 챔피언은 없었다

월드아레나 2.0의 세 트랙에서 월드인셉트, MW2, 샤오미 로보틱스의 비택스가 각각 우승했다. 트랙별로 따로 순위를 매겨 단일 종합 챔피언은 정하지 않았다.[18][19] 칭화대 주도로 시작된 벤치마크는 순수 시각 평가를 넘어 시각·촉각 입력, 온라인 강화학습, 실제 로봇 조작까지 평가 범위를 넓혔다.[19][27] 최종 순위는 2026년 9월 16일 공개됐으며, 세 트랙의 총상금은 7,000달러였다.[18][19]

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연구 답변

주요 시사점

월드아레나 2.0의 세 트랙에서 월드인셉트, MW2, 샤오미 로보틱스의 비택스가 각각 우승했다. 트랙별로 따로 순위를 매겨 단일 종합 챔피언은 정하지 않았다.[18][19]
칭화대 주도로 시작된 벤치마크는 순수 시각 평가를 넘어 시각·촉각 입력, 온라인 강화학습, 실제 로봇 조작까지 평가 범위를 넓혔다.[19][27]
최종 순위는 2026년 9월 16일 공개됐으며, 세 트랙의 총상금은 7,000달러였다.[18][19]

机器人在实验室中操作物体，呈现世界模型从模拟评测走向真实机器人任务的主题 — What were the final results of the WorldArena 2.0 Challenge held with IROS 2026, including its Tsinghua-led benchmark origins and expansionWorldArena 2.0 将评测范围扩展到在线交互与真实机器人操作。示意图。
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Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What were the final results of the WorldArena 2.0 Challenge held with IROS 2026, including its Tsinghua-led benchmark origins and expansion. Article summary: The reported winners of the WorldArena 2.0 Challenge at IROS 2026 were Visincept’s WorldIncept in Track 1, Zhongguancun Academy’s MW2 in Track 2, and Xiaomi MiRobot’s ViTacX in Track 3; these were separate track titles, . Topic tags: general, general web, user generated, academic. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, chart
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월드아레나 2.0 챌린지는 세계 모델을 세 가지 다른 시험대에 올렸다. 영상 예측에서는 비진셉트의 월드인셉트, 온라인 강화학습에서는 중관촌학원의 MW2, 실제 로봇 조작에서는 샤오미 로보틱스의 비택스가 각각 정상에 섰다. 트랙별로 독립적인 순위를 매긴 대회인 만큼, 어느 한 모델이 종합 우승을 차지한 것은 아니다.2 18 19

최종 순위는 2026년 9월 16일 공개됐고, 세 트랙의 총상금은 7,000달러였다.18 19

세 트랙의 우승 모델

트랙	평가 분야	우승 모델
Track 1	영상 예측	비진셉트의 월드인셉트(WorldIncept)
Track 2	세계 모델을 활용한 온라인 강화학습	중관촌학원의 MW2
Track 3	실제 로봇 조작	샤오미 로보틱스의 비택스(ViTacX)

평가 범위를 넓힌 월드아레나 2.0

월드아레나는 칭화대 연구팀이 여러 대학·연구기관과 함께 만든 체화형 세계 모델 평가 체계다. 세계 모델은 주변 환경이 어떻게 변할지 예측하고, 그 예측을 로봇의 행동이나 과제 수행에 활용하는 AI 모델을 가리킨다. 이 벤치마크는 모델의 지각 품질뿐 아니라 실제 과제에서의 기능적 유용성도 살피는 데 초점을 둔다.19 27

2.0 버전은 평가 범위를 세 방향으로 확장했다. 입력은 순수 시각에서 시각·촉각으로, 오프라인 과제는 온라인 강화학습으로, 시뮬레이션은 실제 로봇 조작으로 넓혔다. 챌린지의 세 트랙은 각각 영상 예측, 강화학습 환경으로서의 세계 모델, 실제 로봇 조작을 평가했다.2 19 27

Track 1: 월드인셉트, 0.84점 차로 우승

영상 예측 트랙은 15개 지표를 사용해 70개 과제를 평가했다. 과제는 흰색 탁상 장면 50개와 색상이 있거나 무늬가 있는 탁상 장면 20개로 구성됐으며, 순위에 오른 모델은 81개였다.16 19

월드인셉트는 72.33점으로 1위를 차지했다. 퉁지대의 BWM-Turbo는 71.49점으로 뒤를 이었고, 두 모델의 차이는 0.84점이었다.16 19 월드인셉트는 물리 법칙 준수, 3D 정확성, 의미 정렬 지표에서 앞섰다. BWM-Turbo는 배경 일관성과 표상 유사도 등에서 강점을 보였다.17

두 모델은 접근 방식도 달랐다. 보도에 따르면 월드인셉트는 잠재 공간의 표상 학습을 강조하는 JEPA 계열이며, BWM-Turbo는 동적 메모리를 결합한 확산 트랜스포머 구조를 사용한다.2 17

Track 2: MW2가 온라인 강화학습 부문 1위

두 번째 트랙은 세계 모델을 온라인 강화학습의 학습 환경으로 활용할 수 있는지를 평가했다. 월드아레나 2.0에서 새롭게 마련된 평가 방향이다.2 19

중관촌학원의 MW2가 72.93점으로 우승했고, TTWM은 72.40점으로 2위에 올랐다. 점수 차는 0.53점이다.17 대회 보도는 TTWM을 목표 조건을 반영하는 인과 세계 모델로 소개했으며, 개발사인 천혼선과기(晨昏线科技)를 JEPA 계열 접근과 연결해 설명했다.2 17

이 결과는 해당 트랙의 평가에서 두 모델이 기록한 성적을 뜻한다. 점수만으로 다른 로봇 학습 과제 전반에서도 같은 순위가 성립한다고 볼 수는 없다.

Track 3: 실제 로봇 조작은 비택스가 우승

샤오미 로보틱스의 비택스가 실제 로봇 조작 트랙에서 1위를 차지했다.18 19 월드아레나 2.0은 전체적으로 시각·촉각 입력과 실제 로봇을 활용한 평가까지 범위를 넓혔다.19 27

이 성적은 영상 예측이나 온라인 강화학습 트랙과는 다른 능력을 평가한 결과다. 비택스가 실제 로봇 조작 부문에서 우승했다는 사실이 나머지 두 트랙에서도 1위였다는 뜻은 아니다.2 19

우승자가 서로 다른 이유

세 트랙은 영상의 예측 품질, 강화학습 환경으로서의 활용성, 실제 로봇 조작이라는 서로 다른 과제를 평가했다. 따라서 우승 모델도 각각 달랐다. 이번 결과가 보여주는 것은 특정 한 모델의 전 분야 석권이 아니라, 평가 영역에 따라 서로 다른 모델이 강점을 보였다는 점이다.2 19

결과를 비교할 때는 점수만 보기보다 어떤 트랙과 과제를 평가했는지 함께 살펴야 한다. 한 트랙의 우승만으로 다른 분야에서도 우위에 있다고 단정할 수는 없다.

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