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21자유도에 0.1N 촉각…NOVA21, 로봇 손 연구의 새 플랫폼 될까
NOVA21은 로봇 연구·개발팀을 겨냥한 의인화 구조의 로봇 손으로, 엄지 5자유도와 나머지 네 손가락 각 4자유도 등 총 21개 능동 회전 자유도를 갖췄습니다. 공개 사양은 손가락 끝 최대 힘 20N 이상, 네 손가락 최대 파지력 200N 이상, 촉각 분해능 0.1N입니다.
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연구 답변
주요 시사점
- NOVA21은 로봇 연구·개발팀을 겨냥한 의인화 구조의 로봇 손으로, 엄지 5자유도와 나머지 네 손가락 각 4자유도 등 총 21개 능동 회전 자유도를 갖췄습니다.
- 공개 사양은 손가락 끝 최대 힘 20N 이상, 네 손가락 최대 파지력 200N 이상, 촉각 분해능 0.1N입니다. 모두 보도자료에 소개된 제품 사양으로, 독립 시험 결과와는 구분해야 합니다.[54]
- RS485·CAN FD·EtherCAT·TCP/IP 연결, OTA 업데이트와 손목부 퀵 체인지도 소개됐습니다. 다만 현재 자료만으로는 산업 현장 검증이나 서비스 로봇 적용 실적을 확인하기 어렵습니다.[54]
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openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
만나 로보틱스는 2026년 10월 15일 홍콩 추계 전자제품 박람회에서 로봇 손 ‘NOVA21’을 공개했습니다. 회사가 내세운 주요 특징은 21개 능동 회전 자유도와 힘·촉각 감지 기능입니다. 제품의 주된 대상은 로봇 연구·개발팀입니다.4
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손가락마다 움직임을 나눈 21자유도 구조
NOVA21은 사람 손을 본뜬 다섯 손가락 형태로, 전체 크기는 195 × 105 × 71mm입니다. 엄지에는 능동 자유도 5개, 나머지 네 손가락에는 각각 4개가 배치돼 총 21개가 됩니다. 제조사 측 설명에 따르면 모든 자유도는 회전식 직결 구동 방식입니다.4
이 구조는 여러 손가락을 함께 움직이거나, 물체를 쥔 뒤 자세를 바꾸는 조작 연구를 염두에 둔 것입니다. 엄지의 회전과 맞섬 동작, 손가락의 옆 움직임 등이 다양한 파지 자세와 접촉 방식을 지원한다고 소개됐습니다.4
힘 조절과 촉각 센서 사양
공개된 성능 수치에 따르면 손가락 하나의 최대 손끝 힘은 20N 이상이며, 네 손가락의 최대 파지력은 200N 이상입니다. 힘 제어와 역구동도 지원해 물체를 쥔 상태를 유지하거나, 접촉 뒤 힘을 조절하는 실험에 활용할 수 있다는 설명입니다.54
네 손가락의 무부하 굽힘 각속도는 초당 520도, 손끝 반복 위치 정밀도는 ±0.2mm로 제시됐습니다. 이중 엔코더 제어를 적용한 구동 모듈의 각도 반복 정밀도는 0.2~0.5도로 소개됐습니다.54
촉각 감지에는 힘 센서 16개가 사용됩니다. 보도에 따르면 손끝과 손가락 배의 3차원 촉각 감지, 손바닥의 법선 방향 힘 감지 배열을 결합했습니다. 법선 방향(Fz) 감지 범위는 0~25N, 접선 방향(Fxy)은 ±10N이며 촉각 분해능은 0.1N입니다.54
연결 방식과 연구 활용
NOVA21의 2핀 연결은 RS485 또는 CAN-FD를, 4핀 연결은 EtherCAT 또는 TCP/IP를 지원한다고 소개됐습니다. OTA(무선 온라인 업데이트)와 손목부 퀵 체인지 기능도 제품 보도에 포함됐습니다.54
회사 측이 제시한 활용 방향은 다지 협응, 파지한 물체의 자세 조정, 접촉 후 힘 조절, 복잡한 조작 전략을 연구하는 일입니다.4
54 보도에는 핵심 구동기부터 손 구조와 제어까지 자체 개발해 구성 요소와 완성 손의 요구 성능을 함께 최적화한다는 설명도 담겼습니다. 이는 제조사 측 설명으로, 별도의 독립 검증 결과가 제시된 것은 아닙니다.
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현재 공개된 자료만으로는 특정 산업 생산라인에서의 검증 수준이나 서비스 로봇 적용 사례, 장기간 운용 성능을 판단하기 어렵습니다. 연구팀이 실제 도입을 검토한다면 제품 기술 문서와 함께 목표 작업에서의 센서 데이터, 제어기 호환성, 반복 위치 정밀도를 확인할 필요가 있습니다.
‘세계 최초 공개’는 ‘세계 최초 제품’과 다릅니다
출시 보도는 NOVA21을 ‘세계 최초 공개’라고 표현했습니다.4 이는 제품을 전 세계에 처음 선보였다는 취지의 홍보 문구로 읽는 것이 안전합니다. 공개된 자료에는 비교 대상이 되는 제품군이나 경쟁 제품 조사, 독립적인 검증이 제시되지 않아 특정 기술을 갖춘 세계 최초의 로봇 손이라고 단정할 근거는 확인되지 않습니다.
아울러 위 수치는 공개 보도에 실린 사양입니다. 시험 조건이 명시된 독립 실험 결과와 같다고 볼 수 없으므로 실제 성능은 작업 환경과 제어 시스템을 고려해 따로 검증해야 합니다.54
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"21자유도에 0.1N 촉각…NOVA21, 로봇 손 연구의 새 플랫폼 될까"에 대한 짧은 대답은 무엇입니까?
NOVA21은 로봇 연구·개발팀을 겨냥한 의인화 구조의 로봇 손으로, 엄지 5자유도와 나머지 네 손가락 각 4자유도 등 총 21개 능동 회전 자유도를 갖췄습니다.
먼저 검증할 핵심 포인트는 무엇인가요?
NOVA21은 로봇 연구·개발팀을 겨냥한 의인화 구조의 로봇 손으로, 엄지 5자유도와 나머지 네 손가락 각 4자유도 등 총 21개 능동 회전 자유도를 갖췄습니다. 공개 사양은 손가락 끝 최대 힘 20N 이상, 네 손가락 최대 파지력 200N 이상, 촉각 분해능 0.1N입니다. 모두 보도자료에 소개된 제품 사양으로, 독립 시험 결과와는 구분해야 합니다.[54]
실무에서는 다음으로 무엇을 해야 합니까?
RS485·CAN FD·EtherCAT·TCP/IP 연결, OTA 업데이트와 손목부 퀵 체인지도 소개됐습니다. 다만 현재 자료만으로는 산업 현장 검증이나 서비스 로봇 적용 실적을 확인하기 어렵습니다.[54]