유니트리의 UniUni는 여러 대의 휴머노이드 로봇을 한 화면에서 계획하고 감독하는 데스크톱 앱이다. 경로를 그린 뒤 동작 순서를 시간표처럼 배치하고, 공연 중 로봇 상태도 확인할 수 있다. 유니트리 고객에게 무료로 제공되며, 출시 초기 지원 모델은 H2와 G1이다. 운영체제는 윈도우와 macOS다.
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공연의 동선과 타이밍을 한곳에서
UniUni는 로봇이 어디로 움직일지 시각적으로 설계하고, 각 동작이 언제 실행될지 타임라인에 배치하는 기능을 내세운다. 보도에 따르면 라이다 지도와 편대 모니터링 기능도 포함돼 있으며, 음악에 맞춘 동작을 구성할 수 있다.
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같은 네트워크에 연결된 로봇을 자동으로 찾고, 실시간 상태를 확인하거나 여러 대를 한꺼번에 정지하는 기능도 소개됐다.
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3 로봇마다 따로 조작하기보다 한곳에서 움직임과 진행 상황을 살피도록 설계된 셈이다.
자연어로 안무를 요청하거나 바꾸는 기능을 언급한 보도도 있다. 다만 현재 공개된 자료만으로는 UniUni가 전신 동작을 자동으로 생성하는 범위와 방식을 확인하기 어렵다.
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기대할 기능과 아직 알 수 없는 것
경로·동작 시간·상태 확인을 한 화면에 모으면 공연에서 중요한 동선과 타이밍을 조율하는 데 도움이 될 수 있다. 하지만 여러 로봇이 가까이 지나가거나 경로가 교차하는 상황, 로봇이나 네트워크에 문제가 생겼을 때의 대응은 별도로 점검하고 연습할 필요가 있다. 비상 정지 기능이 소개됐더라도, 검증된 안전 계획을 대신한다고 볼 근거는 없다.
실제 운용 규모와 조건은 아직 불분명하다. 지원 가능한 로봇 대수의 상한, 네트워크 요구사항, 위치 측정 정확도는 확인되지 않았고, 복잡한 환경에서의 성능도 독립적으로 검증되지 않았다.
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따라서 UniUni의 출시는 여러 로봇의 공연을 계획하고 감독하는 도구가 나온 것으로 보는 편이 정확하다. 공개된 기능만으로 산업 현장에서 신뢰성 있게 작동하는 자율 군집 시스템이라고 단정할 수는 없다.
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