VY150 심해 ROV, 남중국해 시험대에…수심 성능은 아직 검증 중

VY150은 산둥미래로봇과 하얼빈공업대학(웨이하이)이 함께 개발한 무인 작업급 원격조종 수중로봇(ROV)이다. 해저에서 도구를 움직이고 작업을 수행하도록 설계됐으며, 2026년 9월 28일 250마력급 모델과 함께 웨이하이를 떠나 남중국해 공동 시험에 나섰다. 이번 출항은 실제 바다에서 장비를 검증하는 과정이지, 모든 수심과 산업 작업에 대한 성능 인증이 끝났다는 뜻은 아니다. 613

해저에서 직접 작업하는 원격조종 로봇

ROV는 선박이나 수면 위 통제실에서 조종사가 원격으로 움직이는 수중로봇이다. 사람이 직접 탑승하는 유인 잠수정과 달리 무인으로 운용되며, 운용자가 계속 조종하는 방식이라는 점에서 스스로 이동하도록 설계된 자율무인잠수정(AUV)과도 다르다. VY150에는 테더 관리 시스템(TMS)이 적용돼 있고, 제조사는 ROV와 TMS, 전력분배장치(PDU) 제어를 표준 컨테이너형 통제실에 통합했다고 설명한다. 13

제조사 자료에 따르면 VY150은 출력 115kW, 즉 150마력이며 유효 탑재량은 350kg이다. 이 수치에는 매니퓰레이터와 밸브 팩의 무게도 포함되므로, 추가 장비만을 위한 탑재 공간이 350kg이라는 의미는 아니다. 장비 구성에는 5축·7축 매니퓰레이터와 유압 공구 연결부, 항법·위치 확인·통신 기능이 포함된다. 13

이런 장비는 심해 탐사와 자원 조사, 수중 점검 및 조작 작업을 지원하는 데 쓰일 수 있다. 이번 원정의 공식 목적도 자원 탐사와 심해 탐지를 진행하면서 장비가 실제 심해 환경에서 얼마나 안정적으로 작동하고 작업을 수행하는지 확인하는 것이다. 6

수심 제원은 한 가지 숫자로 단정하기 어렵다

VY150의 수심 표기는 자료에 따라 차이가 있다. 제조사 제품 설명은 이 장비를 ‘3,500m급’으로 소개하지만, 같은 페이지의 기본 제원표에는 수심이 3,000m로 적혀 있다. 따라서 어느 한 숫자만 골라 확정된 운용 한계처럼 제시하기는 어렵다. 13

한편 남중국해 원정 보도는 출항한 150마력·250마력 로봇을 4,500m급으로 설명하고, 3,000m·4,500m·6,000m의 수심 구간을 시험 대상으로 언급한다. 이는 원정 프로그램이 다루는 수심 구간에 관한 설명이다. 6,000m 시험 목표가 VY150 단일 모델의 검증된 운용 수심을 뜻한다고 해석해서는 안 된다. 612

실해역에서 확인할 기술 과제

심해 장비는 높은 수압과 빛이 거의 없는 환경, 물의 흐름으로 인한 강한 교란에 대응해야 한다. 개발진은 매니퓰레이터를 정밀하게 작동시키고, 해류 속에서 기체의 자세와 위치를 안정적으로 유지하며, 센서 정보를 바탕으로 상황을 파악하고 판단하는 기술을 연구해 왔다고 밝혔다. 심해에서의 동력 전달과 통신, 항법, 여러 장비의 협업도 관련 기술 과제로 거론돼 왔다. 64

이번 원정에는 150마력과 250마력 로봇 계열이 함께 투입된다. 주관 기관과 기업은 장비 전체에 들어간 1만 종이 넘는 부품을 국산화했고, 개발 과정에서 30여 개 핵심 기술을 다뤘다고 밝혔다. 이는 개발진이 밝힌 공급망·기술 개발 성과이며, 실제 해상 시험은 부품과 시스템이 통제된 환경 밖에서도 함께 안정적으로 작동하는지 확인하는 기회다. 6

2,100m 작업 이력부터 만 미터급 목표까지

제조사에 따르면 VY150은 2023년 10월 남중국해 약 2,100m 해저에 기준점을 설치하는 작업을 수행했다. 제조사는 이후 남중국해에서 2,404m를 넘는 잠수와 양산도 보고했다. 이는 실제 작업과 시험의 진전을 보여주는 이력이지만, 모든 수심이나 산업 현장에서의 운용 자격을 한꺼번에 입증하는 것은 아니다. 1338

이번 원정은 더 강력한 250마력급 모델과 함께 실제 해상 조건에서 작업 안정성과 능력을 살펴보는 다음 단계다. 개발진이 제시한 10,000m급 장비 개발은 장기 목표다. 현재 VY150의 입증된 성능이나 이번 원정의 결과와 혼동해서는 안 된다. 당장의 관전 포인트는 계획된 수심 구간에서 장비가 얼마나 안정적으로 작동하는지, 시험 과정에서 얻은 경험이 향후 현장 작업에 어떻게 반영되는지다. 6