스웨덴 교통청(TRV) 서한의 핵심 요구

TRV의 주된 논거는 테슬라 FSD(감독형) 소프트웨어에 '속도 오프셋(Speed Offset)'이라는 기능이 포함되어 있어 차량이 제한 속도를 초과할 수 있다는 점이다. 스웨덴 규제 당국은 이를 유럽 교통 규정에 부합하지 않는 근본적인 안전 위험으로 간주한다. 로이터가 입수한 서한에서 TRV는 이 속도 제한 초과 기능이 제거되지 않는 한, EU 차원에서 FSD 시스템을 승인해서는 안 된다고 명시적으로 권고했다. 즉, 이 기능이 사라지지 않으면 EU 도로에서의 사용 승인은 불가능하다는 입장이다.

과속 외에도 산적한 규제 장벽들

스웨덴의 서한은 가장 최근이자 직접적인 도전이지만, 다른 북유럽 규제 당국들의 회의적인 시각과 맞물려 있다. 주요 쟁점은 다음과 같다.

• 부풀려진 안전 데이터. 테슬라는 스웨덴과 네덜란드 규제 당국에 FSD가 충돌률을 획기적으로 줄인다는 자체 통계를 제출했다. 그러나 독립 교통안전 연구진과 로이터는 이 수치가 오해의 소지가 있다고 지적했다. 테슬라는 FSD 켜짐 상태와 꺼짐 상태의 데이터를 단순 비교했을 뿐, 다른 변수들을 조정하지 않았다는 것이다. 스웨덴, 노르웨이, 핀란드, 덴마크 등 북유럽 규제 당국은 이 데이터의 완전성과 신뢰성에 의문을 제기했다.

• 빙판길 주행 성능. 여러 북유럽 규제 당국은 주로 미국의 온화한 기후(선벨트) 조건에서 훈련된 시스템이 과연 혹독한 북유럽의 빙판길, 무스(큰사슴) 출몰 구간, 겨울철 도로 상황을 안전하게 주행할 수 있을지 의문을 제기했다.

• 운전자 주의 산만 및 제품명. 로이터가 입수한 EU 내부 문서에 따르면, 규제 당국은 FSD의 운전자 모니터링 시스템이 운전자의 시스템 이탈을 효과적으로 방지할 수 있을지 우려했다. 스웨덴 교통청의 한 조사관은 '완전 자율주행(Full Self-Driving)'이라는 용어 자체가 오해를 불러일으켜 운전자가 시스템을 과신하게 만든다고 지적했다.

• 오토바이 인식 실패. 독립적인 테스트에서 FSD 시스템이 특정 시나리오에서 오토바이를 안정적으로 감지하지 못하는 것으로 드러났다.

EU 승인 일정: 표결 연기

EU 전체 승인을 위한 길은 더디게 진행되고 있다. TCMV(자동차 기술위원회)의 공개된 회의 일정이 이를 확인해준다.

2026년 6월 11일 기준, 5개 EU 국가가 국가 차원의 FSD 승인을 부여했다: 네덜란드, 노르웨이, 덴마크, 스웨덴, 스페인. 독일, 프랑스, 벨기에 등은 아직 승인하지 않았다.

글로벌 FSD 확장 현황

EU 절차가 지체되는 동안 테슬라는 다른 지역에서 FSD 출시를 계속 확장하고 있다.

현재 서비스 중: 미국, 캐나다, 멕시코, 푸에르토리코(북미); 호주, 뉴질랜드, 한국(아시아-태평양); 중국(HW4 차량 한정 출시)

12개국 승인 대기 중 (테슬라 AI 부사장 공식 확인) :

• 남미: 칠레, 콜롬비아
• 유럽(대기 중): 영국, 아일랜드, 포르투갈, 스페인, 프랑스, 벨기에, 룩셈부르크, 독일, 덴마크, 노르웨이

대만: 테슬라 타이완은 2026년 6월, 차량안전인증센터(VSCC)에 FSD(감독형) 공식 신청서를 제출했다. 이로써 상태가 '미등록'에서 '심사 중'으로 변경됐다. 일각에서는 2026년 9월 출시를 점치지만, 공식적인 심사 일정을 고려하면 2026년 4분기(Q4) 출시가 유력한 목표로 보인다.

스웨덴 교통청(TRV) 서한의 핵심 요구

TRV의 주된 논거는 테슬라 FSD(감독형) 소프트웨어에 '속도 오프셋(Speed Offset)'이라는 기능이 포함되어 있어 차량이 제한 속도를 초과할 수 있다는 점이다. 스웨덴 규제 당국은 이를 유럽 교통 규정에 부합하지 않는 근본적인 안전 위험으로 간주한다. 로이터가 입수한 서한에서 TRV는 이 속도 제한 초과 기능이 제거되지 않는 한, EU 차원에서 FSD 시스템을 승인해서는 안 된다고 명시적으로 권고했다. 즉, 이 기능이 사라지지 않으면 EU 도로에서의 사용 승인은 불가능하다는 입장이다.

과속 외에도 산적한 규제 장벽들

스웨덴의 서한은 가장 최근이자 직접적인 도전이지만, 다른 북유럽 규제 당국들의 회의적인 시각과 맞물려 있다. 주요 쟁점은 다음과 같다.

• 부풀려진 안전 데이터. 테슬라는 스웨덴과 네덜란드 규제 당국에 FSD가 충돌률을 획기적으로 줄인다는 자체 통계를 제출했다. 그러나 독립 교통안전 연구진과 로이터는 이 수치가 오해의 소지가 있다고 지적했다. 테슬라는 FSD 켜짐 상태와 꺼짐 상태의 데이터를 단순 비교했을 뿐, 다른 변수들을 조정하지 않았다는 것이다. 스웨덴, 노르웨이, 핀란드, 덴마크 등 북유럽 규제 당국은 이 데이터의 완전성과 신뢰성에 의문을 제기했다.

• 빙판길 주행 성능. 여러 북유럽 규제 당국은 주로 미국의 온화한 기후(선벨트) 조건에서 훈련된 시스템이 과연 혹독한 북유럽의 빙판길, 무스(큰사슴) 출몰 구간, 겨울철 도로 상황을 안전하게 주행할 수 있을지 의문을 제기했다.

• 운전자 주의 산만 및 제품명. 로이터가 입수한 EU 내부 문서에 따르면, 규제 당국은 FSD의 운전자 모니터링 시스템이 운전자의 시스템 이탈을 효과적으로 방지할 수 있을지 우려했다. 스웨덴 교통청의 한 조사관은 '완전 자율주행(Full Self-Driving)'이라는 용어 자체가 오해를 불러일으켜 운전자가 시스템을 과신하게 만든다고 지적했다.

• 오토바이 인식 실패. 독립적인 테스트에서 FSD 시스템이 특정 시나리오에서 오토바이를 안정적으로 감지하지 못하는 것으로 드러났다.

EU 승인 일정: 표결 연기

EU 전체 승인을 위한 길은 더디게 진행되고 있다. TCMV(자동차 기술위원회)의 공개된 회의 일정이 이를 확인해준다.

2026년 6월 11일 기준, 5개 EU 국가가 국가 차원의 FSD 승인을 부여했다: 네덜란드, 노르웨이, 덴마크, 스웨덴, 스페인. 독일, 프랑스, 벨기에 등은 아직 승인하지 않았다.

글로벌 FSD 확장 현황

EU 절차가 지체되는 동안 테슬라는 다른 지역에서 FSD 출시를 계속 확장하고 있다.

현재 서비스 중: 미국, 캐나다, 멕시코, 푸에르토리코(북미); 호주, 뉴질랜드, 한국(아시아-태평양); 중국(HW4 차량 한정 출시)

12개국 승인 대기 중 (테슬라 AI 부사장 공식 확인) :

• 남미: 칠레, 콜롬비아
• 유럽(대기 중): 영국, 아일랜드, 포르투갈, 스페인, 프랑스, 벨기에, 룩셈부르크, 독일, 덴마크, 노르웨이

대만: 테슬라 타이완은 2026년 6월, 차량안전인증센터(VSCC)에 FSD(감독형) 공식 신청서를 제출했다. 이로써 상태가 '미등록'에서 '심사 중'으로 변경됐다. 일각에서는 2026년 9월 출시를 점치지만, 공식적인 심사 일정을 고려하면 2026년 4분기(Q4) 출시가 유력한 목표로 보인다.