NOUSBOT은 휴머노이드 로봇 완제품을 만드는 기업이라기보다, 로봇과 산업장비에 들어가는 정밀 동력전달 부품을 개발·제조하는 회사다. 주력 제품은 행성 롤러스크루, 일체형 리니어 액추에이터, 초소형 전동 실린더 등이다. 회사가 내세우는 직경 1.5mm 행성 롤러스크루도 눈길을 끌지만, 더 큰 사업적 제안은 고하중 초소형 액추에이터를 반복 생산할 수 있는 제조 역량에 있다. 12

작은 부품 하나가 화제가 되는 것과 실제 로봇의 부품명세서(BOM)에 올라가는 것은 다른 문제다. 고객이 양산 부품으로 채택하려면 일정한 품질과 수율, 합리적인 가격, 긴 수명, 안정적인 납기가 함께 입증돼야 한다.

NOUSBOT은 무엇을 만드는가

NOUSBOT의 제품군은 일반 나사와 행성 롤러스크루부터 초소형 리니어 전동 실린더, 고추력 관절용 액추에이터까지 아우른다. 회사는 이를 약 3kg부터 1,000kg까지의 출력을 포괄하는 ‘힘의 매트릭스’로 설명한다. 적용 분야로는 휴머노이드 로봇, 수술 로봇, 리튬배터리 코팅 장비, 반도체 광모듈, 저고도 항공 등이 제시됐다. 13

휴머노이드 분야에서 가장 직접적인 목표는 로봇 손이다. 손가락 내부처럼 공간이 몇 밀리미터에 불과한 곳에서는 기존 모터와 링크 구조, 케이블 구동계를 넣기 어렵다. 손가락마다 초소형 리니어 액추에이터를 하나씩 배치하면 독립 구동이 가능해진다. 회사가 소개한 시연 사례에는 알약 집기, 열쇠 돌리기, 신발끈 묶기 등이 포함된다. 4

NOUSBOT은 손가락을 넘어 로봇의 허벅지와 팔뚝에 사용할 대형 리니어 액추에이터도 개발하고 있다. 회사 자료에 따르면 반전식 행성 롤러스크루 전동 실린더 시리즈는 최대 8,000N의 추력을 목표로 한다. 다만 이 수치는 회사가 제시한 사양이며, 제공된 자료에서 독립적인 성능 검증 결과는 확인되지 않는다. 5

직경 1.5mm 행성 롤러스크루의 의미

NOUSBOT은 나사 직경 1.5mm, 너트 직경 5.5mm의 행성 롤러스크루를 양산하고 있다고 밝혔다. 회사와 관련 보도에서 공개된 주요 사양은 다음과 같다.

• 나사 직경: 1.5mm
• 너트 직경: 5.5mm
• 정밀도 등급: C5
• 반복 위치 정밀도: ±0.01mm
• 최대 공개 하중: 50N
• 공개 수명: 300만 회 이상 14

일부 회사 자료와 보도는 하중을 약 10kg으로 표현하는 반면, 다른 자료는 보다 구체적인 수치인 50N을 제시한다. 두 수치는 시험 조건이나 대상이 나사 자체인지, 액추에이터인지, 또는 다른 제품 구성인지에 따라 달라질 수 있으므로 동일한 값으로 단순 환산해 비교해서는 안 된다. 67

행성 롤러스크루 자체가 새롭게 발명된 기술은 아니다. 여러 나사산 롤러가 행성처럼 맞물려 힘을 전달하는 구조는 항공기 착륙장치, 공작기계, 사출성형기 등에서 사용돼 왔다. NOUSBOT의 기술적 난제는 이 구조를 손가락 안에 들어갈 정도로 줄인 뒤, 같은 성능의 제품을 매번 일정하게 생산하는 데 있다.

이 크기에서는 가느다란 구멍 안쪽의 미세 나사산을 가공해야 하고, 롤러 형상과 연삭 공정을 정밀하게 제어해야 한다. 열처리 과정에서 생기는 아주 작은 변형도 한 로트 전체의 불량으로 이어질 수 있다. 업계 보도는 좁은 내경에 미세한 내부 나사산을 가공하면서 마이크로미터급 정밀도를 유지하는 것이 핵심 과제라고 설명한다. 8

따라서 NOUSBOT의 주장은 ‘세계에서 가장 작은 제품을 만들었다’는 크기 경쟁에만 머물지 않는다. 회사는 시제품이나 소량 샘플 수준에 그치기 쉬운 초소형 행성 롤러스크루를 반복 생산 단계로 끌어올렸다고 주장한다. 다만 글로벌 최저 크기 순위나 실제 생산 수율에 대한 독립적인 감사 자료는 제공된 출처에서 확인되지 않는다.

USB 메모리 크기의 초소형 액추에이터

NOUSBOT은 이 초소형 나사에 브러시리스 모터와 비접촉식 센서를 결합해 초소형 리니어 전동 실린더를 만들고 있다. 공개된 크기는 약 8mm × 10.2mm이며, USB 메모리와 비슷한 부피에서 최대 15kgf의 추력을 낸다고 회사는 설명한다. 49

실제 고객이 구매하는 것은 나사 단품보다 모터와 센서까지 통합된 액추에이터에 가깝다. 구동부와 감지부를 하나의 모듈로 묶으면 로봇 제조사가 별도 부품을 배치하고 조정해야 하는 부담을 줄일 수 있다. 특히 손가락처럼 공간이 좁고 각 손가락을 따로 제어해야 하는 메커니즘에서 이런 통합이 중요하다.

다만 최대 추력 하나만으로 제품의 실용성을 판단하기는 어렵다. 고객은 연속 하중에서의 성능, 속도, 효율, 백래시, 소음, 발열, 제어 대역폭, 내구성, 생산 로트 간 편차 등을 함께 확인해야 한다. 제공된 공개 자료에는 이 항목들의 세부 시험 결과가 충분히 공개돼 있지 않다.

힘·위치·온도 피드백을 더한 차세대 모델

NOUSBOT은 액추에이터를 ‘스마트’ 전동 실린더로 발전시키는 작업도 진행하고 있다. 차세대 일체형 제품에는 힘 피드백, 위치 또는 정밀도 피드백, 온도 피드백을 통합할 계획이다. 회사가 제시한 목표는 힘 변화를 약 1% 수준으로 감지하고, 열로 인해 모터 성능이 저하될 때 경고를 보내는 것이다. 수집된 센서 데이터는 로봇의 상위 제어 시스템과 하위 제어 시스템으로 전달돼 폐루프 제어에 활용될 수 있다. 10

이는 독립적으로 검증된 성능이 아니라 회사의 제품 개발 목표다. 목표가 달성된다면 초소형 액추에이터는 접촉 여부를 감지하고, 로봇이 물체를 잡는 힘을 조절하며, 온도나 기계적 변화에 맞춰 동작을 보정하는 데 도움을 줄 수 있다.

반대로 센서를 추가한다고 해서 검증이 쉬워지는 것은 아니다. 센서, 모터, 나사, 제어 회로가 하나의 시스템으로 작동하면서도 반복 하중과 발열을 견뎌야 하기 때문이다. 초소형 액추에이터의 경쟁력은 부품 하나의 정밀도보다 전체 모듈의 신뢰성에서 결정될 가능성이 크다.

회전 관절보다 나사 기반 선형 관절을 선호하는 이유

쉬 양(NOUSBOT 창업자)은 소형 회전 관절이 ‘작은 부피에서 큰 토크’를 내야 한다는 어려운 절충에 직면한다고 주장한다. 모터가 정지에 가까운 상태에서 오랫동안 작동하면 발열이 커질 수 있다는 설명이다. 이에 대한 대안으로 NOUSBOT은 나사를 통합한 선형 관절을 제시한다.

나사 메커니즘은 설계와 운전 조건에 따라 자체 잠김 특성을 가질 수 있다. 이 경우 모터가 계속 힘을 내지 않아도 메커니즘이 하중을 유지할 수 있어, 모터를 간헐적으로만 구동할 여지가 생긴다. NOUSBOT은 이를 통해 발열과 에너지 소비를 줄이고 모터 수명을 늘릴 수 있다고 설명한다. 2

다만 선형 관절이 언제나 회전 관절보다 우수하다는 뜻은 아니다. 자체 잠김 여부와 정도, 효율, 역구동성, 제어성, 안전성은 나사 형상과 윤활 상태, 하중, 속도, 전체 액추에이터 설계에 따라 달라진다. 자체 잠김이 강하면 외부 힘을 모터로 되돌려 감지하는 역구동이나 유연한 힘 제어가 오히려 어려워질 수도 있다.

따라서 NOUSBOT의 주장은 모든 로봇에 적용되는 보편적 결론이라기보다, 소형 휴머노이드 관절이 직면한 토크·부피·발열 문제에 대한 특정 설계 철학으로 보는 편이 정확하다.

손가락에서 손목·목·표정 제어로 넓어지는 시장

NOUSBOT은 수요가 손가락을 넘어 손목, 팔뚝, 목, 얼굴 표정 메커니즘으로 확대될 것으로 보고 있다. 쉬 양은 목의 자유도 요구가 기존 한두 개에서 네 개에서 여섯 개 수준으로 늘어나고 있으며, 이에 따라 머리와 목 안에 들어갈 소형 전달 부품의 중요성이 커지고 있다고 말했다. 2

회사의 시장 평가는 낙관론만으로 채워져 있지는 않다. 쉬 양은 2025년 시장에 나온 대부분의 정밀 손이 아직 실용적으로 신뢰하기 어려웠고 약 200시간 사용 후 잦은 고장을 겪었다고 평가했다. 2026년에 등장한 제품 일부는 간단한 작업을 수행할 수 있지만 산업용 신뢰성에는 여전히 미치지 못한다는 것이 그의 주장이다. 이는 회사 측 평가이지, 업계 전체를 대상으로 한 종합 벤치마크는 아니다. 2

이런 신뢰성 격차는 부품업체에 기회가 될 수 있다. 초소형 액추에이터는 제한된 공간에서 반복 하중을 견디면서 정밀도를 유지해야 한다. 그러나 동시에 완성 로봇 제조사는 나사의 가장 작은 직경이나 액추에이터의 최대 추력보다 실제 시스템 가동률과 고장 간격을 더 중요하게 평가할 것이다.

당장의 병목은 기술보다 생산능력

NOUSBOT은 쑤저우 공장이 24시간 가동 중이며, 연간 생산능력 약 300만 개로도 수요를 따라가지 못하고 있다고 밝혔다. 최근 자금 조달 이후에는 2026년 말까지 생산능력을 1,000만 개로 늘리는 것이 목표다. 311

회사는 장기적으로 휴머노이드 로봇 100만 대가 생산되고 각 로봇에 약 30개의 행성 롤러스크루가 필요하다는 가정 아래, 연간 3,000만 개의 수요가 발생할 수 있다고 제시했다. 그러나 이는 시장 전망이라기보다 생산 격차를 보여주기 위한 시나리오다. 로봇 한 대에 필요한 나사 수, 나사 기반 관절의 채택률, 실제 로봇 보급 대수는 크게 달라질 수 있다. 2

결국 단기적으로 더 중요한 시험대는 ‘1.5mm’라는 숫자보다 생산 확대다. NOUSBOT은 생산량을 늘리면서 C5급 정밀도, 수명, 수율, 납기 일관성을 유지해야 한다. 회사의 쑤저우 고급 제조 거점은 2026년 3월 공식 가동에 들어갔다. 12

창업 배경과 투자 유치

NOUSBOT은 2023년 7월 중국 선전에서 설립됐으며, 30년 넘게 나사를 제조해 온 가족기업에서 출발했다. 창업자 겸 회장 쉬 양은 퉁지대학교에서 기계제조 석사 학위를 받았고, 과거 발레오 아시아·태평양 연구개발센터에서 연구개발을 이끌었다. 최고경영자(CEO) 왕샤오빈은 발레오 계열사 부총경리를 지냈다. 회사는 선전에 연구개발 조직을 두고 상하이와 쑤저우에서 제조를 진행하고 있다. 313

회사는 지금까지 네 차례의 투자 유치를 완료했다고 밝혔다. 2026년 8월 발표된 최근 A+ 라운드에서는 순웨이캐피털이 주도하고 CATL과 연계된 왕첸캐피털이 참여했으며, 약 1억 위안이 조달됐다. 자금은 생산능력 확대, 제품 고도화, 해외시장 개발에 사용될 예정이다. 과거 투자자로는 SAIC 벤처캐피털, 푸둥과학기술투자, 레노버캐피털 등이 거론된다. 14

2026년 3월에는 상하이반도체산업투자가 주도하고 레노버캐피털과 앰버캐피털이 참여한 1억 위안 이상 규모의 시리즈 A 투자도 보도됐다. 클라이기계와 펑링이 전략적 투자자로 참여했고, SAIC 계열 자금도 추가 투자에 나선 것으로 전해졌다. 14

산업·자동차 분야 투자자의 참여는 고객 검증과 제조 네트워크 구축에 도움을 줄 가능성이 있다. 그러나 투자금 자체가 생산 수율, 반복 매출, 장기 고객 계약을 보장하는 것은 아니다.

자동차로 사업 영역을 넓히는 이유

NOUSBOT은 아직 성장 단계인 휴머노이드 로봇 시장 의존도를 낮추기 위해 자동차 시스템에도 정밀 전달 기술을 적용하고 있다. 회사는 옌펑 시트 프로젝트에서 8건의 설계 수주를 확보했다고 밝혔으며, 자동차와 로봇 사업이 각각 전체 사업의 약 절반을 차지한다고 설명한다. 지능형 시트, 스티어 바이 와이어, 서스펜션 관련 애플리케이션도 개발 대상으로 언급됐다. 315

회사는 초소형 행성 롤러스크루 가격을 수입 제품의 수천~수만 위안대에서 수백 위안대 수준으로 낮추는 것을 목표로 제시했다. 다만 제공된 자료에는 공개 계약 금액, 감사된 원가 데이터, 확정 생산량이 포함돼 있지 않다. 따라서 이 가격은 확정된 시장 가격이라기보다 회사 또는 업계 보도에 기반한 목표치로 봐야 한다. 38

자동차 사업은 상업적 기반을 다변화할 수 있지만, 검증의 문턱도 높다. 자동차 고객은 검증된 내구성, 추적성, 공정 관리, 장기간의 부품 공급과 사후 지원을 요구한다. 이는 휴머노이드 로봇 스타트업의 상대적으로 짧은 개발 주기와는 다른 종류의 제조 역량이다.

‘세계 최소’ 제품이 아니라 제조 플랫폼이 될 수 있을까

NOUSBOT은 ‘세계에서 가장 작은 제품’ 하나에만 의존하지 않겠다는 전략을 분명히 하고 있다. 정밀 가공, 모터·센서 통합, 힘 제어 기술을 서로 다른 출력 범위와 산업에 재사용하는 것이 회사의 더 큰 구상이다. 10

이 전략에는 두 가지 장점이 있다. 첫째, 휴머노이드 로봇의 판매량이 예상보다 늦게 늘더라도 다른 시장에서 수요를 확보할 수 있다. 둘째, 제조 공정 개선 효과를 하나의 초소형 나사에만 적용하지 않고 여러 액추에이터 제품군으로 확장할 수 있다.

반면 실행 난도는 높아진다. 로봇, 자동차, 의료기기, 배터리 제조, 반도체 장비, 항공 분야는 각각 품질 인증, 안전성, 신뢰성, 원가, 서비스 요건이 다르다.

결국 NOUSBOT의 핵심 과제는 직경 1.5mm 나사가 작동한다는 사실을 보여주는 데서 끝나지 않는다. 여러 까다로운 시장이 요구하는 물량과 가격, 성능, 수명 수준으로 신뢰할 수 있는 액추에이터를 계속 생산할 수 있는지 입증해야 한다. 이 회사의 진짜 경쟁력은 ‘가장 작은 나사’라는 홍보 문구보다, 그 나사를 고객이 안심하고 양산 제품에 넣을 수 있게 만드는 제조 플랫폼에 달려 있다.

NOUSBOT은 휴머노이드 로봇 완제품을 만드는 기업이라기보다, 로봇과 산업장비에 들어가는 정밀 동력전달 부품을 개발·제조하는 회사다. 주력 제품은 행성 롤러스크루, 일체형 리니어 액추에이터, 초소형 전동 실린더 등이다. 회사가 내세우는 직경 1.5mm 행성 롤러스크루도 눈길을 끌지만, 더 큰 사업적 제안은 고하중 초소형 액추에이터를 반복 생산할 수 있는 제조 역량에 있다. 12

작은 부품 하나가 화제가 되는 것과 실제 로봇의 부품명세서(BOM)에 올라가는 것은 다른 문제다. 고객이 양산 부품으로 채택하려면 일정한 품질과 수율, 합리적인 가격, 긴 수명, 안정적인 납기가 함께 입증돼야 한다.

NOUSBOT은 무엇을 만드는가

NOUSBOT의 제품군은 일반 나사와 행성 롤러스크루부터 초소형 리니어 전동 실린더, 고추력 관절용 액추에이터까지 아우른다. 회사는 이를 약 3kg부터 1,000kg까지의 출력을 포괄하는 ‘힘의 매트릭스’로 설명한다. 적용 분야로는 휴머노이드 로봇, 수술 로봇, 리튬배터리 코팅 장비, 반도체 광모듈, 저고도 항공 등이 제시됐다. 13

휴머노이드 분야에서 가장 직접적인 목표는 로봇 손이다. 손가락 내부처럼 공간이 몇 밀리미터에 불과한 곳에서는 기존 모터와 링크 구조, 케이블 구동계를 넣기 어렵다. 손가락마다 초소형 리니어 액추에이터를 하나씩 배치하면 독립 구동이 가능해진다. 회사가 소개한 시연 사례에는 알약 집기, 열쇠 돌리기, 신발끈 묶기 등이 포함된다. 4

NOUSBOT은 손가락을 넘어 로봇의 허벅지와 팔뚝에 사용할 대형 리니어 액추에이터도 개발하고 있다. 회사 자료에 따르면 반전식 행성 롤러스크루 전동 실린더 시리즈는 최대 8,000N의 추력을 목표로 한다. 다만 이 수치는 회사가 제시한 사양이며, 제공된 자료에서 독립적인 성능 검증 결과는 확인되지 않는다. 5

직경 1.5mm 행성 롤러스크루의 의미

NOUSBOT은 나사 직경 1.5mm, 너트 직경 5.5mm의 행성 롤러스크루를 양산하고 있다고 밝혔다. 회사와 관련 보도에서 공개된 주요 사양은 다음과 같다.

• 나사 직경: 1.5mm
• 너트 직경: 5.5mm
• 정밀도 등급: C5
• 반복 위치 정밀도: ±0.01mm
• 최대 공개 하중: 50N
• 공개 수명: 300만 회 이상 14

일부 회사 자료와 보도는 하중을 약 10kg으로 표현하는 반면, 다른 자료는 보다 구체적인 수치인 50N을 제시한다. 두 수치는 시험 조건이나 대상이 나사 자체인지, 액추에이터인지, 또는 다른 제품 구성인지에 따라 달라질 수 있으므로 동일한 값으로 단순 환산해 비교해서는 안 된다. 67

행성 롤러스크루 자체가 새롭게 발명된 기술은 아니다. 여러 나사산 롤러가 행성처럼 맞물려 힘을 전달하는 구조는 항공기 착륙장치, 공작기계, 사출성형기 등에서 사용돼 왔다. NOUSBOT의 기술적 난제는 이 구조를 손가락 안에 들어갈 정도로 줄인 뒤, 같은 성능의 제품을 매번 일정하게 생산하는 데 있다.

이 크기에서는 가느다란 구멍 안쪽의 미세 나사산을 가공해야 하고, 롤러 형상과 연삭 공정을 정밀하게 제어해야 한다. 열처리 과정에서 생기는 아주 작은 변형도 한 로트 전체의 불량으로 이어질 수 있다. 업계 보도는 좁은 내경에 미세한 내부 나사산을 가공하면서 마이크로미터급 정밀도를 유지하는 것이 핵심 과제라고 설명한다. 8

따라서 NOUSBOT의 주장은 ‘세계에서 가장 작은 제품을 만들었다’는 크기 경쟁에만 머물지 않는다. 회사는 시제품이나 소량 샘플 수준에 그치기 쉬운 초소형 행성 롤러스크루를 반복 생산 단계로 끌어올렸다고 주장한다. 다만 글로벌 최저 크기 순위나 실제 생산 수율에 대한 독립적인 감사 자료는 제공된 출처에서 확인되지 않는다.

USB 메모리 크기의 초소형 액추에이터

NOUSBOT은 이 초소형 나사에 브러시리스 모터와 비접촉식 센서를 결합해 초소형 리니어 전동 실린더를 만들고 있다. 공개된 크기는 약 8mm × 10.2mm이며, USB 메모리와 비슷한 부피에서 최대 15kgf의 추력을 낸다고 회사는 설명한다. 49

실제 고객이 구매하는 것은 나사 단품보다 모터와 센서까지 통합된 액추에이터에 가깝다. 구동부와 감지부를 하나의 모듈로 묶으면 로봇 제조사가 별도 부품을 배치하고 조정해야 하는 부담을 줄일 수 있다. 특히 손가락처럼 공간이 좁고 각 손가락을 따로 제어해야 하는 메커니즘에서 이런 통합이 중요하다.

다만 최대 추력 하나만으로 제품의 실용성을 판단하기는 어렵다. 고객은 연속 하중에서의 성능, 속도, 효율, 백래시, 소음, 발열, 제어 대역폭, 내구성, 생산 로트 간 편차 등을 함께 확인해야 한다. 제공된 공개 자료에는 이 항목들의 세부 시험 결과가 충분히 공개돼 있지 않다.

힘·위치·온도 피드백을 더한 차세대 모델

NOUSBOT은 액추에이터를 ‘스마트’ 전동 실린더로 발전시키는 작업도 진행하고 있다. 차세대 일체형 제품에는 힘 피드백, 위치 또는 정밀도 피드백, 온도 피드백을 통합할 계획이다. 회사가 제시한 목표는 힘 변화를 약 1% 수준으로 감지하고, 열로 인해 모터 성능이 저하될 때 경고를 보내는 것이다. 수집된 센서 데이터는 로봇의 상위 제어 시스템과 하위 제어 시스템으로 전달돼 폐루프 제어에 활용될 수 있다. 10

이는 독립적으로 검증된 성능이 아니라 회사의 제품 개발 목표다. 목표가 달성된다면 초소형 액추에이터는 접촉 여부를 감지하고, 로봇이 물체를 잡는 힘을 조절하며, 온도나 기계적 변화에 맞춰 동작을 보정하는 데 도움을 줄 수 있다.

반대로 센서를 추가한다고 해서 검증이 쉬워지는 것은 아니다. 센서, 모터, 나사, 제어 회로가 하나의 시스템으로 작동하면서도 반복 하중과 발열을 견뎌야 하기 때문이다. 초소형 액추에이터의 경쟁력은 부품 하나의 정밀도보다 전체 모듈의 신뢰성에서 결정될 가능성이 크다.

회전 관절보다 나사 기반 선형 관절을 선호하는 이유

쉬 양(NOUSBOT 창업자)은 소형 회전 관절이 ‘작은 부피에서 큰 토크’를 내야 한다는 어려운 절충에 직면한다고 주장한다. 모터가 정지에 가까운 상태에서 오랫동안 작동하면 발열이 커질 수 있다는 설명이다. 이에 대한 대안으로 NOUSBOT은 나사를 통합한 선형 관절을 제시한다.

나사 메커니즘은 설계와 운전 조건에 따라 자체 잠김 특성을 가질 수 있다. 이 경우 모터가 계속 힘을 내지 않아도 메커니즘이 하중을 유지할 수 있어, 모터를 간헐적으로만 구동할 여지가 생긴다. NOUSBOT은 이를 통해 발열과 에너지 소비를 줄이고 모터 수명을 늘릴 수 있다고 설명한다. 2

다만 선형 관절이 언제나 회전 관절보다 우수하다는 뜻은 아니다. 자체 잠김 여부와 정도, 효율, 역구동성, 제어성, 안전성은 나사 형상과 윤활 상태, 하중, 속도, 전체 액추에이터 설계에 따라 달라진다. 자체 잠김이 강하면 외부 힘을 모터로 되돌려 감지하는 역구동이나 유연한 힘 제어가 오히려 어려워질 수도 있다.

따라서 NOUSBOT의 주장은 모든 로봇에 적용되는 보편적 결론이라기보다, 소형 휴머노이드 관절이 직면한 토크·부피·발열 문제에 대한 특정 설계 철학으로 보는 편이 정확하다.

손가락에서 손목·목·표정 제어로 넓어지는 시장

NOUSBOT은 수요가 손가락을 넘어 손목, 팔뚝, 목, 얼굴 표정 메커니즘으로 확대될 것으로 보고 있다. 쉬 양은 목의 자유도 요구가 기존 한두 개에서 네 개에서 여섯 개 수준으로 늘어나고 있으며, 이에 따라 머리와 목 안에 들어갈 소형 전달 부품의 중요성이 커지고 있다고 말했다. 2

회사의 시장 평가는 낙관론만으로 채워져 있지는 않다. 쉬 양은 2025년 시장에 나온 대부분의 정밀 손이 아직 실용적으로 신뢰하기 어려웠고 약 200시간 사용 후 잦은 고장을 겪었다고 평가했다. 2026년에 등장한 제품 일부는 간단한 작업을 수행할 수 있지만 산업용 신뢰성에는 여전히 미치지 못한다는 것이 그의 주장이다. 이는 회사 측 평가이지, 업계 전체를 대상으로 한 종합 벤치마크는 아니다. 2

이런 신뢰성 격차는 부품업체에 기회가 될 수 있다. 초소형 액추에이터는 제한된 공간에서 반복 하중을 견디면서 정밀도를 유지해야 한다. 그러나 동시에 완성 로봇 제조사는 나사의 가장 작은 직경이나 액추에이터의 최대 추력보다 실제 시스템 가동률과 고장 간격을 더 중요하게 평가할 것이다.

당장의 병목은 기술보다 생산능력

NOUSBOT은 쑤저우 공장이 24시간 가동 중이며, 연간 생산능력 약 300만 개로도 수요를 따라가지 못하고 있다고 밝혔다. 최근 자금 조달 이후에는 2026년 말까지 생산능력을 1,000만 개로 늘리는 것이 목표다. 311

회사는 장기적으로 휴머노이드 로봇 100만 대가 생산되고 각 로봇에 약 30개의 행성 롤러스크루가 필요하다는 가정 아래, 연간 3,000만 개의 수요가 발생할 수 있다고 제시했다. 그러나 이는 시장 전망이라기보다 생산 격차를 보여주기 위한 시나리오다. 로봇 한 대에 필요한 나사 수, 나사 기반 관절의 채택률, 실제 로봇 보급 대수는 크게 달라질 수 있다. 2

결국 단기적으로 더 중요한 시험대는 ‘1.5mm’라는 숫자보다 생산 확대다. NOUSBOT은 생산량을 늘리면서 C5급 정밀도, 수명, 수율, 납기 일관성을 유지해야 한다. 회사의 쑤저우 고급 제조 거점은 2026년 3월 공식 가동에 들어갔다. 12

창업 배경과 투자 유치

NOUSBOT은 2023년 7월 중국 선전에서 설립됐으며, 30년 넘게 나사를 제조해 온 가족기업에서 출발했다. 창업자 겸 회장 쉬 양은 퉁지대학교에서 기계제조 석사 학위를 받았고, 과거 발레오 아시아·태평양 연구개발센터에서 연구개발을 이끌었다. 최고경영자(CEO) 왕샤오빈은 발레오 계열사 부총경리를 지냈다. 회사는 선전에 연구개발 조직을 두고 상하이와 쑤저우에서 제조를 진행하고 있다. 313

회사는 지금까지 네 차례의 투자 유치를 완료했다고 밝혔다. 2026년 8월 발표된 최근 A+ 라운드에서는 순웨이캐피털이 주도하고 CATL과 연계된 왕첸캐피털이 참여했으며, 약 1억 위안이 조달됐다. 자금은 생산능력 확대, 제품 고도화, 해외시장 개발에 사용될 예정이다. 과거 투자자로는 SAIC 벤처캐피털, 푸둥과학기술투자, 레노버캐피털 등이 거론된다. 14

2026년 3월에는 상하이반도체산업투자가 주도하고 레노버캐피털과 앰버캐피털이 참여한 1억 위안 이상 규모의 시리즈 A 투자도 보도됐다. 클라이기계와 펑링이 전략적 투자자로 참여했고, SAIC 계열 자금도 추가 투자에 나선 것으로 전해졌다. 14

산업·자동차 분야 투자자의 참여는 고객 검증과 제조 네트워크 구축에 도움을 줄 가능성이 있다. 그러나 투자금 자체가 생산 수율, 반복 매출, 장기 고객 계약을 보장하는 것은 아니다.

자동차로 사업 영역을 넓히는 이유

NOUSBOT은 아직 성장 단계인 휴머노이드 로봇 시장 의존도를 낮추기 위해 자동차 시스템에도 정밀 전달 기술을 적용하고 있다. 회사는 옌펑 시트 프로젝트에서 8건의 설계 수주를 확보했다고 밝혔으며, 자동차와 로봇 사업이 각각 전체 사업의 약 절반을 차지한다고 설명한다. 지능형 시트, 스티어 바이 와이어, 서스펜션 관련 애플리케이션도 개발 대상으로 언급됐다. 315

회사는 초소형 행성 롤러스크루 가격을 수입 제품의 수천~수만 위안대에서 수백 위안대 수준으로 낮추는 것을 목표로 제시했다. 다만 제공된 자료에는 공개 계약 금액, 감사된 원가 데이터, 확정 생산량이 포함돼 있지 않다. 따라서 이 가격은 확정된 시장 가격이라기보다 회사 또는 업계 보도에 기반한 목표치로 봐야 한다. 38

자동차 사업은 상업적 기반을 다변화할 수 있지만, 검증의 문턱도 높다. 자동차 고객은 검증된 내구성, 추적성, 공정 관리, 장기간의 부품 공급과 사후 지원을 요구한다. 이는 휴머노이드 로봇 스타트업의 상대적으로 짧은 개발 주기와는 다른 종류의 제조 역량이다.

‘세계 최소’ 제품이 아니라 제조 플랫폼이 될 수 있을까

NOUSBOT은 ‘세계에서 가장 작은 제품’ 하나에만 의존하지 않겠다는 전략을 분명히 하고 있다. 정밀 가공, 모터·센서 통합, 힘 제어 기술을 서로 다른 출력 범위와 산업에 재사용하는 것이 회사의 더 큰 구상이다. 10

이 전략에는 두 가지 장점이 있다. 첫째, 휴머노이드 로봇의 판매량이 예상보다 늦게 늘더라도 다른 시장에서 수요를 확보할 수 있다. 둘째, 제조 공정 개선 효과를 하나의 초소형 나사에만 적용하지 않고 여러 액추에이터 제품군으로 확장할 수 있다.

반면 실행 난도는 높아진다. 로봇, 자동차, 의료기기, 배터리 제조, 반도체 장비, 항공 분야는 각각 품질 인증, 안전성, 신뢰성, 원가, 서비스 요건이 다르다.

결국 NOUSBOT의 핵심 과제는 직경 1.5mm 나사가 작동한다는 사실을 보여주는 데서 끝나지 않는다. 여러 까다로운 시장이 요구하는 물량과 가격, 성능, 수명 수준으로 신뢰할 수 있는 액추에이터를 계속 생산할 수 있는지 입증해야 한다. 이 회사의 진짜 경쟁력은 ‘가장 작은 나사’라는 홍보 문구보다, 그 나사를 고객이 안심하고 양산 제품에 넣을 수 있게 만드는 제조 플랫폼에 달려 있다.