Praxis One: 휴머노이드의 ‘두뇌’를 한 칩에 모으려는 시도

로봇이 주변을 보고 다음 행동을 판단하는 연산과, 관절을 움직이도록 제어하는 연산을 서로 다른 장치에서 처리하면 그 사이에 데이터가 오가야 한다. 화루이즈푸(Huaruizhipu)가 내놓은 Praxis One은 이 두 기능을 하나의 시스템온칩(SoC)에 배치해 그 경로를 줄이려는 로봇 탑재형 ‘피지컬 AI’ 플랫폼이다. 회사는 2026년 9월 17일 중국 항저우에서 열린 중국 로봇 정상회의 주간 행사에서 이 제품을 공개했다. 기반 칩은 MediaTek의 Genio Pro 5100이며, 대상은 무거운 작업을 맡는 휴머노이드와 연산 수요가 큰 로봇이다. 710

한 칩으로 합치면 무엇이 달라지나

화루이즈푸는 인지 판단을 맡는 ‘큰 뇌’와 실시간 동작 제어를 맡는 ‘작은 뇌’를 한 칩에 모으는 구상을 제시한다. 인지 연산 장치와 제어기를 분리한 구성에서는 두 하드웨어 사이로 데이터를 전송하고 시스템을 서로 맞춰야 한다. 회사는 단일 칩 설계가 칩 간 통신 지연, 데이터 전송 부담, 하드웨어 통합 작업을 줄일 수 있다고 설명한다. 판단에 필요한 연산을 로봇 안에서 처리하면 모든 현장 판단을 위해 클라우드 응답을 기다릴 필요도 줄어든다. 71017

다만 이는 설계상 기대 효과이지, 측정으로 입증된 지연 시간 개선치가 아니다. 제시된 자료에는 Praxis One을 장착한 로봇의 제어 주기 측정값이나 특정 분리형 시스템과의 현장 비교 결과가 없다. ‘실시간 제어를 겨냥한다’는 설명을 이미 검증된 응답 속도로 읽어서는 안 된다. 717

로봇 안에서 처리하려는 일

Praxis One이 겨냥하는 작업은 영상 등 여러 종류의 정보를 함께 해석하는 다중모달 인식, 시각·언어·행동을 연결하는 VLA 모델, 로컬 언어모델 추론, 경량 월드 모델, 복잡한 작업 계획이다. Genio Pro 5100의 CPU는 로봇의 운동학 계산과 변화하는 환경에서의 경로·작업 계획처럼 부담이 큰 연산에도 적합한 것으로 소개된다. 목표는 감지와 추론의 결과를 자유도가 높은 로봇의 동작 결정으로 이어주는 경로를 짧게 만드는 것이다. 7104

공개 보도에 따르면 Genio Pro 5100은 TSMC의 3nm 공정으로 제조되며, Arm v9.2 기반 CPU 코어 8개(Cortex-X925 1개, Cortex-X4 3개, Cortex-A720 4개)를 탑재한다. L3 캐시는 12MB, 시스템 캐시는 10MB이고 CPU 연산 성능은 최대 260K DMIPS로 제시됐다. 8세대 NPU 890은 106 TOPS로 소개되며 트랜스포머에 특화된 연산 엔진을 갖췄다. 칩에서 Qwen3-7B를 로컬 실행했을 때의 생성 속도는 초당 23토큰으로 보도됐다. 345

이 수치들은 칩 사양과 특정 언어모델 실행에 관한 수치다. Praxis One이 위 작업을 모두 동시에 처리할 때의 성능을 뜻하지 않으며, 초당 토큰 생성량도 로봇의 동작 제어 속도를 보여주는 지표는 아니다. MediaTek이 별도로 설명한 ‘시스템 수준 생성형 AI 가속 50 TOPS 이상’ 역시 집계 범위가 다른 표현이므로, 보도된 NPU의 106 TOPS와 같은 기준의 숫자로 비교해서는 안 된다. 1413

Praxis Nano와의 차이

두 제품은 맡기려는 로봇과 작업의 무게가 다르다. Praxis One은 Genio Pro 5100을 사용해 대형·고연산 로봇의 인식, 모델 추론, 계획에 초점을 둔다. Praxis Nano는 Genio 720을 기반으로 중소형 로봇과 경량 데이터 수집 장치의 실시간 동작 제어, 여러 센서의 동기화된 데이터 수집, 로봇 내부 피드백 제어에 무게를 둔다. MediaTek은 Genio 720의 NPU를 9 TOPS로 표기하지만, 칩의 연산 수치만으로 완성된 두 플랫폼의 제어 성능을 비교할 수는 없다. 71012

칩을 넘어선 제품 구상

화루이즈푸는 두 연산 플랫폼과 함께 루이머우 싱위안(睿眸星源) 데이터 수집 생태계, 물리 잠재공간 월드 모델, 특정 용도의 로봇도 소개했다. 연산 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어·데이터 도구·로봇 응용까지 묶어 완성형 솔루션으로 제공하겠다는 방향이다. 다만 현재 자료만으로는 이런 통합 구성이 고객에게 어느 범위까지 실제 공급됐는지 확인할 수 없다. 71031

중국어 보도는 Praxis One과 Praxis Nano를 포괄하는 플랫폼을 ‘智能超脑’(직역하면 ‘지능형 슈퍼 브레인’)라고 부른다. 제공된 자료에서는 이 전체 플랫폼의 확정된 공식 영문 명칭을 확인할 수 없다. 710