홍콩 첫 풀스택 체화형 AI 연구소, CUHK가 구축하는 로봇 혁신 플랫폼

연구소의 핵심 개념은 **‘풀스택 체화형 AI 플랫폼’**이다. 이는 로봇 개발의 여러 층을 한곳에서 통합한다는 의미다.

주요 연구 영역은 다음과 같다.

• 로봇 지능을 위한 AI 모델과 알고리즘
• 센서 및 인식(perception) 시스템
• 로봇 하드웨어 플랫폼
• 실제 환경 테스트와 산업 적용

이처럼 AI 소프트웨어부터 실제 로봇 시스템까지 하나의 생태계로 묶어 연구에서 실제 제품과 서비스까지 이어지는 개발 구조를 만드는 것이 목표다.

왜 ‘홍콩 최초의 풀스택 연구소’가 중요한가

여러 언론과 연구소 측 설명에 따르면 이 시설은 홍콩 최초의 풀스택 체화형 AI 연구소다.

로봇 개발은 단순한 소프트웨어 연구만으로는 완성되지 않는다. AI 모델, 센서, 기계 구조, 데이터, 산업 파트너십 등 여러 요소가 동시에 필요하다. 새로운 연구소는 이 모든 요소를 하나의 플랫폼으로 통합해 연구 성과가 실제 로봇으로 이어지는 구조를 만들려 한다.

CUHK는 이 프로젝트를 단순한 학술 연구가 아니라 AI 기반 산업 혁신을 촉진하는 플랫폼으로 위치시키고 있다.

24개 산업 파트너와 협력

연구소는 출범과 동시에 24개 산업 파트너와 협력 관계를 구축했다. 여기에는 기술 기업, 투자 기관, 혁신 조직 등이 포함된다.

보도에 따르면 상당수 파트너는 중국 본토의 기술 기업으로, 로봇 개발에서 중요한 제조 역량과 공급망 협력을 제공할 것으로 기대된다.

또한 CUHK는 체화형 로봇 기업 AGIBOT과 전략적 협력도 체결했다. 양측은 산업‑학계 공동 연구 플랫폼을 구축해 체화형 AI 모델 개발과 로봇 인재 양성에 협력할 계획이다.

다만 공개 자료에서는 24개 파트너 전체 명단이 일관되게 공개되지는 않아 구체적인 기업 목록은 일부만 알려져 있다.

향후 5년간 연구 초점: 휴머노이드와 사족보행 로봇

연구소는 앞으로 휴머노이드 로봇과 사족보행 로봇을 핵심 연구 분야로 삼을 계획이다. 이 두 분야는 현재 전 세계 체화형 AI 연구에서 가장 활발한 영역이다.

이미 공개된 기술 사례도 있다.

AI 기반 사족보행 로봇
CUHK 연구진은 고급 인식 시스템과 제어 기술을 활용해 환경을 탐색하고 작업을 수행할 수 있는 사족보행 로봇 플랫폼을 개발했다.

이중 팔(dual‑arm) 휴머노이드 조작 시스템
다중 센서와 모바일 조작 시스템을 갖춘 로봇 플랫폼으로, 자동화된 가사 작업 같은 작업 수행이 가능하다.

비전‑언어 모델 기반 로봇 제어
일부 시스템은 비전‑언어 모델을 활용해 로봇이 장면을 이해하고 판단하며 물체를 조작하도록 설계됐다.

이러한 기술은 체화형 AI의 핵심 목표를 보여준다. 바로 환경을 인식하고 판단한 뒤 실제 행동으로 이어지는 로봇 지능이다.

‘로봇의 두뇌’를 만드는 장기 목표

연구진은 장기적으로 인간과 유사한 수준의 로봇 지능을 개발하는 것을 목표로 하고 있다.

이를 위해서는 다음과 같은 기능을 하나의 AI 시스템 안에 통합해야 한다.

• 시각과 센서 데이터를 해석하는 능력
• 공간 구조와 물체 관계 이해
• 물리적 행동 계획
• 안전하고 정확한 물체 조작

이 문제들은 현재 체화형 AI 연구에서 가장 어려운 기술 과제 중 하나로 꼽힌다.

CUHK가 보는 홍콩의 경쟁력

CUHK는 홍콩이 체화형 AI 개발에 몇 가지 구조적 강점을 갖고 있다고 설명한다.

첫째, 세계 수준의 연구 대학과 공학 인재 풀이 있다는 점이다. 이는 로봇과 AI 연구의 기초 역량이 된다.

둘째, 중국 본토 기술 기업과의 협력을 통해 제조 능력과 로봇 공급망에 접근할 수 있다는 점이다. 실제 로봇 개발과 테스트에는 이러한 인프라가 필수적이다.

셋째, 연구소 자체가 산학 협력 플랫폼으로 설계되어 연구팀, 기업, 투자 기관이 함께 기술 상용화를 추진하도록 돕는다.

CUHK의 전략은 결국 홍콩의 연구 역량과 중국 본토의 산업·제조 생태계를 연결해 로봇 개발 속도를 높이려는 것으로 요약된다.

홍콩 로봇 생태계의 새로운 단계

Hong Kong Embodied AI Lab의 출범은 홍콩이 글로벌 체화형 AI 경쟁에 본격적으로 참여하려는 신호로 볼 수 있다.

AI 모델, 로봇 플랫폼, 산업 파트너를 하나의 풀스택 환경으로 통합함으로써 CUHK는 연구실 수준의 실험을 넘어 실제 산업 현장에서 활용되는 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 특히 휴머노이드와 사족보행 로봇 분야에서 사람과 함께 일하는 로봇 기술을 발전시키는 것이 핵심 과제다.

이 연구소가 실제 상용 로봇으로 이어지는 성과를 만들어낼지는 앞으로 지켜봐야 한다. 하지만 이번 출범은 분명 홍콩의 로봇·AI 혁신 생태계를 확장하는 중요한 이정표로 평가된다.