중국 가정용 휴머노이드 로봇 ‘SeeLight S1’ 공개…요리·청소·노인 돌봄까지 목표

가정에서 사람처럼 일하는 휴머노이드 로봇은 오랫동안 공상과학의 소재였다. 하지만 중국 로봇 기업 **기가AI(GigaAI)**가 공개한 SeeLight S1은 이런 아이디어를 실제 생활에 적용하려는 최신 시도 중 하나다. 이 로봇은 공장이나 물류창고가 아니라 가정에서 집안일을 돕는 것을 목표로 설계됐다.

SeeLight S1은 **후베이 휴머노이드 로봇 혁신센터(Hubei Humanoid Robot Innovation Centre)**와 **후베이 휴머노이드 로봇 산업연맹(Hubei Humanoid Robotics Industry Alliance)**과의 협력을 통해 개발됐다.

SeeLight S1은 어떤 로봇인가

개발사에 따르면 SeeLight S1은 가정용 집안일을 목표로 만든 중국 최초의 범용 휴머노이드 로봇 모델로 소개된다.

이 로봇은 바퀴 기반 이동 플랫폼과 두 개의 로봇 팔을 갖추고 있어 집안에서 흔히 사용하는 물건을 집거나 조작할 수 있도록 설계됐다. 공장 자동화용 로봇과 달리, 실제 가정 환경에서 반복되는 일을 돕는 데 초점을 맞췄다.

개발팀은 특히 고령화 사회에서 늘어나는 가정 내 돌봄 수요를 고려해, 노인 돌봄을 보조하는 역할도 가능하도록 설계했다고 설명한다.

로봇이 수행하도록 설계된 집안일

회사 측이 공개한 시연 영상에서는 SeeLight S1이 다양한 일상적인 가사 작업을 수행하는 모습이 소개됐다. 예를 들어 다음과 같은 작업이 가능하도록 설계됐다.

• 토마토 같은 채소를 썰기
• 계란을 부치며 간단한 요리 보조
• 빨래 세탁 및 건조대에 널기
• 침대 정리
• 커튼 여닫기

이러한 시연은 로봇이 일반 가정 환경에서 물건을 인식하고 조작할 수 있는 능력을 보여주는 데 초점이 맞춰져 있다. 다만 실제 가정에서 얼마나 안정적으로 작동하는지는 향후 테스트 과정에서 검증될 예정이다.

첫 테스트는 중국 우한 가정에서

SeeLight S1은 바로 판매되는 제품이 아니라 실제 가정에서의 실험 프로그램을 먼저 진행할 계획이다.

보도에 따르면 개발사는 **중국 후베이성의 성도인 우한(Wuhan)**의 일부 가정에 로봇을 무료로 제공해 시험 사용하도록 할 예정이다.

이 시범 프로그램은 2027년 상반기 시작이 목표이며, 개발팀은 실제 가정 환경에서 로봇이 어떻게 작동하는지 데이터를 수집하게 된다.

왜 실제 가정에서 시험할까

로봇에게 집은 매우 복잡한 환경이다. 부엌 구조, 가구 배치, 어지러운 거실 등 집마다 환경이 크게 다르기 때문이다.

실제 가정에서 테스트하면 개발자들은 다음과 같은 문제를 파악할 수 있다.

• 다양한 집 구조에서의 이동과 작업 능력
• 물건 인식과 조작의 정확성
• 안전성과 신뢰성
• 사람들이 실제로 자동화하길 원하는 집안일

이러한 데이터를 기반으로 기술을 개선하면, 장기적으로는 AI 기반 가정용 로봇 시장이 형성될 가능성도 있다.

아직 SeeLight S1은 실험 단계에 가깝지만, 실제 가정에 로봇을 투입해 생활 속에서 테스트한다는 점은 가정용 휴머노이드 로봇이 현실로 다가오고 있음을 보여주는 중요한 단계로 평가된다.