Figure AI의 200시간 휴머노이드 로봇 실험: 25만 개 택배 처리와 인간과의 초접전

Figure AI가 미국 캘리포니아 **서니베일(Sunnyvale)**에 있는 자사 시설에서 진행한 실험은 단순한 로봇 시연이 아니라 장시간 자율 운영 스트레스 테스트였다. 목표는 분명했다. 휴머노이드 로봇이 실제 물류창고처럼 며칠 동안 쉬지 않고 일하며 인간 수준 속도로 작업할 수 있는지 확인하는 것이다.

결과는 “거의 가능하다”에 가까웠다.

약 200시간 동안 이어진 연속 작업에서 Figure의 F.03 휴머노이드 로봇은 약 25만 개에 가까운 택배를 분류했고, 그동안 하드웨어 고장은 한 번도 발생하지 않았다.

이 실험은 온라인으로 라이브 스트리밍되었고, 중간에는 인간 인턴과 로봇의 직접 대결까지 진행되며 휴머노이드 로봇 성능을 보여주는 대표적인 실제 사례로 주목받았다.

200시간 연속 자율 창고 실험

실험은 Figure AI 본사가 있는 서니베일 시설에서 진행됐다. 처음에는 짧은 데모로 시작됐지만, 문제가 발생하지 않자 여러 날에 걸친 장시간 테스트로 확대됐다.

보고된 주요 결과는 다음과 같다.

• 작동 시간: 약 200시간 연속 자율 운영
• 처리량: 약 249,000~250,000개 택배 분류
• 신뢰성: 하드웨어 고장 0건

한 보도에서는 249,558개, 다른 보도에서는 249,560개라는 수치를 제시해 “약 25만 개”라는 결과가 널리 인용된다.

다만 모든 보도가 동일한 숫자를 제시하는 것은 아니다. 일부에서는 149,000개 이상으로 보도하기도 있어 정확한 총량에는 약간의 불확실성이 있다.

그럼에도 중요한 점은 동일하다. 로봇이 일주일 가까운 기간 동안 창고 업무를 계속 수행하면서도 인간 원격 조작이나 기계 고장이 없었다는 사실이다.

작업 속도: 인간과 거의 같은 수준

이번 실험에서 가장 중요한 지표는 **처리 속도(throughput)**였다.

Figure AI는 이전 발표에서 자사 로봇이 “인간 수준(human parity)”의 속도에 도달했다고 주장했으며, 평균적으로 패키지당 3초 미만 속도를 기록했다고 밝혔다.

실험에서 수행된 작업은 실제 물류센터에서 흔히 하는 단계와 거의 같다.

• 택배 상자나 봉투를 카메라로 인식
• 바코드가 보이도록 방향 조정
• 스캔 또는 라벨 확인
• 올바른 컨베이어 라인에 배치

수십만 개의 물품을 처리하는 동안 평균 약 3초 수준을 유지했다는 점은, 로봇이 단순 데모가 아니라 실제 생산 환경에서 사용할 수 있는 속도에 가까워졌다는 의미로 해석된다.

로봇의 두뇌: Helix‑02

F.03 로봇의 핵심은 Figure가 자체 개발한 AI 시스템 Helix‑02다.

Helix‑02는 VLA(Vision‑Language‑Action) 모델로 불린다. 이는 시각 인식, 언어 이해, 물리적 행동 제어를 하나의 신경망으로 통합한 구조다.

즉, 로봇은 다음 과정을 하나의 AI 시스템으로 처리한다.

• 카메라와 센서로 환경을 인식
• 작업을 이해하거나 계획
• 팔과 손, 몸을 움직여 행동 실행

Figure는 이를 “pixels to actions(픽셀에서 행동까지)” 구조라고 설명한다. 카메라 이미지에서 바로 전신 동작을 계산해 실제 환경에서 물체를 조작할 수 있다는 의미다.

물류 작업에서는 특히 다음 능력이 중요하다.

• 상자, 봉투, 비닐 패키지 등 다양한 형태 인식
• 잡는 방식 조정
• 바코드를 스캔하기 위해 물체를 뒤집거나 회전

이러한 능력이 있어야 실제 창고 환경에서 안정적으로 작업할 수 있다.

‘인간 vs 로봇’ 10시간 대결

Figure는 성능 비교를 위해 10시간 동안 인간과 로봇의 직접 대결도 진행했다.

참가자는 회사 인턴 Aime와 F.03 로봇이었다.

두 참가자는 동일한 작업을 수행했다.

• 택배 바코드 확인
• 스캔
• 올바른 컨베이어 라인에 배치

결과는 매우 근소한 차이였다.

• 인간 인턴: 12,924개 (평균 2.79초/패키지)
• F.03 로봇: 12,732개 (평균 2.83초/패키지)

인간이 192개 차이로 승리했으며, 이는 전체 작업량의 약 1.3% 차이에 불과했다.

즉 로봇은 거의 같은 속도로 일했지만, 이번 한 번의 근무에서는 인간이 조금 더 빨랐다는 결과다.

왜 이 실험이 중요한가

휴머노이드 로봇은 오래전부터 존재했지만, 대부분의 시연은 몇 분 또는 몇 시간짜리 데모였다.

이번 Figure 실험은 세 가지 측면에서 의미가 있다.

1. 장시간 지속성
약 200시간 연속 작동은 실제 물류창고처럼 긴 운영 시간을 견딜 수 있는지 보여주는 중요한 지표다.

2. 인간에 가까운 생산성
패키지당 약 3초 속도는 반복적인 창고 작업에서 인간과 거의 같은 수준이다.

3. 완전 자율 운영
로봇은 원격 조작 없이 AI가 직접 인식·판단·조작을 수행한 것으로 보고됐다.

이 세 가지가 동시에 가능해지면 휴머노이드 로봇은 단순 데모를 넘어 실제 산업 환경에 투입 가능한 단계로 이동하게 된다.

아직 남아 있는 중요한 한계

다만 이번 결과는 대부분 Figure AI 자체 시연과 라이브 스트리밍 실험에서 나온 것이다.

즉 이것이 곧 대규모 창고에서 이미 경제적으로 운영 가능하다는 의미는 아니다.

그럼에도 불구하고 한 가지 사실은 분명하다.

인간과 로봇의 차이는 이제 몇 배의 격차가 아니라 ‘패키지당 몇 초’ 수준으로 줄어들었다는 점이다.

이번 대결에서는 인간이 이겼지만, 격차 자체는 매우 빠르게 줄어들고 있다.