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로보파티 RP1, 휴머노이드 개발 스택을 통째로 연다

RP1은 높이 135cm의 휴머노이드 플랫폼으로, 기구·전장 설계부터 관절 모듈, 펌웨어, 모델, 배포와 학습 자료까지 공개 범위를 넓혔다. 저장소에는 24·28·30·42 자유도 구성이 언급돼 있어, 제품 구성별 사양은 해당 자료를 따로 확인할 필요가 있다.

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연구 답변

주요 시사점

RP1은 높이 135cm의 휴머노이드 플랫폼으로, 기구·전장 설계부터 관절 모듈, 펌웨어, 모델, 배포와 학습 자료까지 공개 범위를 넓혔다.
저장소에는 24·28·30·42 자유도 구성이 언급돼 있어, 제품 구성별 사양은 해당 자료를 따로 확인할 필요가 있다.
ROMOMO 관절의 최대 토크와 UFO 학습 프레임워크 등은 소개됐지만, 개별 기능의 공개 범위와 개발자 베타 조건은 제공된 자료만으로 확정하기 어렵다.

AI-generated editorial illustration representing RoboParty’s RP1 open-source humanoid platform — What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25An AI-generated editorial illustration for the RoboParty RP1 story.
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Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
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로보파티(RoboParty)의 RP1(ROBOTO 01)은 로봇 연구와 체화형 AI 개발을 겨냥한 오픈소스 휴머노이드 플랫폼이다. 로봇 본체만 공개한 것이 아니라 하드웨어 설계, 관절 모듈, 펌웨어, 로봇 모델, 배포 및 학습 자료를 하나의 개발 스택으로 제공하는 것이 특징이다. 1 7

로봇 한 대가 아니라 개발 기반 전체를 공개

RP1의 GitHub 프로젝트는 기구·전장 설계, ROMOMO 관절 모듈, 펌웨어, 로봇 모델, 배포와 학습 자료를 서로 연결된 구성요소로 소개한다. 하드웨어 저장소에는 시험 및 조립 자료도 포함된 것으로 안내돼 있다. 7 8

제품 페이지는 운영체제, 모터 드라이버, 보행 알고리즘, 인지·의사결정 모델, ROS 2 미들웨어, SDK, 시뮬레이션 환경과 학습 코드 등을 소프트웨어 자료로 열거한다. 다만 이 목록만으로 각 요소가 어느 정도까지 구현됐거나 실제 사용 준비를 마쳤는지 판단할 수는 없다. 24

개발자 입장에서는 단일 API에만 의존하지 않고 플랫폼의 여러 층을 살펴볼 수 있다는 점이 핵심이다. 실제 프로젝트에 활용하려면 관심 있는 기능의 저장소와 문서를 각각 확인하는 편이 안전하다. 7 8

135cm 크기와 구성별 자유도

RP1의 높이는 135cm로 소개됐다. 11 24 출시 관련 보도는 24 또는 30 자유도(DoF) 구성을 언급하지만, RP1 GitHub 프로젝트에는 24·28·30·42 자유도 변형도 기재돼 있다. 자료와 제품 구성이 서로 다를 수 있으므로 각 숫자를 동일한 사양 체계로 간주해서는 안 된다. 11 22

보도에 따르면 머리 모듈을 교체할 수 있고 손재주가 필요한 작업을 위한 손 모듈도 선택할 수 있다. 17 다만 제공된 자료 발췌만으로는 버전별 자유도 세부 내역이나 교체 가능한 손 모듈의 정확한 종류까지 확인하기 어렵다.

ROMOMO 관절과 학습 도구

RP1은 로보파티가 자체 개발한 ROMOMO 관절 모듈을 사용한다. 관련 보도는 내전형 모터와 2단 유성 감속기를 활용한 네 가지 크기의 액추에이터를 소개하며, 관절 안에 통합된 드라이버가 전류·속도·위치 제어를 수행한다고 설명한다. 17 18

가장 큰 모듈의 정격 토크는 44N·m, 최대 토크는 160N·m로 제시됐다. 정격과 최대 토크는 서로 다른 기준의 수치이므로 같은 의미로 읽어서는 안 된다. 18 관절 드라이버와 메인 컨트롤러 사이의 통신에는 CAN-FD가 사용된다는 보도도 있다. 17

학습 관련 도구로는 MimicLite와 UFO가 RP1 프로젝트 자료에 등장한다. 5 22 로보파티의 발표는 UFO를 비지도 강화학습으로 로봇의 운동 기술을 찾는 학습 프레임워크로 소개하며, 기술 간 전환, 외란 회복, 넘어졌을 때의 회복을 다룬다고 설명한다. 20 다만 공개된 자료만으로 로봇이 실제 시연한 동작의 확정 목록을 제시하기는 어렵다.

도입 전에 확인할 점

‘풀스택 오픈소스’라는 표현은 공개 범위가 넓다는 뜻이지, 모든 구성요소가 완성됐거나 바로 쓸 수 있다는 보증은 아니다. 프로젝트 저장소는 하드웨어, 펌웨어, 모델, 배포와 학습 자료를 소개하고, 제품 페이지는 추가 소프트웨어 항목을 열거한다. 7 24 실제 사용 여부를 판단하기 전에는 필요한 저장소의 파일, 설치 안내와 의존성을 직접 확인해야 한다.

개발자 베타 프로그램의 자격 요건이나 피드백 의무도 제공된 자료에서는 확인되지 않는다. 참가자에게 특정 경험이나 장비가 필요한지, 선정 기준과 보고 의무가 있는지, 베타 참여에 하드웨어 접근이 포함되는지도 확정할 수 없다.

핵심 정리

RP1은 높이 135cm의 휴머노이드 플랫폼으로, ROMOMO 관절과 하드웨어·소프트웨어 개발 자료, 학습 도구를 폭넓게 공개하는 방향을 내세운다. 7 11 20 다만 자유도 구성, 저장소별 공개 내용과 베타 참여 조건은 관련 1차 자료에서 각각 확인할 필요가 있다.

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