Galbot ET1, 테니스 코트에서 시험대에 오른 휴머노이드 로봇

Galbot이 베이징에서 열린 **2026 세계로봇대회(WRC 2026)**에서 자사의 첫 이족보행 휴머노이드 로봇 Galbot ET1을 공개했다. ET1은 단순히 미리 입력된 동작을 반복하는 로봇이 아니라, 물리적 세계를 인식하고 사람과 상호작용하며 새로운 기술을 익히는 로봇으로 소개됐다. ET1의 기반에는 Galbot의 체화형 인공지능 시스템 AstraBrain이 있다.

ET1의 다음 공개 무대는 8월 22일 세계 휴머노이드 로봇 게임 개막식이다. Galbot은 ET1이 인간 선수와 함께하는 인간-로봇 혼합복식 테니스 공연에 참여하고, 개막 행사에서 테니스계 초청 인사들과도 교류할 예정이라고 밝혔다.

테니스가 휴머노이드 로봇의 까다로운 시험인 이유

테니스 랠리는 로봇공학의 난제를 짧은 시간 안에 동시에 요구한다. 로봇은 공과 상대의 움직임을 실시간으로 파악하면서 코트 안에서 위치를 바꿔야 하고, 달리고 멈추고 방향을 전환하는 동안 균형을 유지해야 한다. 여기에 라켓과 손목을 정확하게 제어하고, 어느 방향과 깊이로 공을 보낼지 판단해야 한다.

Galbot이 강조한 핵심 능력은 다음과 같다.

• 전신 동적 균형: 달리거나 급정지하고 방향을 바꾸는 과정에서도 넘어지지 않아야 한다.
• 정밀한 손목·팔 제어: 공이 라켓에 맞는 순간 손목과 팔의 위치를 정교하게 맞춰야 한다.
• 실시간 인식: 공과 상대 선수, 코트의 변화하는 상황을 계속 해석해야 한다.
• 전략적 판단: 정해진 스윙을 반복하는 것이 아니라 공을 좌우 또는 짧고 깊게 보내는 등 상황에 맞는 선택을 해야 한다.

Galbot은 이를 사람의 뇌 구조에 빗대 설명한다. 상위 단계의 ‘대뇌’가 주변을 인식하고 추론하며 행동을 계획하면, ‘소뇌’가 그 의도를 연속적이고 안정적인 전신 움직임으로 바꾼다는 구상이다.

이 구분이 중요한 이유는 로봇이 각본에 따른 시연에서는 운동선수처럼 보일 수 있어도, 공의 속도나 방향, 상대의 움직임, 타이밍이 달라졌을 때 대응하지 못할 수 있기 때문이다. 테니스는 인식·판단·동작 제어가 하나의 폐루프 안에서 실제로 연결돼 있는지를 확인하는 시험대에 가깝다.

휴머노이드 로봇의 ‘알파고 순간’이 될 수 있을까

Galbot과 일부 논평은 자율 테니스를 휴머노이드 로봇의 움직임 지능에서 **‘알파고 순간’**이 될 수 있는 사건으로 표현해 왔다. 기계가 단순히 동작을 실행하는 수준을 넘어, 불확실한 환경에서 움직이는 동시에 다음 행동을 선택하는 전환점을 의미한다.

다만 이 비유는 신중하게 받아들일 필요가 있다. 성공적인 랠리나 경기 한 번만으로 범용 인공지능이나 일반 지능이 입증되는 것은 아니다. 현재 보도와 공개된 설명이 뒷받침하는 결론은 더 제한적이다. 즉, 각본에 없는 상황에서도 안정적으로 테니스를 수행한다면 휴머노이드 로봇이 ‘움직이면서 생각하는’ 능력에 가까워지고 있다는 증거가 될 수 있다는 뜻이다.

AstraBrain-Agent는 어떻게 작동하나

ET1에는 Galbot이 자체 개발한 AstraBrain-Agent가 탑재됐다. 회사와 행사 관련 보도에 따르면 이 시스템은 물리적 세계에서 작동하는 에이전트로서 주변 환경을 지속적으로 관찰하고, 사람의 자연어 또는 음성 지시를 이해하며, 그에 맞춰 행동과 동작 순서를 실시간으로 계획하도록 설계됐다.

Galbot이 제시한 작동 흐름은 세 가지로 정리할 수 있다.

1. 보기: 주변 물리 환경에서 정보를 수집한다.
2. 이해하고 계획하기: 사람의 지시와 현재 상황을 해석해 적절한 행동 방안을 세운다.
3. 행동하고 배우기: 계획을 전신 움직임으로 구현하고, 상호작용을 통해 새로운 기술을 익힌다.

Galbot은 ET1이 동작 캡처 데이터나 미리 녹화된 훈련 영상에만 의존하지 않고, 사람과 상호작용하며 새로운 동작 기술을 배울 수 있다고 설명했다. 현장에서는 ET1이 시선을 맞추고 고개를 미세하게 움직이며, 언어 지시에 따라 몸동작을 실시간으로 만들어내는 모습도 시연됐다.

이는 Galbot이 기존의 각본형 로봇과 체화형 에이전트를 구분하는 지점이다. 체화형 에이전트는 지금 눈앞에서 벌어지는 상황에 반응하고, 필요하면 계획을 수정하며, 상호작용을 통해 능력을 확장해야 한다. 다만 현재 공개된 성능은 회사가 제시한 시연과 설명에 기반한 것이며, 통제된 전시 환경 밖에서도 같은 수준으로 작동할지는 아직 확인해야 할 과제다.

집안일 시연은 ET1이 아닌 G1이 담당

세계로봇대회 가정용 시연 구역에서 집안일을 수행한 로봇은 ET1이 아니라 Galbot G1이었다. G1은 물건 정리, 세탁물 꺼내기와 널기, 침대 위에서 옷과 침구 개기 등을 선보였다. 다른 보도에서는 토스트 굽기, 음료 따르기, 양팔 협업을 포함한 아침 식사 준비도 소개됐다.

겉보기에는 일상적인 일이지만, 로봇에게는 상당히 복잡한 과제다. 장난감·열쇠고리·과일처럼 굴러가거나 흔들리는 물체를 구별해 잡아야 하고, 옷이나 침구처럼 형태가 쉽게 변하는 소재도 다뤄야 한다. 세탁과 빨래 널기는 문을 열고 옷을 꺼낸 뒤 세탁기에 넣고, 다시 옷을 펼쳐 옷걸이에 거는 등 여러 단계를 정확한 순서로 이어가야 하는 장기 작업이다.

Galbot은 이런 시연을 서로 다른 형태의 로봇에 하나의 인공지능을 공유시키려는 AstraBrain의 방향성과 연결한다. 이 회사는 동일한 지능 시스템이 가정뿐 아니라 소매점과 산업 현장 등 서로 다른 환경에서 각기 다른 몸체의 로봇을 움직이게 하는 구상을 제시하고 있다.

ET1 공개가 보여주는 것

ET1의 의미는 테니스 라켓을 휘두를 수 있다는 사실 자체보다, 그 뒤에 있는 구조에 있다. Galbot은 언어 이해, 환경 인식, 행동 계획, 전신 제어를 하나의 체화형 인공지능 시스템으로 묶고, 이를 서로 다른 로봇 형태에 적용하려 한다.

8월 22일 혼합복식 공연은 이 구상을 관객이 직관적으로 확인할 수 있도록 만든 무대다. ET1이 인간 파트너와 호흡을 맞추고 계속 변하는 경기 상황에 안정적으로 대응한다면, 적응형 물리 지능을 보여주는 인상적인 시연이 될 수 있다. 그러나 진정한 시험은 따로 있다. 무대 위 테니스에서 확인된 폐루프 능력이 예측하기 어려운 일상 업무와 반복적인 실제 작업으로까지 옮겨갈 수 있는지가 ET1의 장기적인 가치를 가를 전망이다.