제140회 중국수출입상품교역회(캔톤페어)에서 PHYBOT은 로봇 라인업의 세 축을 소개했다. 새로 공개한 로봇 손 PhyHand, 안내와 스포츠 상호작용을 맡은 C시리즈 휴머노이드, 그리고 중량물 운반과 점검 활용 구상을 보여준 D시리즈 사족보행 로봇이다. 시연은 각 제품이 겨냥하는 작업을 보여줬지만, 특히 정밀한 집기 능력이 개발 중인 PhyHand까지 모두 실전 배치 단계에 이르렀다는 뜻은 아니다.
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PhyHand, 23개 능동 자유도…정밀 집기는 개발 중
완전 직결 구동 방식의 사람 손 형태 로봇인 PhyHand 시리즈가 이번 박람회에서 처음 공개됐다. 보도에 따르면 이 손은 능동 자유도 23개와 듀얼 엔코더를 갖췄고, 무게는 750g이다. 로봇 팔과의 협업, 정밀 조립, 원격 조작 등을 활용 분야로 제시했다.
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현장에서는 손가락의 기본 동작을 선보였고, 관람객과 가위바위보를 하는 모습도 공개됐다. 다만 공개 보도를 보면 개발 단계는 제품의 산업용 활용 구상보다 제한적이다. 실험실 검증과 기본 동작 시연은 마쳤지만, 정밀한 집기와 실제 조작 기술은 여전히 개발 중인 것으로 전해졌다.
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회사는 고빈도 동작, 정밀한 미세 조정, 안정적인 힘 출력, 여러 로봇 플랫폼과의 통합에 유리한 설계라고 설명했다. 이는 보도에 소개된 제품 특성 주장으로, 확인 가능한 자료만으로 독립적으로 입증된 성능이라고 단정할 수는 없다. 파지력, 촉각 센싱 사양, 가격과 공급 시점은 공개되지 않은 것으로 보도됐다.
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C시리즈, 전시관 안내와 스포츠 상호작용
C시리즈 휴머노이드는 광저우 무역박람회 역사 전시관에서 중국어·영어 안내를 제공하고, 배드민턴과 탁구 상호작용에도 참여했다. 복싱 동작 시연도 보도됐다. 회사는 박람회 3개 전시 기간에 걸쳐 안내와 스포츠 활동을 이어갈 계획이었으며, 일정은 11월 4일까지였다.
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이번 스포츠 시연에 앞서 PHYBOT은 봄에 열린 제139회 캔톤페어에서 사람과 배드민턴을 주고받는 C시리즈 로봇을 선보인 바 있다.
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46 가을 박람회에서는 PHYBOT과 더블피시(Double Fish)가 탁구 체험 공간을 운영했다. 행사에 앞서 양사가 전략적 파트너십을 맺었다는 보도도 나왔다.
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D시리즈, 운반 시연과 점검 활용 구상
D시리즈 바퀴-다리형 로봇은 대형 화물 상자를 실은 채 걸어가는 모습을 시연했다. 한 보도는 지속 보행 적재량을 210kg, 최대 적재량을 500kg으로 전했지만, 독립적인 시험 조건은 제시하지 않았다.
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등에 장착하는 장비를 교체해 다른 작업에 맞출 수 있다는 설명도 나왔다. 보도에 언급된 구성에는 소화기, 연기 감지기, 라이다가 포함되며, 점검이나 비상 대응에 활용할 수 있는 선택지로 소개됐다. 다만 이 장비들이 화물 상자를 싣고 걷는 시연에 함께 사용됐다는 뜻은 아니다.
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전시가 보여준 것, 아직 확인되지 않은 것
이번 전시는 관람객을 대상으로 한 안내와 스포츠 상호작용부터 운반 시연, 점검 활용 구상까지 폭넓게 다뤘다. PhyHand는 로봇의 조작 기능을 보완할 새 구성 요소로 소개됐지만, 가위바위보 시연만으로 산업용 정밀 조작 능력이 갖춰졌다고 볼 수는 없다.
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PHYBOT의 M시리즈 휴머노이드와 PhyArc 관절 모듈도 관련 보도에 등장하지만, 이 자료만으로 두 제품이 이번 박람회 현장에 실제 전시됐다고 확인할 수는 없다.
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