• 25 자유도(DoF): 손가락과 손바닥에 22개의 능동 구동 자유도와 손목에 3개의 자유도를 갖췄습니다. 인간 손이 약 27자유도임을 감안하면 상업용 휴머노이드 중 가장 높은 수준입니다 .
• 텐션 구동 방식: 모터는 팔뚝에 위치하며, 힘줄(tendon)을 통해 손가락을 움직입니다. 낮은 기어비(약 5:1~15:1)를 사용해 역구동성(backdrivability)과 힘 투명성을 확보했습니다 .
• IP68 방수 등급: 완전히 물에 잠겨도 견디는 IP68 등급으로, 흐르는 물에 씻을 수 있습니다 .
• 식품 안전 재질: 식품과 직접 접촉해도 안전한 재질로 만들어져, 음식물을 직접 다룰 수 있습니다 .
• 촉각 센싱 및 실시간 그립 조정: 손가락 끝의 촉각 센서가 압력과 미끄러짐을 감지하고, 카메라와 협력하여 실시간으로 쥐는 힘을 조절합니다 .
• 힘: 손가락 끝 최대 45N 굴곡력, 엄지 최대 3.5Nm 토크, 손목 최대 17.75Nm 토크 .
• 정밀도: ±0.2mm 위치 정밀도로, 나사 집기, 포도 색깔별 분류, 레고 조립, USB-C 케이블 연결 등이 가능합니다 .
• 내구성: 공개 영상에서는 망치로 여러 번 내리쳐도 손상되지 않았으며, 손목 관절은 하중 상태에서 200만 회 이상 테스트를 통과했습니다 .

1X는 이 손이 '인간 수준의 손재주, 힘, 안전성, 신뢰성'을 달성했다고 주장합니다 .

'소름' 논란: 와이어드 기사와의 공개 충돌

이번 발표에 대한 반응은 즉각적이었고 극명하게 갈렸습니다. 와이어드(Wired)는 '1X 네오 로봇, 섬뜩하게 빠른 손가락(The 1X Neo Robot Has Freaky Fast Fingers)'이라는 제목의 기사를 게재하며, 로봇 손의 초인적인 속도와 유연함이 'uncanny valley(불쾌한 골짜기)' 반응을 불러일으킨다고 보도했습니다 .

이에 1X의 커뮤니케이션 부사장 케이틀린 케네디(Caitlin Kennedy)는 공개적으로 불만을 표출했습니다. 그녀는 '소름 끼친다'는 표현이 기술적 성과를 폄하하는 것이라며, 의수(prosthetic hand) 기술의 발전에 같은 표현을 쓸 수 있느냐고 반문하며 와이어드의 프레이밍이 부당하다고 주장했습니다 .

NEO의 시연 영상은 X(트위터)와 레딧 등에서 폭발적으로 퍼져 수백만 뷰를 기록했습니다 . 영상 속 NEO는 지갑에서 나사 집기, 물체 돌려 쥐기, 포도 색깔별 분류, 차 따르기, 재킷 지퍼 올리기, 공 잡기, 과자 봉지 뜯어 사람에게 건네기 등 놀라운 작업들을 선보였습니다 . 시청자들은 경외감과 불쾌감 사이에서 극명하게 갈렸습니다.

'손 문제'의 해결사? 1X의 주장

1X는 이번 손이 로봇 공학계의 오랜 난제인 '손 문제(the hands problem)'를 해결한 것이라고 자신합니다. '손 문제'란 인간 수준의 손재주와 가정 환경에서 필요한 내구성, 비용 효율성, 안전성을 동시에 갖춘 로봇 손을 만드는 것이 얼마나 어려운지를 일컫는 말입니다 . 1X는 새로운 손이 주요 지표에서 인간의 성능과 맞먹거나 능가하면서도 일상적인 가정용으로 충분히 튼튼하다고 주장합니다 .

NEO는 공장이 아닌 가정용 로봇으로 설계되어 청소, 요리, 세탁, 물건 정리 등의 작업을 목표로 합니다 . 또한 회사는 EQT와 협력하여 '휴먼-인-더-루프(Human-in-the-Loop)' 훈련 모델을 사용해 업무 현장에 1만 대의 휴머노이드를 배치할 계획도 발표했습니다 .

진짜 논쟁: 'Expert Mode'와 자율성의 격차

가장 중요한 논란은 손 자체가 아니라, 시연된 능력 중 얼마나 많은 부분이 자율적으로 수행되었는지, 아니면 원격으로 조종되었는지에 관한 것입니다.

1X는 NEO가 스스로 작업을 완료하지 못할 때 원격의 인간 운영자(1X 전문가)가 VR 헤드셋으로 제어할 수 있는 'Expert Mode' 시스템을 상용화했습니다 . 독립적인 리뷰에 따르면 현재 NEO의 실제 자율성은 약 60~70% 정도이며, 나머지는 원격 인간 지원이 필요합니다 .

CEO 베른트 뵈르니히(Bernt Børnich)는 뉴욕타임즈 팟캐스트 Hard Fork에 출연해 이 원격 조종 시스템은 필요한 학습 도구이며, '인간 청소 서비스를 고용하는 것보다 더 안전할 수 있다'고 변호했습니다 . 그는 향후 '대부분 완전 자율적인' 버전을 출하하길 희망한다고 밝혔습니다 .

반면, 유명 테크 리뷰어 마르케스 브라운리(MKBHD)와 피겨(Figure) 로봇의 CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock) 등은 2만 달러짜리 로봇이 '꿈을 파는 것'이라고 비판하며, Expert Mode가 진정한 자율성이 아닌 인간의 원격 조종에 의존하고 있음을 증거로 지적했습니다 .

핵심 미해결 질문: 바이럴 영상 속 손재주 중 얼마나 많은 부분이 로봇 자체의 AI로 수행되었고, 얼마나 많은 부분이 원격 인간 운영자의 안내를 받았을까요? 1X는 명확한 구분을 제공하지 않았습니다. 회사 대변인은 비즈니스 인사이더(Business Insider)에

• 25 자유도(DoF): 손가락과 손바닥에 22개의 능동 구동 자유도와 손목에 3개의 자유도를 갖췄습니다. 인간 손이 약 27자유도임을 감안하면 상업용 휴머노이드 중 가장 높은 수준입니다 .
• 텐션 구동 방식: 모터는 팔뚝에 위치하며, 힘줄(tendon)을 통해 손가락을 움직입니다. 낮은 기어비(약 5:1~15:1)를 사용해 역구동성(backdrivability)과 힘 투명성을 확보했습니다 .
• IP68 방수 등급: 완전히 물에 잠겨도 견디는 IP68 등급으로, 흐르는 물에 씻을 수 있습니다 .
• 식품 안전 재질: 식품과 직접 접촉해도 안전한 재질로 만들어져, 음식물을 직접 다룰 수 있습니다 .
• 촉각 센싱 및 실시간 그립 조정: 손가락 끝의 촉각 센서가 압력과 미끄러짐을 감지하고, 카메라와 협력하여 실시간으로 쥐는 힘을 조절합니다 .
• 힘: 손가락 끝 최대 45N 굴곡력, 엄지 최대 3.5Nm 토크, 손목 최대 17.75Nm 토크 .
• 정밀도: ±0.2mm 위치 정밀도로, 나사 집기, 포도 색깔별 분류, 레고 조립, USB-C 케이블 연결 등이 가능합니다 .
• 내구성: 공개 영상에서는 망치로 여러 번 내리쳐도 손상되지 않았으며, 손목 관절은 하중 상태에서 200만 회 이상 테스트를 통과했습니다 .

1X는 이 손이 '인간 수준의 손재주, 힘, 안전성, 신뢰성'을 달성했다고 주장합니다 .

'소름' 논란: 와이어드 기사와의 공개 충돌

이번 발표에 대한 반응은 즉각적이었고 극명하게 갈렸습니다. 와이어드(Wired)는 '1X 네오 로봇, 섬뜩하게 빠른 손가락(The 1X Neo Robot Has Freaky Fast Fingers)'이라는 제목의 기사를 게재하며, 로봇 손의 초인적인 속도와 유연함이 'uncanny valley(불쾌한 골짜기)' 반응을 불러일으킨다고 보도했습니다 .

이에 1X의 커뮤니케이션 부사장 케이틀린 케네디(Caitlin Kennedy)는 공개적으로 불만을 표출했습니다. 그녀는 '소름 끼친다'는 표현이 기술적 성과를 폄하하는 것이라며, 의수(prosthetic hand) 기술의 발전에 같은 표현을 쓸 수 있느냐고 반문하며 와이어드의 프레이밍이 부당하다고 주장했습니다 .

NEO의 시연 영상은 X(트위터)와 레딧 등에서 폭발적으로 퍼져 수백만 뷰를 기록했습니다 . 영상 속 NEO는 지갑에서 나사 집기, 물체 돌려 쥐기, 포도 색깔별 분류, 차 따르기, 재킷 지퍼 올리기, 공 잡기, 과자 봉지 뜯어 사람에게 건네기 등 놀라운 작업들을 선보였습니다 . 시청자들은 경외감과 불쾌감 사이에서 극명하게 갈렸습니다.

'손 문제'의 해결사? 1X의 주장

1X는 이번 손이 로봇 공학계의 오랜 난제인 '손 문제(the hands problem)'를 해결한 것이라고 자신합니다. '손 문제'란 인간 수준의 손재주와 가정 환경에서 필요한 내구성, 비용 효율성, 안전성을 동시에 갖춘 로봇 손을 만드는 것이 얼마나 어려운지를 일컫는 말입니다 . 1X는 새로운 손이 주요 지표에서 인간의 성능과 맞먹거나 능가하면서도 일상적인 가정용으로 충분히 튼튼하다고 주장합니다 .

NEO는 공장이 아닌 가정용 로봇으로 설계되어 청소, 요리, 세탁, 물건 정리 등의 작업을 목표로 합니다 . 또한 회사는 EQT와 협력하여 '휴먼-인-더-루프(Human-in-the-Loop)' 훈련 모델을 사용해 업무 현장에 1만 대의 휴머노이드를 배치할 계획도 발표했습니다 .

진짜 논쟁: 'Expert Mode'와 자율성의 격차

가장 중요한 논란은 손 자체가 아니라, 시연된 능력 중 얼마나 많은 부분이 자율적으로 수행되었는지, 아니면 원격으로 조종되었는지에 관한 것입니다.

1X는 NEO가 스스로 작업을 완료하지 못할 때 원격의 인간 운영자(1X 전문가)가 VR 헤드셋으로 제어할 수 있는 'Expert Mode' 시스템을 상용화했습니다 . 독립적인 리뷰에 따르면 현재 NEO의 실제 자율성은 약 60~70% 정도이며, 나머지는 원격 인간 지원이 필요합니다 .

CEO 베른트 뵈르니히(Bernt Børnich)는 뉴욕타임즈 팟캐스트 Hard Fork에 출연해 이 원격 조종 시스템은 필요한 학습 도구이며, '인간 청소 서비스를 고용하는 것보다 더 안전할 수 있다'고 변호했습니다 . 그는 향후 '대부분 완전 자율적인' 버전을 출하하길 희망한다고 밝혔습니다 .

반면, 유명 테크 리뷰어 마르케스 브라운리(MKBHD)와 피겨(Figure) 로봇의 CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock) 등은 2만 달러짜리 로봇이 '꿈을 파는 것'이라고 비판하며, Expert Mode가 진정한 자율성이 아닌 인간의 원격 조종에 의존하고 있음을 증거로 지적했습니다 .

핵심 미해결 질문: 바이럴 영상 속 손재주 중 얼마나 많은 부분이 로봇 자체의 AI로 수행되었고, 얼마나 많은 부분이 원격 인간 운영자의 안내를 받았을까요? 1X는 명확한 구분을 제공하지 않았습니다. 회사 대변인은 비즈니스 인사이더(Business Insider)에