테슬라 FSD v14.3.5 (2026.20.6.6) 완전 분석: 새 기능, 신경망 업그레이드, 초기 오너 평가 총정리

테슬라가 2026년 7월 13일 소프트웨어 업데이트 2026.20.6.6을 통해 HW4 차량에 FSD(Supervised) v14.3.5를 밤사이 푸시하기 시작했습니다 . 이번 포인트 릴리스는 v14.3에서 처음 도입된 핵심 MLIR 컴파일러 재작성을 계승하면서, 여러 새로운 사용자 대상 기능, 신경망 업그레이드, 주행 동작 개선 사항을 함께 제공합니다. 초기 오너들의 보고가 속속 올라오고 있으며, 1차 배포가 진행 중입니다 .

재탄생한 AI 컴파일러와 MLIR 기반 런타임

v14.3 라인에서 가장 중요한 아키텍처 변화는 LLVM의 MLIR(Multi-Level Intermediate Representation) 위에 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 재작성한 것입니다 . 이 재작성은 FSD v14.3(소프트웨어 버전 2026.2.9.6)에서 처음 도입되었으며, v14.3.5에서는 새로운 재작성 없이 기반 기술로 이어집니다 .

MLIR 기반 스택은 HW4 차량에서 측정된 반응 시간 20% 향상을 제공하며, 테슬라가 신경망 모델을 반복적으로 개선할 수 있는 역량을 가속화하여 모든 주행 시나리오에 혜택을 주는 근본적인 인프라 개선입니다 .

업그레이드된 신경망

여러 공식 릴리스 노트와 체인지로그에 따르면, FSD v14.3.5에는 두 가지 신경망 업그레이드가 포함됐습니다 :

• 업그레이드된 강화학습(RL) 단계 — 테슬라는 FSD 신경망의 RL 훈련 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 폭넓은 개선을 이루었습니다 .
• 업그레이드된 비전 신경망 — 비전 네트워크 인코더가 업그레이드되어 희귀하고 시야가 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고, 3D 형상 이해를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다 .

이러한 업그레이드는 v14.3.x 시리즈 초기에 도입된 정적 장애물, 특이 물체, 도로 파편, 동물 처리 능력 향상을 기반으로 합니다 .

새로운 사용자 대상 기능

FSD v14.3.5는 광범위한 2026.20 소프트웨어 브랜치에서 도입된 기능과 이번 포인트 릴리스 고유의 기능을 포함한 여러 새로운 기능을 제공합니다:

• 주행 중 카메라 미리보기 — 이제 주차 중이나 FSD 작동 중이 아닐 때도 언제든지 라이브 카메라 미리보기를 열 수 있습니다. 컨트롤 > 서비스 > 카메라 미리보기로 이동하여 개별 카메라 보기를 탭하거나 그리드 버튼을 사용해 모든 카메라 피드를 볼 수 있습니다 .
• 대시캠 클립 암호화 — USB 드라이브에 저장된 대시캠 클립을 이제 암호화할 수 있습니다. 오직 본인 차량만 볼 수 있습니다. 암호를 해독하려면 대시캠 앱에서 자물쇠 아이콘을 탭하거나 dashcam.tesla.com을 방문하세요. 컨트롤 > 안전 > 대시캠 녹화 암호화에서 활성화/비활성화할 수 있습니다 .
• 자녀 보호 기능 — 주차 상태에서 컨트롤 > 안전 > 자녀 보호 기능으로 브라우저, 시어터, 아케이드를 차단할 수 있습니다 .
• Actually Smart Summon — 이번 빌드에 포함됐습니다 .
• 주차 중 사각지대 경고 — 신형 모델 Y, 2021년형 이후 모델 S, 2021년형 이후 모델 X로 확대되어 문을 열기 전에 접근하는 자전거나 차량을 탑승자에게 알려줍니다 .
• 'Hey Grok' 음성 비서 — 2026.20 브랜치에 추가됐습니다 .
• 테슬라 앱 내 FSD 작동 표시기 — 테슬라 앱이 주행 중 FSD가 활성화되어 있을 때 이를 표시합니다 .

주행 동작 개선 사항

v14.3.x 및 v14.3.5의 릴리스 노트는 여러 주행 동작을 직접적으로 개선했습니다 :

• 차선 쏠림/유령 차선 유지 감소 — 차선 경계 처리 개선 및 보수된 도로에서 갓길로 쏠리는 경향 감소 .
• 테일게이팅(앞차와의 거리 유지) 감소 — 업그레이드된 RL 훈련을 통해 앞차와의 거리 유지 동작 개선 .
• 긴급 차량 대응 — 업그레이드된 비전 네트워크와 RL 훈련을 통해 개선 .
• 스쿨버스 대응 — 일반적인 RL 및 비전 업그레이드의 일부 .
• 소형 동물/특이 물체 대응 — 업그레이드된 비전 네트워크가 정적 장애물과 특이 물체를 처리 .

잘 작동하는 부분: 초기 오너 피드백

얼리 어답터들은 측정 가능한 개선을 보고했습니다. The Driven의 v14 리뷰에 따르면 전반적인 주행 경험이 "눈에 띄게 부드럽고 편안해졌으며", 속도 프로필과 주행 시작/종료 시의 더 나은 동작 덕분에 절반 이상의 여정을 개입 없이 완료할 수 있었다고 합니다 . 초기 FSD v14.3.2 채택자들은 표준(Standard) 속도 프로필이 2545mph 구간에서 "눈에 띄게 좋아졌고", 55mph 단일 차선 고속도로에서 6062mph로 주행한다고 언급했습니다 .

남아있는 문제점

주차: 여전히 주요 약점

여러 초기 리뷰는 주차를 가장 일관된 단점으로 꼽습니다. 2026년 7월 14일자 Teslarati의 초기 인상 리뷰는 "v14.3.5의 주차 시도는 좋지 않았다"고 밝히며, 특히 대형 소매점 단지에서 차량이 목적지에서 매우 멀리 주차한다고 지적했습니다 . 2026년 7월 5일자 v14.3.4 테스트 영상은 목적지 주차를 "주요 고통 지점"이라고 불렀습니다 . v14.3.3을 사용하는 레딧 오너들도 이전 릴리스보다 주차 성능이 더 나빠졌다고 생각했습니다 .

속도 프로필: 일관성 없는 동작

Teslarati의 v14.3.5 인상: "속도 프로필은 여전히 약간의 조정이 필요합니다. 올바른 속도로 주행하기 위해 어떤 속도 프로필을 사용할지 자주 변경하고 있습니다. 이 문제는 v14.3.4에서도 마찬가지였습니다. 조금 일관성이 없습니다" . v14.3.3에 대한 레딧 사용자들은 'Hurry' 모드가 이전처럼 느린 차량을 추월하지 않고 상당히 느리게 주행한다고 보고했습니다 .

기타 보고된 문제점

• 보수된 도로의 어두운 패치를 가끔 장애물로 잘못 인식하여 갓길로 핸들을 꺾는 현상 .
• 느린 세미트럭이 명확히 보이는 상황에서도 추월 후 오른쪽 차선으로 되돌아가는 경향 .

배포 현황 (2026년 7월 14일 기준)

• 2026년 7월 13일 출시 — 펌웨어 2026.20.6.6이 해당 날짜에 차량으로 푸시되기 시작했습니다 .
• HW4(AI4) 전용 — v14.3 브랜치 전체는 HW4 차량(AI4 컴퓨팅 하드웨어를 장착한 모델 S, 3, X, Y, 사이버트럭) 전용입니다 .
• 제한된 초기 배포 — 7월 14일 기준, 얼리 어답터들이 설치를 확인했지만, 1차 물량이며 아직 모든 HW4 차량에 도달하지 않았습니다 . 더 넓은 가용성은 향후 며칠 및 몇 주에 걸쳐 확대될 것으로 예상됩니다.
• HW3(AI3) 차량 — HW3용 별도 'FSD v14 Lite'가 2026년 7월에 테스트를 시작했지만, 이 빌드에는 포함되지 않습니다 .

결론: FSD v14.3.5는 v14.3 MLIR 기반 위의 증분 포인트 릴리스입니다. 의미 있는 개인정보 보호 기능(대시캠 암호화, 자녀 보호)과 항상 사용 가능한 카메라 미리보기, 그리고 신경망 개선을 제공합니다. 초기 오너들의 인상은 엇갈립니다. 일부 모드에서 고속도로 주행 동작과 속도 프로필이 더 좋아졌지만, 주차 판단력과 속도 프로필 일관성은 여전히 눈에 띄는 약점으로 남아 있습니다.