이 규제는 2027년 1월 발효될 예정입니다. GRVA 사무총장 프랑수아 기샤르는 AFP 통신에 일부 제조사들이 "이미 준비 태세를 갖추고 있다"고 말했습니다 .
이 프레임워크는 두 개의 별도 국제 협정 아래에서 만장일치로 채택되었습니다 :
모든 주요 자동차 시장이 이 프레임워크를 지지했으며, 여기에는 캐나다, 중국, 유럽연합(EU), 일본, 영국, 미국이 명시적으로 포함됩니다 . 유엔은 모든 주요 국가들을 참여시키는 것이 안전 기준을 약화시키는 것을 의미하지는 않는다고 강조했습니다. GRVA 의장 리처드 담은 "이 규제는 안전에 대한 타협이 아니다"라고 말했습니다 .
ADS 프레임워크와 함께, WP.29는 기존의 약 90개 유엔 규정에 대한 개정안도 채택하여, 기존 운전자 제어 장치가 없는 차량에도 계속 적용될 수 있도록 명확히 했습니다. 이를 통해 완전 무인 자율주행 차량에 대한 규제 연속성을 보장했습니다 .