생중계 및 이후 보도를 통해 공개된 주요 성능 지표는 다음과 같다:
아지봇의 핵심 주장은 이 로봇들이 실제 가동 중인 대량생산 공장에서 작업하고 있다는 점이었다. 이는 피규어 AI가 앞서 선보인 통제된 실험실 중계에 대한 정면 반박이었다.
두 회사는 휴머노이드 로봇에 대해 근본적으로 다른 설계 철학을 가지고 있다. 아지봇의 G2는 공장 처리량(throughput)에 최적화된 목적 특화형 산업용 바퀴 로봇인 반면, 피규어 AI의 Figure 03은 궁극적으로 가정용 사용을 목표로 하는 더 범용적인 이족보행 플랫폼이다.
| 항목 | 아지봇 G2 (2026년 6월) | 피규어 AI (2026년 초) |
|---|---|---|
| 작업 장소 | 실시간 가전제품 공장 바닥 (롱치어, 난창) | 실험실/본사 시설 (캘리포니아주 새너제이) |
| 지속 시간 | 6일 연속 스트리밍 | 8시간 교대 (5월 13일) 및 이전 200시간 운행 |
| 작업 내용 | 태블릿 검사, 정밀 고정구 삽입, MMIT 스테이션 분류 | 패키지 분류, BMW 공장 판금 부품 처리 |
| 로봇 유형 | 바퀴형 휴머노이드 (G2) — 전방향 베이스 | 이족보행 휴머노이드 (Figure 03) |
| 자율성 | 다중 로봇 군집, 인간 작업자와 협업 | Helix-02 VLA 모델로 단일/다중 로봇 자율 교대 |
| 상업적 배치 | 2026년 4월부터 롱치어 양산 라인에 이미 배치 | |
| 알려진 처리량 | 시간당 약 310대, 사이클 18~20초, 성공률 99%+ |
핵심 차이점: 아지봇은 자사의 생중계가 이미 가동 중인 고부가가치 생산 라인에서 나온 것임을 강조한 반면, 피규어 AI의 시연은 기술적으로 인상적이었지만(이족보행, Helix AI 모델) 실험실이나 시범 환경에서 진행되었다. 피규어 AI의 Figure 03은 가정용 사용을 염두에 둔 이족보행 플랫폼인 반면, G2는 공장 처리량에 최적화된 바퀴 달린 산업용 로봇이다.
G2는 산업 등급의 정밀도와 연속 작동을 위해 설계되었다.
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | 180 cm (약 122.5 cm까지 낮출 수 있음) |
| 무게 | 배터리 포함 약 185 kg |
| 자유도 | 총 26+; 7축 힘제어 암 |
| 이동 방식 | 바퀴형, 전방향 (이족보행 아님) |
| 최대 속도 | 1.5 m/s |
| 페이로드 용량 | 30 kg |
| 배터리 수명 | 충전당 약 4시간 (1,652 Wh); 이중 핫스왑 배터리로 24/7 운영 가능 |
| 센서 | 3D 라이다, RGB-D 카메라, 힘-토크 센서, IMU, 360° 인지 |
| AI 통합 | 멀티모달 인지-행동 스택, VLA 모델 |
| 방진방수 등급 | IP42 등급 (먼지 및 생활 방수) |
| 정밀도 | 고정구 삽입 시 ±0.5mm 배치 정확도 |
G2는 통합 힘-토크 감지 기능이 있는 7축 힘제어 암을 사용하여, 손상 없이 섬세한 전자 부품을 다룰 수 있다. 자동차 등급의 산업 표준에 맞춰 설계되었으며, 24/7 연속 공장 운영을 목표로 한다.
아지봇의 생산 능력은 급격히 확대되고 있다:
'배치 원년'(2026년) : 아지봇의 경영진은 2026년을 회사가 실험실 시연에서 여러 제조 분야로의 대규모 상업적 배치로 나아가는 해로 명확히 규정했다. 롱치어 태블릿 라인이 이 전략의 대표적인 사례다.
산업 분야 확장 : 태블릿 공장 배치 이전에도 G2는 자동차 부품 생산(시트벨트 잠금 실린더 조립, 자재 핸들링) 및 정밀 작업에서 성능을 입증했다. 회사는 자동차, 가전 및 일반 제조 분야로의 진출을 목표로 한다.
L1~L5 자율성 로드맵 : 아지봇은 능력 단계를 공개적으로 정의했다. 현재 상태는 제한된 공장 구역 내 조건부 자동화인 레벨 3이며, 더 덜 제한된 환경을 위한 더 높은 수준을 목표로 한다.
데이터 규모의 중요성 : 아지봇은 하드웨어뿐만 아니라 고품질의 실제 운영 데이터가 핵심 경쟁력이라고 강조하며, AI 훈련 파이프라인에 데이터를 공급하기 위해 배치된 생산 유닛에서 데이터 수집을 적극적으로 확대하고 있다.
생산 능력의 차별화 : 이미 10,000대 이상을 생산한 아지봇은 대부분의 경쟁사보다 압도적인 제조 물량 우위를 점하고 있으며, 이를 통해 더 빠른 반복 주기와 낮은 단위당 비용을 실현할 수 있다고 주장한다.
피규어 AI와의 글로벌 PR 전쟁 : 6월의 생중계는 피규어 AI의 실험실 기반 데모에 대한 대응으로 명시적으로 시점과 프레임이 설정되었으며, 아지봇은 '실제 공장 배치' 대 '기업 실험실 시연'이 업계의 의미 있는 기준이라고 주장했다.
아지봇 G2의 생중계는 휴머노이드 로봇공학의 내러티브를 '작동할 수 있는가?'에서 '생산 현장에서 작동하고 있는가?'로 전환시켰다. 피규어 AI가 이족보행과 범용 AI를 계속 발전시키는 동안, 아지봇은 시간당 310대, 99% 이상의 신뢰성을 갖춘 실제 공장 처리량에서의 퍼스트무버 이점이 단기 경쟁 구도를 정의할 것이라는 데 베팅하고 있다. 이 베팅이 성공할지 여부는 두 회사가 얼마나 빠르게 확장하고 반복할 수 있는지에 달려 있다. 현재로서는 난창의 카메라가 미래의 한 버전을 보여주었다: 휴머노이드 로봇이 실제 조립 라인에서 제 몫을 해내는 모습 말이다.
생중계 및 이후 보도를 통해 공개된 주요 성능 지표는 다음과 같다:
아지봇의 핵심 주장은 이 로봇들이 실제 가동 중인 대량생산 공장에서 작업하고 있다는 점이었다. 이는 피규어 AI가 앞서 선보인 통제된 실험실 중계에 대한 정면 반박이었다.
두 회사는 휴머노이드 로봇에 대해 근본적으로 다른 설계 철학을 가지고 있다. 아지봇의 G2는 공장 처리량(throughput)에 최적화된 목적 특화형 산업용 바퀴 로봇인 반면, 피규어 AI의 Figure 03은 궁극적으로 가정용 사용을 목표로 하는 더 범용적인 이족보행 플랫폼이다.
| 항목 | 아지봇 G2 (2026년 6월) | 피규어 AI (2026년 초) |
|---|---|---|
| 작업 장소 | 실시간 가전제품 공장 바닥 (롱치어, 난창) | 실험실/본사 시설 (캘리포니아주 새너제이) |
| 지속 시간 | 6일 연속 스트리밍 | 8시간 교대 (5월 13일) 및 이전 200시간 운행 |
| 작업 내용 | 태블릿 검사, 정밀 고정구 삽입, MMIT 스테이션 분류 | 패키지 분류, BMW 공장 판금 부품 처리 |
| 로봇 유형 | 바퀴형 휴머노이드 (G2) — 전방향 베이스 | 이족보행 휴머노이드 (Figure 03) |
| 자율성 | 다중 로봇 군집, 인간 작업자와 협업 | Helix-02 VLA 모델로 단일/다중 로봇 자율 교대 |
| 상업적 배치 | 2026년 4월부터 롱치어 양산 라인에 이미 배치 | |
| 알려진 처리량 | 시간당 약 310대, 사이클 18~20초, 성공률 99%+ |
핵심 차이점: 아지봇은 자사의 생중계가 이미 가동 중인 고부가가치 생산 라인에서 나온 것임을 강조한 반면, 피규어 AI의 시연은 기술적으로 인상적이었지만(이족보행, Helix AI 모델) 실험실이나 시범 환경에서 진행되었다. 피규어 AI의 Figure 03은 가정용 사용을 염두에 둔 이족보행 플랫폼인 반면, G2는 공장 처리량에 최적화된 바퀴 달린 산업용 로봇이다.
G2는 산업 등급의 정밀도와 연속 작동을 위해 설계되었다.
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | 180 cm (약 122.5 cm까지 낮출 수 있음) |
| 무게 | 배터리 포함 약 185 kg |
| 자유도 | 총 26+; 7축 힘제어 암 |
| 이동 방식 | 바퀴형, 전방향 (이족보행 아님) |
| 최대 속도 | 1.5 m/s |
| 페이로드 용량 | 30 kg |
| 배터리 수명 | 충전당 약 4시간 (1,652 Wh); 이중 핫스왑 배터리로 24/7 운영 가능 |
| 센서 | 3D 라이다, RGB-D 카메라, 힘-토크 센서, IMU, 360° 인지 |
| AI 통합 | 멀티모달 인지-행동 스택, VLA 모델 |
| 방진방수 등급 | IP42 등급 (먼지 및 생활 방수) |
| 정밀도 | 고정구 삽입 시 ±0.5mm 배치 정확도 |
G2는 통합 힘-토크 감지 기능이 있는 7축 힘제어 암을 사용하여, 손상 없이 섬세한 전자 부품을 다룰 수 있다. 자동차 등급의 산업 표준에 맞춰 설계되었으며, 24/7 연속 공장 운영을 목표로 한다.
아지봇의 생산 능력은 급격히 확대되고 있다:
'배치 원년'(2026년) : 아지봇의 경영진은 2026년을 회사가 실험실 시연에서 여러 제조 분야로의 대규모 상업적 배치로 나아가는 해로 명확히 규정했다. 롱치어 태블릿 라인이 이 전략의 대표적인 사례다.
산업 분야 확장 : 태블릿 공장 배치 이전에도 G2는 자동차 부품 생산(시트벨트 잠금 실린더 조립, 자재 핸들링) 및 정밀 작업에서 성능을 입증했다. 회사는 자동차, 가전 및 일반 제조 분야로의 진출을 목표로 한다.
L1~L5 자율성 로드맵 : 아지봇은 능력 단계를 공개적으로 정의했다. 현재 상태는 제한된 공장 구역 내 조건부 자동화인 레벨 3이며, 더 덜 제한된 환경을 위한 더 높은 수준을 목표로 한다.
데이터 규모의 중요성 : 아지봇은 하드웨어뿐만 아니라 고품질의 실제 운영 데이터가 핵심 경쟁력이라고 강조하며, AI 훈련 파이프라인에 데이터를 공급하기 위해 배치된 생산 유닛에서 데이터 수집을 적극적으로 확대하고 있다.
생산 능력의 차별화 : 이미 10,000대 이상을 생산한 아지봇은 대부분의 경쟁사보다 압도적인 제조 물량 우위를 점하고 있으며, 이를 통해 더 빠른 반복 주기와 낮은 단위당 비용을 실현할 수 있다고 주장한다.
피규어 AI와의 글로벌 PR 전쟁 : 6월의 생중계는 피규어 AI의 실험실 기반 데모에 대한 대응으로 명시적으로 시점과 프레임이 설정되었으며, 아지봇은 '실제 공장 배치' 대 '기업 실험실 시연'이 업계의 의미 있는 기준이라고 주장했다.
아지봇 G2의 생중계는 휴머노이드 로봇공학의 내러티브를 '작동할 수 있는가?'에서 '생산 현장에서 작동하고 있는가?'로 전환시켰다. 피규어 AI가 이족보행과 범용 AI를 계속 발전시키는 동안, 아지봇은 시간당 310대, 99% 이상의 신뢰성을 갖춘 실제 공장 처리량에서의 퍼스트무버 이점이 단기 경쟁 구도를 정의할 것이라는 데 베팅하고 있다. 이 베팅이 성공할지 여부는 두 회사가 얼마나 빠르게 확장하고 반복할 수 있는지에 달려 있다. 현재로서는 난창의 카메라가 미래의 한 버전을 보여주었다: 휴머노이드 로봇이 실제 조립 라인에서 제 몫을 해내는 모습 말이다.
| BMW 스파르탄버그 공장 시범 운영 (BMW X3 30,000대, 1,250시간 이상 가동) |
| 총 사이클 타임 목표 약 84초, 부품당 핸들링 시간 37초 |
| BMW 스파르탄버그 공장 시범 운영 (BMW X3 30,000대, 1,250시간 이상 가동) |
| 총 사이클 타임 목표 약 84초, 부품당 핸들링 시간 37초 |