기반이 되는 것은 엔비디아의 블랙웰(Blackwell) GPU 아키텍처를 기반으로 한 NVIDIA IGX Thor 산업용 엣지 컴퓨터입니다. 여기에는 고장 감지 및 기능 안전(機能安全) 기능을 포함한 내장형 안전 확장 기능이 탑재되어 있습니다 . 안전 확장 패키지(Safety Extension Package, SEP)가 추가적인 안전 기반을 제공합니다
. 홀로스캔 센서 브릿지(Holoscan Sensor Bridge) 는 실시간 센서 연결을 담당하며, 로봇 작업용 데이터와 안전 기능용 데이터를 모두 라우팅합니다
. IGX 플랫폼은 또한 독립적이고 이중화된 프로세서 집합인 'Thor 기능 안전 아일랜드(FSI)'와, 안전이 중요한 작업을 위해 리눅스 VM과 함께 QNX VM을 실행할 수 있는 하이퍼바이저를 지원합니다
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할로스 OS(Halos OS) 는 안전 운영을 총괄하는 소프트웨어 스택입니다. 엔비디아가 자율주행차량 분야에서 이미 검증한 안전 스택을 로봇에 맞게 적용한 것으로, OS 계층 위로 기능 안전 기반을 제공합니다 . 특히 중요한 구성 요소는 외부-내부 안전 청사진(Outside-In Safety Blueprint) 입니다. 이는 로봇 자체 시스템 외부에 설치된 카메라와 AI 에이전트를 사용하여 로봇의 행동을 실시간으로 모니터링하는, 독립적인 외부 감독 형태의 안전 시스템입니다
. 이 청사진은 오픈소스로 개발되어 깃허브(GitHub)에서 얼리 액세스로 제공됩니다
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NVIDIA 할로스 AI 시스템 검사 연구소(NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab) 는 물리 AI(Physical AI) 분야에서 기능 안전 및 AI 안전 평가를 위해 ANSI 국가 인증 위원회(ANAB)로부터 인증을 받은 세계 최초의 프로그램입니다 . 이 연구소는 파트너 기업들이 TÜV 라인란트(TÜV Rheinland), TÜV SÜD, UL 솔루션즈(UL Solutions), SGS, CertX 등 주요 기관으로부터 제3자 안전 인증을 받을 수 있도록 지원합니다
. 해당 기관들은 이 연구소를 자체 인증 프로토콜의 일부로 인정하고 있습니다
. 연구소는 ISO/IEC 17020 검사 기관으로 인증받아 공정성과 독립성을 보장합니다
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휴머노이드 로봇 및 물리 AI 기업인 애질리티 로보틱스(Agility Robotics) 가 할로스 포 로보틱스의 첫 번째 도입사가 되었습니다 . 이 회사의 양팔·이족 보행 로봇 디짓(Digit) 은 NVIDIA IGX Thor와 할로스 코어를 탑재한 최초의 양산 로봇으로, 실제 창고 환경에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계되었습니다
. 디짓은 주로 물류, 제조, 창고 작업에 투입되며 아마존(Amazon), GXO 로지스틱스(GXO Logistics), 쉐플러(Schaeffler), 토요타 자동차 캐나다 공장(Toyota Motor Manufacturing Canada) 등이 고객사로 알려져 있습니다
. 이 로봇은 키 약 175cm(5'9"), 몸무게 약 64kg(140lbs)이며 이미 실제 운영에 투입되고 있습니다. 특히 GXO는 조지아주 물류 센터에서 업계 최초의 '로봇 서비스형(Robots-as-a-Service, RaaS)' 계약을 통해 디짓 로봇 플릿을 운영 중입니다
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NVIDIA 할로스 포 로보틱스는 안전 인증 기관, 반도체 기업, 소프트웨어 공급업체, 로봇 파트너 등 40개 이상의 기업으로 구성된 성장하는 생태계의 지원을 받고 있습니다 . 주요 참여 기업은 다음과 같습니다.
NVIDIA 할로스 포 로보틱스는 물리 AI를 산업 현장에 안전하게 배포할 수 있는 중요한 이정표가 될 전망입니다. 하드웨어, 소프트웨어, 인증을 하나의 개방형 프레임워크로 통합함으로써, 애질리티 로보틱스 같은 기업들은 인간 작업자와 함께 안전하게 일할 수 있는 로봇을 현장에 투입하고 있습니다.