엔비디아 '할로스 포 로보틱스' 발표…휴머노이드 로봇 안전의 새로운 기준

휴머노이드 로봇과 자율 기계가 연구실을 벗어나 실제 창고와 공장에서 활동하는 시대가 열렸지만, 안전 문제는 여전히 가장 큰 과제로 남아 있습니다. 사람과 함께 일하는 로봇은 임시방편적인 안전 조치가 아닌, 처음부터 체계적으로 설계된 인증 가능한 안전 아키텍처를 필요로 합니다.

엔비디아는 2026년 6월 22일 시카고에서 열린 '오토메이트(Automate)' 컨퍼런스에서 바로 이러한 문제를 해결하기 위한 시스템을 공개했습니다. '할로스 포 로보틱스(Halos for Robotics)' 는 업계 최초의 풀스택(Full-Stack), 공개형(Open) 로봇 안전 시스템으로, 자율주행차량을 위해 개발된 할로스(Halos) 안전 프레임워크를 로봇 분야로 확장한 것입니다 .

이 시스템은 AI 컴퓨팅, 시스템 소프트웨어, 센서 데이터, 안전 애플리케이션, 로봇 검증을 하나의 표준화된 아키텍처로 통합하며 , 개발과 배포의 전 과정을 아우르는 세 가지 주요 기술 계층으로 구성됩니다 .

하드웨어 계층: NVIDIA IGX Thor와 홀로스캔 센서 브릿지

기반이 되는 것은 엔비디아의 블랙웰(Blackwell) GPU 아키텍처를 기반으로 한 NVIDIA IGX Thor 산업용 엣지 컴퓨터입니다. 여기에는 고장 감지 및 기능 안전(機能安全) 기능을 포함한 내장형 안전 확장 기능이 탑재되어 있습니다 . 안전 확장 패키지(Safety Extension Package, SEP)가 추가적인 안전 기반을 제공합니다 . 홀로스캔 센서 브릿지(Holoscan Sensor Bridge) 는 실시간 센서 연결을 담당하며, 로봇 작업용 데이터와 안전 기능용 데이터를 모두 라우팅합니다 . IGX 플랫폼은 또한 독립적이고 이중화된 프로세서 집합인 'Thor 기능 안전 아일랜드(FSI)'와, 안전이 중요한 작업을 위해 리눅스 VM과 함께 QNX VM을 실행할 수 있는 하이퍼바이저를 지원합니다 .

소프트웨어 계층: 할로스 OS와 외부-내부 안전 청사진

할로스 OS(Halos OS) 는 안전 운영을 총괄하는 소프트웨어 스택입니다. 엔비디아가 자율주행차량 분야에서 이미 검증한 안전 스택을 로봇에 맞게 적용한 것으로, OS 계층 위로 기능 안전 기반을 제공합니다 . 특히 중요한 구성 요소는 외부-내부 안전 청사진(Outside-In Safety Blueprint) 입니다. 이는 로봇 자체 시스템 외부에 설치된 카메라와 AI 에이전트를 사용하여 로봇의 행동을 실시간으로 모니터링하는, 독립적인 외부 감독 형태의 안전 시스템입니다 . 이 청사진은 오픈소스로 개발되어 깃허브(GitHub)에서 얼리 액세스로 제공됩니다 .

검증 계층: AI 시스템 검사 연구소

NVIDIA 할로스 AI 시스템 검사 연구소(NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab) 는 물리 AI(Physical AI) 분야에서 기능 안전 및 AI 안전 평가를 위해 ANSI 국가 인증 위원회(ANAB)로부터 인증을 받은 세계 최초의 프로그램입니다 . 이 연구소는 파트너 기업들이 TÜV 라인란트(TÜV Rheinland), TÜV SÜD, UL 솔루션즈(UL Solutions), SGS, CertX 등 주요 기관으로부터 제3자 안전 인증을 받을 수 있도록 지원합니다 . 해당 기관들은 이 연구소를 자체 인증 프로토콜의 일부로 인정하고 있습니다 . 연구소는 ISO/IEC 17020 검사 기관으로 인증받아 공정성과 독립성을 보장합니다 .

애질리티 로보틱스: 할로스를 탑재한 최초의 양산 로봇

휴머노이드 로봇 및 물리 AI 기업인 애질리티 로보틱스(Agility Robotics) 가 할로스 포 로보틱스의 첫 번째 도입사가 되었습니다 . 이 회사의 양팔·이족 보행 로봇 디짓(Digit) 은 NVIDIA IGX Thor와 할로스 코어를 탑재한 최초의 양산 로봇으로, 실제 창고 환경에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계되었습니다 . 디짓은 주로 물류, 제조, 창고 작업에 투입되며 아마존(Amazon), GXO 로지스틱스(GXO Logistics), 쉐플러(Schaeffler), 토요타 자동차 캐나다 공장(Toyota Motor Manufacturing Canada) 등이 고객사로 알려져 있습니다 . 이 로봇은 키 약 175cm(5'9"), 몸무게 약 64kg(140lbs)이며 이미 실제 운영에 투입되고 있습니다. 특히 GXO는 조지아주 물류 센터에서 업계 최초의 '로봇 서비스형(Robots-as-a-Service, RaaS)' 계약을 통해 디짓 로봇 플릿을 운영 중입니다 .

확장되는 생태계

NVIDIA 할로스 포 로보틱스는 안전 인증 기관, 반도체 기업, 소프트웨어 공급업체, 로봇 파트너 등 40개 이상의 기업으로 구성된 성장하는 생태계의 지원을 받고 있습니다 . 주요 참여 기업은 다음과 같습니다.

• 인증 기관: TÜV 라인란트, TÜV SÜD, UL 솔루션즈, SGS, CertX
• 반도체 및 하드웨어: 인피니언 테크놀로지스(Infineon), NXP 세미컨덕터스(NXP Semiconductors), ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics), 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments)
• 소프트웨어 파트너: 아콘티스(Acontis), 프리RTOS(FreeRTOS), QNX(QNX Software Systems)
• 임베디드 시스템: 어드밴텍(Advantech), 넥스코봇(NexCobot)
• 기타 파트너: FORT 로보틱스(FORT Robotics, 외부-내부 안전 청사진에 'Trust Layer' 통합), 플렉스(Flex), 존 디어(John Deere), 래티스 세미컨덕터(Lattice Semiconductor), 노반타(Novanta)

제공 일정 및 향후 단계

• NVIDIA 할로스 코어(Halos Core for IGX) 가 등록 개발자를 대상으로 얼리 액세스를 시작했습니다. 리눅스 및 리눅스+QNX OS for Safety 8.0 구성을 지원합니다 .
• 외부-내부 안전 청사진(Outside-In Safety Blueprint) 은 오픈소스로 깃허브에서 얼리 액세스 중입니다 .

NVIDIA 할로스 포 로보틱스는 물리 AI를 산업 현장에 안전하게 배포할 수 있는 중요한 이정표가 될 전망입니다. 하드웨어, 소프트웨어, 인증을 하나의 개방형 프레임워크로 통합함으로써, 애질리티 로보틱스 같은 기업들은 인간 작업자와 함께 안전하게 일할 수 있는 로봇을 현장에 투입하고 있습니다.