구글 딥마인드, 휴머노이드 로봇 전신 지능 ‘제미니 로보틱스 2’ 공개

제미니 로보틱스 2의 핵심 기술

1. 상체 제어에서 전신 제어로의 확장

2025년 3월에 출시된 이전 모델(제미니 로보틱스)은 로봇의 상체(몸통, 팔, 손) 제어에 집중했습니다. 하지만 제미니 로보틱스 2는 **발끝에서 손끝까지 전체 신체(full-body)**를 제어합니다. 이로 인해 로봇은 걷고, 웅크리고, 물체를 조작하며 균형을 유지하는 등 **'전신 지능(whole-body intelligence)'**을 발휘할 수 있게 되었습니다 .

2. 세 가지 모델로 구성된 스위트

• 제미니 로보틱스 2(VLA 모델): 비전-언어-행동(Vision-Language-Action) 모델로, 시각 정보와 자연어 명령을 휴머노이드 로봇의 전신 모터 제어 명령으로 직접 변환합니다 .
• 제미니 로보틱스 ER 2(체화 추론 모델): 고급 비전-언어 모델로, 공간 이해, 다단계 작업 계획, 비디오 이해, 여러 로봇 간의 협업 조정을 담당합니다. 출시와 함께 **공개 프리뷰(public preview)**로 제공됩니다 .
• 제미니 로보틱스 온-디바이스 2(효율형 변형): 로봇 하드웨어에서 직접 구동되도록 경량화 및 최적화된 모델입니다. 200개 미만의 학습 예제와 몇 시간의 훈련만으로 새로운 로봇에 적응할 수 있어, 배포 시간을 획기적으로 단축시킵니다 .

3. 정밀 조작 및 다중 로봇 협업

• 정밀한 손놀림: 딥마인드는 프랑카 듀오(Franka Duo) 정밀 삽입 벤치마크에서 89.6%의 정확도를 달성했다고 밝혔습니다. 이는 두 개의 로봇 팔이 매우 좁은 공차로 물체를 정렬하고 삽입하는 까다로운 작업입니다 .
• 다중 로봇 협업: 여러 대의 로봇이 동일 공간에서 협력하여 작업을 수행할 수 있습니다. 각 로봇의 위치와 행동을 함께 추론하며 충돌을 피하고 팀 목표를 달성합니다 .

4. 'ASIMOV-에이전틱(ASIMOV-Agentic)' 안전성 벤치마크

딥마인드는 로봇 명령이 물리적 위험을 초래할 수 있는지 평가하는 오픈소스 안전성 벤치마크 ASIMOV-에이전틱을 발표했습니다. CC-BY-4.0 라이선스로 허깅페이스(Hugging Face)에 공개되었습니다 . 이 벤치마크는 모델이 사람이 근처에 있는지 감지하고, 주변이 안전할 때까지 움직임을 멈추며, 그 후에만 작업을 재개하는 등의 에이전틱 시나리오를 테스트합니다 . 딥마인드는 제미니 로보틱스 ER 2가 지금까지 개발된 모델 중 가장 안전하며, 모든 모델 레이어에 다중 안전장치(multi-layered guardrails)가 적용되었다고 설명했습니다 .

업계 현황: FCC의 중국산 로봇 수입 금지

2026년 7월 28일, FCC는 '해외 생산 고급 로봇 장치'—여기에는 **휴머노이드 로봇과 네 발 달린 로봇(로봇 강아지)**이 포함됩니다—를 자국의 커버드 리스트(Covered List)에 추가했습니다. 이는 사실상 해당 장치의 미국 내 신규 수입, 판매, 마케팅을 금지하는 조치입니다 . 또한 관련 전력 인버터도 금지 대상에 포함됐습니다. FCC는 중국산 로봇이 공급망 취약점을 만들고, 중요 인프라를 위협하며, 사이버 보안 위험을 초래할 수 있다고 지적했습니다 . 이 조치는 해당 분야의 글로벌 생산을 주도하는 중국을 겨냥한 것이지만, 기존에 구매한 로봇에는 영향을 미치지 않습니다 . 중국은 이번 금지 조치에 공개적으로 반대 의사를 밝혔습니다 .

시점의 중요성: FCC의 금지 조치와 딥마인드의 제미니 로보틱스 2 발표는 같은 주에 이루어졌습니다. FCC의 금지는 미국 휴머노이드 로봇 시장에서 주요 해외 경쟁자를 제거한 반면, 딥마인드의 전신 AI 플랫폼은 미국 내 로봇 기업들(딥마인드는 앱트로닉, 보스턴 다이내믹스 등과 파트너십을 맺었습니다 )이 AI 기반 자체 하드웨어로 그 공백을 메울 수 있는 발판을 마련했습니다 .