테슬라 FSD, 내 운전 스타일 완벽 학습한다…일론 머스크 발표 총정리

일론 머스크가 발표한 FSD 개인화 학습 기능

일론 머스크는 테슬라 FSD(Full Self-Driving) 시스템이 운전자 개인의 선호도에 맞춰 적응하는 여러 가지 개인화 기능을 발표했습니다.

• 운전자 개입 기억: 머스크는 "차량이 특정 운전자의 개입을 기억하기 시작해 각 개인의 선호도에 맞출 것"이라며, FSD가 마치 차주처럼 주행하게 될 것이라고 밝혔습니다 .
• 주차 위치 기억: 향후 FSD 업데이트는 "운전자의 주차 선호도를 기억해 목적지에서 올바른 위치로 차량이 이동"하도록 할 예정입니다 .
• 그록(Grok) 기반 음성 학습 명령: 테슬라는 운전자가 평범한 일상 언어로 차량에 말하고 원하는 대로 가르칠 수 있는 기능을 개발 중입니다. 차량은 이 명령을 기억해 매번 같은 경로에서 동일하게 작동합니다. 테슬라 AI 소프트웨어 부사장 애쉬크 엘루스와미가 X(트위터)를 통해 이 사실을 확인했습니다 .
• 그록 음성 제어: 머스크는 운전자가 "마치 우버 기사에게 방향을 알려주듯" 그록을 통해 차량에 자연어로 지시를 내릴 수 있을 것이라고 설명했습니다 .

이 기능들은 모두 "출시 예정" 단계로, 2026년 중반 기준 아직 양산 차량에 적용되지는 않았습니다.

현재 적용된 의무적 운전자 개입 피드백 시스템

2026년 5월 출시된 FSD v14.3.2부터 테슬라는 운전자가 FSD를 해제하고 직접 운전을 개입(intervene)할 때마다 반드시 피드백을 제공하도록 요구하고 있습니다 :

• 개입 사유를 선택하거나 음성 메모를 보낼 때까지 화면에 프롬프트가 무기한 계속 표시되며, 더 이상 자동으로 사라지지 않습니다 .
• 운전자는 구체적인 카테고리(예: 기존의 모호한 '기타' 항목을 대체한 전용 '내비게이션' 옵션) 중에서 선택해야 합니다 .
• 이는 테슬라의 '개입 보고(Intervention Reporting)' 시스템의 일부로, 모든 운전자 개입의 '이유'를 포착해 FSD 훈련을 위한 피드백 루프를 완성하기 위한 목적입니다 .
• 이 시스템은 피드백 카테고리를 세분화하기 위해 최소 두 차례의 중요한 개정을 거쳤습니다 .

광범위한 FSD 로드맵 (v15 및 무인 주행)

FSD v15:

• 머스크는 2026년 1분기 실적 발표에서 FSD v15가 현재의 AI4(하드웨어 4) 컴퓨터와 호환될 것이라고 확인하며, 차세대 AI5 칩이 필요할 것이라는 기존의 추측에 종지부를 찍었습니다 .
• 머스크는 v15가 "완전히 감독되지 않은 복잡한 상황에서도 인간의 안전 수준을 훨씬 뛰어넘을 것"이라고 주장했습니다 .
• 출시 시기는 2026년 말에서 2027년 초로 예상됩니다 .
• HW3 차량은 v15를 지원하지 않으며, 해당 소유자에게는 무료 HW4 업그레이드 경로가 제공됩니다 .

무인 FSD (운전자 불필요):

• 2026년 4월 실적 발표에서 머스크는 소비자 차량 대상 무인 FSD가 가장 빠르면 2026년 4분기에나 도착할 것이라고 밝히며, 이전 약속을 또다시 연기했습니다 .
• 2026년 5월, 머스크는 무인 FSD가 "올해 말까지 미국 전역에 널리 퍼질 것"이라고 주장했습니다 .
• 유료 무인 FSD 서비스는 테슬라가 이미 자율 주행 내부 차량을 운영 중인 텍사스주 오스틴에서 가장 먼저 출시될 것으로 보입니다 .

중요한 주의사항: 테슬라는 자율주행 예측과 관련해 약속을 지키지 못한 오랜 이력이 있습니다 . 현재의 FSD(슈퍼바이즈드)는 미국 고속도로교통안전국(NHTSA) 분류상 SAE 레벨 2 부분 자동화 시스템으로, 운전자는 항상 완전한 주의를 기울여야 합니다 .