작동 원리: 공기압 '덩굴' 로봇

SWAG는 옷감에 내장된 공기압 방식의 부드러운 '덩굴(vine)' 로봇 튜브를 사용합니다. 작동 원리는 담쟁이덩굴이 벽을 타고 오르는 모습에서 영감을 받았습니다.

• 펼쳐지며 자라는 성장(Unfurling growth): 부드러운 로봇 튜브가 옷감 안에 재봉되어 있습니다. 여기에 공기가 주입되면, 마치 살아있는 덩굴처럼 길이가 늘어나고 펼쳐지면서 옷을 착용자의 팔과 몸통 위로 끌어올립니다 .
• 신체 밀착형 착용: 기존 방식이 옷감을 신체 위로 끌어당겨 입히는 것과 달리, SWAG는 옷이 신체에 맞춰 펼쳐지는(unfurling-based deployment) 방식을 사용합니다. 이는 피부와 옷 사이의 마찰력(skin-garment shear forces)을 완전히 없애는 핵심 혁신입니다 . 따라서 민감한 피부를 가진 사람도 안전하게 사용할 수 있습니다.
• 전체 과정은 손을 전혀 사용하지 않으며, 전체 슈트(suit)를 입는 데 약 10초가 소요됩니다 .

민감한 피부와 거동 불편자를 위한 안전성

• 미끄럼 마찰 제로: 기존 착용 로봇은 옷을 몸 위로 끌어당기며 마찰을 일으켜 피부를 자극할 수 있습니다. SWAG는 옷을 몸 바깥쪽으로 부풀려 펼치는 '언펄링(unfurling)' 방식을 채택해 피부와 옷 사이의 마찰과 압박점을 획기적으로 줄였습니다 .
• 핸즈프리 작동: 거동이 불편하거나, 마비 혹은 근력이 약한 사용자도 타인의 도움 없이 혼자서 옷을 입을 수 있습니다 .
• 부드러운 소재: 시스템 전체가 단단한 로봇 팔이 아닌 유연하고 공기로 움직이는 구조물로 만들어져, 사용자와의 상호작용이 본질적으로 부드럽고 안전합니다 .

연구팀 구성

이 프로젝트는 다음과 같은 연구진이 주도했습니다.

• 유지환(Jee-Hwan Ryu) 교수 - KAIST 건설및환경공학과
• 앨리슨 오카무라(Allison Okamura) 교수 및 그녀의 스탠포드 대학 CHARM 연구실

수상 내역 및 권위

• IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 게재: 로봇공학 분야 최고 권위 학술지 중 하나에 논문이 실렸습니다 .
• ICRA 2025 최우수 논문상(Best Paper Award): 2025년 IEEE RA-L에 게재된 총 1,700여 편의 논문 중 단 5편(경쟁률 약 340대 1) 만 선정되는 영예를 안았으며, 유지환 교수팀이 수상했습니다 .
• 특히 유지환 교수팀은 2년 연속(2025, 2026) RA-L 최우수 논문상을 수상하며 소프트 로봇 연구 분야에서 세계적 우위를 입증했습니다 .

주요 활용 분야

연구진은 이 기술이 아직 연구용 프로토타입 단계이지만, 실용적인 자가 착용 보조 시스템으로 가는 실현 가능한 길을 보여준다고 강조합니다.

작동 원리: 공기압 '덩굴' 로봇

SWAG는 옷감에 내장된 공기압 방식의 부드러운 '덩굴(vine)' 로봇 튜브를 사용합니다. 작동 원리는 담쟁이덩굴이 벽을 타고 오르는 모습에서 영감을 받았습니다.

• 펼쳐지며 자라는 성장(Unfurling growth): 부드러운 로봇 튜브가 옷감 안에 재봉되어 있습니다. 여기에 공기가 주입되면, 마치 살아있는 덩굴처럼 길이가 늘어나고 펼쳐지면서 옷을 착용자의 팔과 몸통 위로 끌어올립니다 .
• 신체 밀착형 착용: 기존 방식이 옷감을 신체 위로 끌어당겨 입히는 것과 달리, SWAG는 옷이 신체에 맞춰 펼쳐지는(unfurling-based deployment) 방식을 사용합니다. 이는 피부와 옷 사이의 마찰력(skin-garment shear forces)을 완전히 없애는 핵심 혁신입니다 . 따라서 민감한 피부를 가진 사람도 안전하게 사용할 수 있습니다.
• 전체 과정은 손을 전혀 사용하지 않으며, 전체 슈트(suit)를 입는 데 약 10초가 소요됩니다 .

민감한 피부와 거동 불편자를 위한 안전성

• 미끄럼 마찰 제로: 기존 착용 로봇은 옷을 몸 위로 끌어당기며 마찰을 일으켜 피부를 자극할 수 있습니다. SWAG는 옷을 몸 바깥쪽으로 부풀려 펼치는 '언펄링(unfurling)' 방식을 채택해 피부와 옷 사이의 마찰과 압박점을 획기적으로 줄였습니다 .
• 핸즈프리 작동: 거동이 불편하거나, 마비 혹은 근력이 약한 사용자도 타인의 도움 없이 혼자서 옷을 입을 수 있습니다 .
• 부드러운 소재: 시스템 전체가 단단한 로봇 팔이 아닌 유연하고 공기로 움직이는 구조물로 만들어져, 사용자와의 상호작용이 본질적으로 부드럽고 안전합니다 .

연구팀 구성

이 프로젝트는 다음과 같은 연구진이 주도했습니다.

• 유지환(Jee-Hwan Ryu) 교수 - KAIST 건설및환경공학과
• 앨리슨 오카무라(Allison Okamura) 교수 및 그녀의 스탠포드 대학 CHARM 연구실

수상 내역 및 권위

• IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 게재: 로봇공학 분야 최고 권위 학술지 중 하나에 논문이 실렸습니다 .
• ICRA 2025 최우수 논문상(Best Paper Award): 2025년 IEEE RA-L에 게재된 총 1,700여 편의 논문 중 단 5편(경쟁률 약 340대 1) 만 선정되는 영예를 안았으며, 유지환 교수팀이 수상했습니다 .
• 특히 유지환 교수팀은 2년 연속(2025, 2026) RA-L 최우수 논문상을 수상하며 소프트 로봇 연구 분야에서 세계적 우위를 입증했습니다 .

주요 활용 분야

연구진은 이 기술이 아직 연구용 프로토타입 단계이지만, 실용적인 자가 착용 보조 시스템으로 가는 실현 가능한 길을 보여준다고 강조합니다.